Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкциях очувствленных роботов.
Известны устройства для очувствленных роботов.
Устройство искусственного зрения 1 выполнено на базе телевизионных камер, установленных над зоной работы робота. Это устройство имеет такие недостатки, как сложность и низкая точность представления трехмерных объектов.
Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для очувствленного робота 2, содержащее чувствительные элементы.
Указанное устройство не обеспечивает возможности получения третьей координаты объекта.
Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства.
Это достигается тем, что в устройство введены счетчики, блок управления, регулятор усиления и последовательно соединенные первый коммутатор, усилитель, детектор, первый выход которого через регулятор усиления соединен с вторым входом усилителя, триггер, ключ, второй вход которого подключен к выходу второго генератора, и второй коммутатор, параллельные выходы которого соединены с соответствующими входами счетчиков.
Выход первого генератора подсоединен к первому входу первого коммутатора и третьему входу усилителя, второй выход триггера - к входу блока управления, выходы которого соединены с вторыми входами первого и второго коммутаторов. Параллельные входы и выходы первого коммутатора подключены соответственно к выходам и входам чувствительных элементов.
Чувствительные элементы выполнены в виде ультразвуковых датчиков.
На чертеже представлена блок-схема устройства. Она содержит чувствительные элементы 1,
первый коммутатор 2, первый генератор 3, усилитель 4, детектор 5, регулятор 6 усиления, триггер 7, ключ 8, второй генератор 9, второй коммутатор 10, счетчики 11 и блок 12 управления.
Матрично расположенные ультразвуковые датчики образуют информационную поверхность, на которой каждый из датчиков имеет координаты X, Y. Помещаемый на информационной поверхности объект может перекрывать некоторое количество датчиков. Каледому датчику соответствует свой счетчик 11. Работает предлагаемая информационная система следующим образом. На все чувствительные элементы 1 последовательно поступают с коммутатора 2 зонди
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Устройство для формирования сигнала управления промышленным роботом | 1977 |
|
SU683900A1 |
| Устройство формирования сигнала управления для промышленного робота | 1977 |
|
SU617256A1 |
| Устройство для управления адаптивным роботом | 1976 |
|
SU704774A1 |
| Устройство для управления адаптивным роботом | 1978 |
|
SU729547A1 |
| Устройство для управления адаптивным роботом | 1979 |
|
SU862115A1 |
| Устройство для считывания графической информации | 1986 |
|
SU1383416A1 |
| Следящая система | 1982 |
|
SU1081622A1 |
| Дискретный уровнемер | 1978 |
|
SU717550A1 |
| Устройство для ввода информации | 1980 |
|
SU930311A1 |
| Система управления многоканальнымэлЕКТРОпРиВОдОМ РОбОТА | 1979 |
|
SU805246A1 |
