Устройство для определения положения деталей Советский патент 1979 года по МПК G01B11/02 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов сбор ки и механической обработке в машино- и приборостроении и может быть использовано в универсальных устройствах для автоматической ориентации разнотипных деталей. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является устройство для определения положения деталей, содержащее светонепроницаемый корпус, расположенные в нем матрицу с последовательно вклю ченными рядами фотодвухполюсников и проектор для проектирования изображения детали на матрицу 1. Для определения любого положения ориентируемых деталей в матрицу введены сопротивления различной величины, которые последовательно подключены к фотодвухполюсникам ряда, а каждый ряд зашунтирован неодинаковыми по величине сопротивлениями, что обеспечивает матрице один общий выход. Однако такое устройство имеет сло ную конструкцию за счет большого ко личества дополнительных сопротивлений, подключенных к фотодвухполюсни кам, а также невысокую точность за счет большого разброса величин номиналов сопротивлений. Цель изобретения - повышение точности определения и упрощение конструкции. Это достигается тем, что в корпусе перед матрицей установлен светофильтр. Кроме того, светофильтр выполнен с изменяющейся плотностью во взаимно перпендикулярных направлениях. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 показан светофильтр, общий вид. Устройство содержит светонепроницаемый корпус 1, проектор 2, матрицу 3 с последовательно включенными рядами фотодвухполюсников (на чертеже не показаны) и светофильтр 4. Светофильтр 4 выполнен на прозрачной основе, например стекле, пленке и т.п., с изменяющейся плотностью в двух взаимно перпендикулярных направлениях по прямолинейному или криволинейному закону изменения. Нанесение покрытия на прозрачную основу может быть произведено одним из известных способов и не представляет трудностей. Устройство оснащено комплектом светофильтров с различными параметрами плотности, характера и направления их изг/енения. Устройство работает следующим образом. Ориентируемая деталь (на чертеже не показана), находящаяся в одном из своих устойчивых различимых положени и зафиксированная относительно базовых поверхностей, проектируется на матрицу 3 с установленным на ней све тофильтром 4. За счет различной плот ности светофильтра в разных направлениях,проектирование деталей со своим расположением ориентирующих эл ментов приводит к различному затемне нию фотодвухполюсников в разных мест матрицы.В зависимости от этого на вы ходе определяющей матрицы будет при различных положениях одной детали ил разных деталей характерное сопротивление R, величина которого будет соответствовать занимаемому положению детали. Такое выполнение устройства значительно упрощает его конструкцию за счет отсутствия дополнительных сопротивлений, расширяет диапазон универсальности устройства и точности его работы за счет подбора светофильтра с наиболее соответствующим законом, характером и направлением изменения плотности. Формула изобретения 1.Устройство для определения положения деталей, содержащее светонепроницаемый корпус, расположенные в нем матрицу с последовательно включенными рядами фотодвухполюсников и проектор для проектирования изображения детали на матрицу, отличающеес я тем, что, с целью повышения точности определения и упрощения конструкции, в корпусе перед матрицей установлен светофильтр. 2. Устройство по П.1, отличающееся тем, что светофильтр выполнен с изменяющейся плотностью во взаимно перпендикулярных направлениях. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 349880, кл. G 01 В 11/02. 1972.

/

X