Суставный захват Советский патент 1976 года по МПК B66C1/42 

шарнирно - соединенных отдельных полых звеньев, и устройства для управления рычагами, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции захвата, устройство для управления рычагами снабжено гибкими грузонесущими тросами замыкания и размыкания рычагов, причем трос замыкания рычагов расположен внутри звеньев и жестко соединен с последним звеном, а трос размыкания рычагов расположен в кронщтейнах, образованных на внешней стороне звеньев, и жестко соединен с последним кронштейном. Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:., 1. Патент США № 2875913, кл.. 214-654, 1959 (прототип).