Для передачи на расстояние угловых перемещений применяются разные электрооптические устройства и в частности со световыми поляризаторами. Известные устройства, однако, не обеспечивают необходимой в ряде случаев точности измерений.
Кроме того, передача угловых перемещений на расстояние в масштабе 1 : 1 даже с высокой точностью не всегда решает задачи, так как прочесть величину угла поворота или передать его в другой механизм без потери точности, почти невозможно.
Предлагаемое устройство не имеет этих недостатков и позволяет отсчитывать и передавать на расстояние с большой точностью углы поворота.
Сущность изобретения заключается в следующем. На ведущую ось (фиг. 1) надевается легкий барабан 1, на который нанесен растр, состоящий из черных и прозрачных полосок (решетка), освещаемых в направлении приемной системы ламной с конденсором 2 Объективы 5 и 4 проецируют соответственно в увеличенном масштабе (М-- fo/i) изображение указанного растра на цилиндрическ ую поверхность приемного барабана 5, на котором нанесен аналогичный растр (решетка) но в соответственно увеличенном масштаое М. Радиус RZ приемного барабана 5 может быть сделан меньше радиуса Л, барабана I. Фотоэлемент 6, расположенный за поверхностью, в которой совмещаются полосы барабана 5 с изображением полос барабана /, воспринимает свет в зависимости от наложения черных и прозрачных полос. При повороте барабана 1 изображения его полос разойдутся с полосами барабана 5 и через фотоэлемент пройдет фототек, пропорциональный величине оассогласования барабанов / и 5. Сигнал, вырабатываемый фотоэлементом после усиления в усилителе 7 поступает на отрабатывающий мотор 8, который приводит барабан 5 к согласованному положению полос оооих барабанов.
Угол поворота Ф 2 ведомой оси будет при этом во столько раз больше угла поворота pi ведущей оси, во сколько раз оптическая система прибора увеличивает полосы барабана / и во сколько раз меньше Ri.
Угол поворота tp ., ведомой оси может быть выражен формулой: ер
4- ТГ 1 где f-2 к f - фокусные расстояния объективов.
Так как мош;ность на валу ведомой оси не ограничена, то угол ее поворота может быть отсчитан обычными сравнительно грубыми способами, а также передан на расстояние, например, при помощи сельсинов, потенциометров и т. п.
В тех случаях, когда не требуется передача на расстояние, устройство выполняется в виде прибора с совмещенными приемной и передающей решетками так, как это показано на фиг. 2 и 3, на которых даны те же обозначения, что и на фиг. I.
Предмет изобретения
Устройство для передачи на расстояние угловых перемещений с системой рещеток для фотоэлектрического приема угла рассогласования по величине и по фазе, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности отсчета, ведомый узел устройства снабжен решеткой, выполненной в увеличенном масштабе или на меньшем радиусе, или одновременно в увеличенном масштабе и на меньшем радиусе по сравнению с решеткой на ведущем узле, изображение которой проецируется на решетку ведомого узла в соответственно установленном масштабе.
f
у/у/А
