Указатель положения подвижного объекта Советский патент 1976 года по МПК B66B3/02 

Изобретение относится к подъемно-транспортным устройствам и может быть использовано для контроля местоположения подвижного объекта, например трузолесущего органа подъемника при его возвратно-лоступательном перемещении. Известен указатель положения подвижного объекта, содержащий неподвижную щкалу с делениям и в выбранных единицах перемещения объекта и гайку со стрелкой, переьмещающуюся поступательно лри вращении винта от привода 1, 2. Не(достат1ком такой конструкции является необходимость изготовления набора щкал с различными -градуировками, что усложняет эксплуатацию указателя. Также из;вестен указатель, содержащий корпус с установленными в нем винтовой парой, барабапо.м со спиральной (Канавкой, щкалой и электромеханич.еским датчиком 3. Недостатком такого указателя является то, что кинематическая связь с приводом не позволяет учитывать относительного изменения длины .последней, возникающего, например, при вытяжке Tipoca, одностороннего выбора люфтов цепи и т. д. Ужаза.нные факторы обусла1вливают недостаточную точность показаний и пониженную надежность устройства в целом. Цель изобретения - повыщение точности определения положения грузонесущего органа. Это достигается тем, что на валу барабана с возможностью перемещения установлена втулка, а указатель снабжен счетчиком оборотов, связанным посредством передачи с барабаном, причем гайка винтовой лары выполнена в 1виде вилки, а на с возможностью перемещения в осевом направлении установлена муфта, снабженная пальцем и выполненная с кольцевой канавкой, в которой размещены концы вилки, причем конец пальца расположен в спиральной 1канавке барабана, а винт и втулка связаны наружной зубчатой передачей. Ш.кала .может быть выполнена в виде закрепленного на барабане диска, на котором в масштабе нанесен путь, причем щкала выполнена равномерной и замкнутой по окружности диска. Для дистанционной передачи электрического сигнала, определяющего координаты грузонесущего органа, электромеханический датчик содержит укрепленные на корпусе источник света и фотодиод, расположенные по разные стороны диска щкалы, причем диск выполнен с отверстием. На фиг. 1 показан общий вид указателя, разрез; на фиг. 2 - то же, разрез Л-Л на фиг. 1; на фиг. 3 - то же, .вид по стрелке Б на фиг. 1. Указатель подвижного объекта содержит корпус /, в котором на подшипниках качения 2 установлен винт 3 с вилкой 4. Для предотвращения разворота вилки 4 относительно винта 3 служит направляющая 5. Шестерня 6 винта 1 находится в зацеплении с щестерней 1втулки 7. Втулка 7 установлена на подшипниках качения 8, размещенных -на валу бараба;на 9 и имеет продольный паз. На наружной поверхности барабана 5 имеется несколько Спиральных канавок различного тага, а сам барабан вращается в корпусе / на подшипниках качения 10. На втулке 7 расположена муфта II, имеющая кольцевую канавку, в которую входит вилка 4 своими подшипниками 12. Палец 13 муфты .// проходит через продольный паз втулки 7 и своим концом заходит в спиральную канавку барабана 9. В верхней части указателя размещена зубчатая передача с коническими щестернями 14 и 15, одна из которых связана с барабаном г 9, а другая - с приводным валиком счетчика оборотов 16. На :конце вала барабана 9 закреплен диск со шкалой 17, который одновременно является экраном, отделяющим источник света 18 от фотодиода 19, причем в экране нмеется одно отверстие. Работа устройства. При перемещении объекта, например, по незамкнутой тянущетолкающей цепи, вращение от привода цепи одновре1менно передается на винт 3, а от него через щестерню 6 - и на втулку 7. Передаточное отношение в приводе подобраио таким образом, что при отработке привода на перемещ.