Устройство для намотки нити Советский патент 1976 года по МПК B65H54/28 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАМОТКИ НИТИ

1

Изобретение относится к производству машин для формования химических волокон, в частности к устройствам для намотки нити, применяемым на прядильных и крутильно-вытяжных машинах с гидравлическим приводом.

Известно устройство для намотки нити, содержащее бобинодержатель, приводимый в движение посредством регулируемого привода, управляемого в зависимости от изменения диаметра намотки и натяжения нити. В этом устройстве привод бобиподержателя выполнен в виде воздушной турбины, посаженной на шпиндель держателя, с регулируемой подачей и отводом сжатого воздуха в зависимости от изменения диаметра намотки и натяжения нити.

Известно также устройство для намотки нити, более близкое к предлагаемому, содержаш,ее держатель - паковкн, установленный на кольцевой планке, приводимой в возвратнопоступательное движение посредством реечного механизма, нитепроводник, моментный гидродвигатель, кинематически связанный с реечным механизмом, регулятор скорости движения кольцевой планки и программозадатчик намотки.

Система управления гидродвигателем должна обеспечить его реверс, регулировку скорости движения кольцевой планки и изменение

амплитуды хода планки или смещение ее относительно первоначального положения.

Реверс гндродвигателя осуществляется с помощью реверсивного золотника с гидравлическим управлением с переключающими кулачками, вал которых установлен на зубчатой рейке. При работе гидродвигателя перемещается рейка с кулачками, поворачивающими рукоятку крана управления, который подает рабочую жидкость в реверсивный золотник, перемещая его плунжер. В зависимости от положения плунжера полости гидродвигателя поочередно соединяются с папорной или сливной магистралями.

Форма намотки нити на паковку определяется геометрией кулачков и числом оборотов их вращения за время иаработки паковки. Скорость перемещепия кольцевой планки регулируется дросселем, установленным на сливной магистрали, за счет изменения расхода жидкости, проходящей через гидродвигатель.

Задаииая форма намотки мож.ет быть достигнута за счет смещения постоянного по амнлитуде хода кольцевой планки. В этом случае вращение кулачкам сообщается от наклонной направляющей линейки через храповой механизм. Скорость вращеиия кулачков меняется путем регулирования угла наклона направляюн1,ей линейки. Если форма намотки

образуется за счет постоянного сокращения амплитуды хода кольцевой планки, кулачки совершают один оборот за время наработки паковки. Движение кулачкам передается либо от индивидуального электродвигателя, либо от привода машины.

Однако для известного устройства характерна сложность настройки при перемене формы намотки, которая требует смены кулачков, соединения их вала либо с редуктором, либо с направляющей линейкой.

Цель изобретения - расширить функциональные возможности конструкции устройства для получения любой формы намотки с минимальной затратой времени иа перенастройку машины в период перехода с одной формы памотки на другую.

Это достигается тем, что предлагаемое устройство имеет гидроусилитель, связанный с моментным гидродвигателем и регулятором скорости, и реверсивный электродвигатель. Ирограммозадатчик электрически связан с реверсивным электродвигателем, выходной вал которого соединен с золотником гидроусилителя, при этом гидроусилитель и моментный гидродвигатель охвачены механической обратной связью. Переход с одной формы намотки на другую обеспечивается программой электронной системы управления реверсивного электродвигателя, благодаря чему можно задать любой закон движения кольцевой планки, обусловливающий получение необходимой формы намотки.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема устройства для намотки нити; на фиг. 2 показан гидроусилитель, продольный разрез.

Держатель паковки 1 установлен на кольцевой планке 2, приводимой в возвратно-поступательное движение посредством реечного механизма, зубчатая рейка 3 которого перемещается вдоль вертикальной колонки 4 за счет соединения рейки с зубчатой щестерней 5, вращающейся с валом моментного гидродвигателя 6. Регулировка скорости движения кольцевой планки осуществляется регулятором 7.

Устройство снабжено гидроусилителем 8, который состоит из золотника 9 и распределительной втулки 10. Золотник гидроусилителя жестко соединен с выходным валом реверсивного электродвигателя 11, который электрически связан с программозадатчиком 12 намотки. Гидроусилитель и моментный гидродвига4

тель охвачены обратной механической связью, в качестве которой применена серьга 13. Кроме того, золотник гидроусилителя соединен с напорной и сливной магистралями насосной 5 станции 14.

Устройство работает следующим образом. Нить 15 проходит через нитепроводник 16, заправляется под бегунок, надетый на прядильное кольцо, и наматывается на вращающийся с помощью веретена патрон.

Электронная система программозадатчика 12 намотки по специальной заданной программе обеспечивает необходимый закон намотки У и угфав;1яет движением реверсивного электро двигателя И, который поворачивает золотник 9 гидроусилителя. При повороте золотника открываются соответствующие магистрали, служащие для подвода и отвода рабочей жидкости в гидродвигатель. Вращение вала гидродвигателя через обратную механическую связь-серьгу 13 передается распределительной втулке 10 гидроусилителя, которая поворачивается в ту же сторону, что и золотник 9. Ве личина отставания вала гидродвигателя от золотника определяется скоростью и величиной крутящего момента вала гидродвигателя, что регулируется с помощью регулятора скорости. Гидродвигатель через шестерню 6 и зубчатую

Q рейку 3 сообщает возвратно-поступательное движение кольцевой планке с держателем паковки. Меняя программу с помощью программозадатчика 12, можно задать любой закон движения кольцевой планки и, следовательно,

5 любую форму намотки нити.

Формула изобретения

Устройство для намотки нити, содержащее держатель паковки, приводимый в возвратно0 поступательное движение посредством реечного механизма, нитепроводник, моментный гидродвигатель, кинематически связанный с реечным механизмом, регулятор скорости и программозадатчнк намотки, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно имеет гидроусилитель, связанный с моментным гидpoдвигaJ телем и регулятором скорости, и реверсивный электродвигатель, при этом программозадат0 чик электрически связан с реверсивным электродвигателем, выходной вал которого соединен с золотником гидроусилителя, причем гидроусилитель и моментный гидродвигатель охвачены механической обратной связью.