Устройство для сборки деталей Советский патент 1978 года по МПК B23P19/10 G01B7/31 

1

Изобретение относится к области автоматизации сборочного процесса в приборостроении и предназначено для ориентации одной детали относительно другой п последующей их сборки.

Известно устройство для сборки деталей, содержащее базовое приспособление, захват, фотосистему, выход фотодатчика которой соединен через усилитель с двигателем .

Недостатком такого устройства является невозможность сборки деталей пекруглого поперечного сечения.

Цель изобретения - обеспечение возможности сборки деталей некруглого поперечного сечения.

Это достигается тем, что захват и базовое приспособление связаны между собой и с двигателем конической передачей, а фотодатчик расположен таким образом, чтобы его светочувствительная площадь полностью перекрывала изображение сопрягаемых контуров собираемых деталей.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Устройство содержит толкатель 1, в котором закреплены элементы фотоеистемы, например осветитель 2 и конденсор 3 для создания параллельного светового потока.

Захват 4 типа пружинной цанги л естко связан с коннческой шестерней 5. Он удерн-снвает охватываемую деталь 6 собираемого узла на позиц 1 1 ориентации и сборки. Базовое приспособленпе 7 для охватываемой детали 8 собираемого узла выполнено в виде кольца, еоедннеппого с конической шестерней 9. Шестерни 5 п 9 связаны с исполнительным двигателем 10 посредством конпческой шестерни 11 п образуют коническую передачу.

Для получения четкого изображения сопрягаемых контуров собираемых деталей на фотодатчике 12 служит проектор 13. Выход

фотодатчика подключен к исполнительному двигателю 10 через усилитель 14.

Работает устройство следующим образом.

В базовое приспособлепие 7 устапавливается деталь 8. С помощью толкателя 1 в захват 4 вводится деталь 6 до встречи с деталью 8. Включается осветитель 2.

В общем случае сопрягаемые коптуры еобираемых деталей 6 и 8 не совпадают. Это несовпадение с помощью проектора 13 проецируется па фотодатчнк 12 в виде световых пятен. А так как в устройстве нспользован в качестве фотодатчнка вентильный фотоэлемент, то появленне на нем световых нятен вызывает генерацию ЭДС. Последняя