ение объекта на выбранный единичный отрезок пути, втулка 7 ооверщает один полный оборот (360°), при этом объект переместится на величину, меньшую единичного отрезка из-за выбора люфтов цепи. |Вместе со втулкой 7 и муфтой 11 вращается барабан 9. Кроме вращения, муфта одноврем.енно пере(мещается поступательно по втулке 7 Вилкой 4 винта 3, пр,и этом палец 13 скользит по прямолинейному пазу втулки 7, а конец его - по спиральной канавке барабана 9. За счет этого барабан 9 получает разворот относительно втулки 7 в Направлении, o6paTHOLM направлению вращения втулки. Таким образом, при повороте барабана 9 на 360°, втулка 7 повернется на угол, несколько больший 360 , что будет соответствовать фа.кти-ческому (с учетом выбора люфто-в) перемещению объекта на единичный отрезок пути. Палец 13 должен быть установлен в ту канавку барабана 9, которая точнее остальных отслеживает за изменением длины цепи при выборе 1ЛЮФТОВ. При движении объекта счетчик оборотов 16 считает количество пройденных объектом единичных отрезков пути. Для более точного олределения положения объекта, при его перемещении в пределах единичного отрезка (налример, 250 Л1М), служит диск 17 со шкалой. Шкала .нанесена на верхней плоскости диска, вынол.нена равномерной, замкнутой по его окружности и отображает в масштабе е;диничный отрезогК пути. При перемещении объекта на единичный отрезок пути диск 17 вместе с барабаном 9 делает один полный оборот. При каждом обороте .мимо фотодиода 19 проходит отверстие акрана диска 17, через которое на фотодиод попадает им;пульс света от источника 18. Световые имлульсы преобразуются фотодиодом 19 в электрические сигналы для дистанционной передачи указания о местоположении объекта с точиостью до выбранного единичного отрезка пути. Применение в Нредлатаемом указателе цифрового счетчи|ка для указания количества пройденпых объектом отрез ков пути, вместо набора оменных щйал, значительно увеличивает удобство зкоплуатации указателя. Использование диска со шкалой, закреп . ,,-,. „ ленного на оарабане, позволяет с большой - точностью определять положение объекта в пределах единичного отрезка пути. УотанО|Вленный неподвижно фотодиод значительно повышает падежность выдачи электрических сигналов о перемещении о.бъакта, особенно при наличии возможных в механизмах ударов и вибраций. Формула и 3 о б р е т е н и я 1. Указатель положения подвижного объекта, например грузонесущего органа подъемника, содержащий корпус с установле 1ны(ми в нем винтовой шарой, барабаном со спиральной (канавкой, щ,калой и электрО|Механическим датчиком, отличающийся те,м, что, с целью повышения точности определения положения грузонесущего органа, а также повышения надежности, на валу барабана с возможностью перемещения уотановлена втулка, а указатель снабжен счетчиком оборотов, связанным посредством передачи с барабанам, причем гайка винтовой пары выполнена в виде вилки, а на втулке с возможностью перемещения в осевом направлеЕии установлена муфта, снабженная пальцем и выполненная с кольцевой канавкой, в которой размещены концы вилки, причем конец пальца располож.ен в спиральной канавке барабана, а винт j втулка связаны наружной зубчатой передачей2. Указатель по п. 1, отличающийся тем, что шкала вынолнена в виде закреплен„ого на барабане диска, на котором в нанесен путь, причем щкала выполнена равномерной и замкнутой по окружности диска. 3. Указатель но п. 1, отличающийся тем, что, с целью дистанционной передачи электричеокого сигнала, определяющего координаты ррузонесущего органа, электромеханический датчик содержит укрелленяые на корпусе источник света и фотодиод, расположенные по разные стороны диска шкалы, причем диск выполнен с отверстиями.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе.

6

1.Авторское свидетельство № 29950, М. Кл.2 В 66 В 3/02, 1933.

2.Патент ФРГ №1130977, кл. 35 а, 24, 1964 г.

3.Авторское свидетельство СССР № 361963, М. Кл.2 В 66 В 3/02, 1969 (протоТИ;П) .