Способ управления загрузкой шаровой мельницы Советский патент 1976 года по МПК B02C25/00 

1

Изобретение относится к области автоматизации процессов измельчения.

Известен способ управления загрузкой шаровой мельнпцы 1.

Этот способ заключается в поиске экстремальной производительности мельницы с воздействием на уставку системы регулирования расхода исходного материала в зависимости от изменений суммарной загрузки мельницы.

Недостаток известного способа связан с тем, что при его реализации не предусматривается специальных мер, направленных на предотвращение аварийных перегрузок мельницы в процессе поиска экстремальной производительности, возможность возникновения которых обусловлена неустойчивым характером правой ветви экстремальной зависимости производительной мельницы от уровня ее загрузки.

Известен наиболее близкий к предлагаемому по технической сущности способ управления загрузкой шаровой мельницы 2. Этот способ заключается в экстремальном регулировании производительности мельницы, фиксации аварийных перегрузок и их предотвращении путем временного исключения экстремального регулирования и осуществления определенного воздействия в сторону снижения расхода материала.

Недостаток известного способа о том, что величина шага разгрузки, обеспечивающая эффективное управление загрузкой мельницы, не может быть однозначно установлена заранее ввиду неполной информации об объекте регулирования. Кроме того, вид экстремальной характеристики объекта изменяется в процессе эксплуатации агрегата при изменении условий помола и характеристик размалываемого материала, что приводит к аварийным перегрузкам мельницы.

Цель изобретения - повысить эффективность и надежность управления загрузкой шаровой мельницы с обеспечением ее повышенной производительности.

Поставленная цель достигается тем, что после воздействия на расход материала по истечении времени переходного процесса определяют приращение уровня загрузкн мельницы, и в случае, когда приращение уровня загрузки мельницы превосходит установленную норму, увеличивают принятое значение воздействия иа расход материала и повторяют его при исключенном экстремальном регулировапии, а в случае, когда приращение уровня загрузкп мельницы не нревосходит установленной нормы, вводят экстремальное регулирование, определяют интервал времени, в течение которого производится экстремальное регулирование в неизменном направлении, соответствующем повышению расхода материала, и при превышении этим интервалом времени установленной нормы уменьшают принятое значение воздействия на расход материала. Управление загрузкой шаровой мельницы по предложенному способу осуществляется следующим образом. При обнаружении признаков перехода объекта регулирования в область неустойчивых состояний отключают экстремальный регулятор и производят шаг разгрузки. Шаг разгрузки может быть реализован путем воздействия на задание регулятору загрузки мельницы, на задатчик дозирующего устройства или регулирующий орган питателя исходного материала. Величина первого шага разгрузки выбирается таким образом, чтобы уменьшение расхода материала в мельницу при шаге разгрузки составляло 15-20% от величины производительности мельницы. После шага разгрузки определяют, вышла ли мельница из области неустойчивых режимов. Для этого по истечении промежутка времени, определяемого динамикой мельницы, находят величину приращения уровня загрузки мельницы (об изменении которого можно судить, например, по изменению величины электроакустического сигнала). Если уровень загрузки продолжает расти или падает на незначительную величину, соизмеримую с величиной случайных флуктуации, то делают вывод о том, что установленная величина уменьшения расхода материала в мельницу при шаге разгрузки недостаточна для вывода объекта из зоны аварийных перегрузок, увеличивают принятое значени-е уменьшения расхода материала и повторяют шаг разгрузки. Если после совершения шага разгрузки уровень загрузки мельницы падает на величину, превышаюшую величину его случайных флуктуации, то включают экстремальный регулятор. Если экстремальный регулятор после включения совершает движение в направлении увеличения производительности мельницы и при этом промежуток времени (или число шагов в случае шагового регулятора) от момента включения экстремального регулятора до момента реверса рабочего движения при прохождения экстремального значения производительности превосходит некоторую установленную величину (или некоторое установленное число шагов), то делают вывод о том, что величина воздействия, направленного в сторону уменьшения расхода материла в мельницу, при шаге разгрузки слишком велика, и уменьшают ее значение, что нозволит сократить потери производительности за счет уменьшения времени выхода экстремального регулятора в зону максимальной производительности. Таким образом, величина шага разгрузки корректируется непосредственно в производственном процессе, что обеспечивает повышение эффективности и надежности управления загрузкой, а также уменьшение потерь на производительность. Формула изобретения Способ управления загрузкой шаровой мельницы, заключающийся в экстремальном регулировании ее производительности, фиксации аварийных перегрузок и их предотвращении путем временного исключения экстремального регулирования и осуществления определенного воздействия в сторону сниже п-1я расхода материала, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности и надежности управления, а также обеспечения повышенной производительности мельницы, после воздействия на расход материала по истечении времени переходного процесса определяют прирашение уровня загрузки мельницы, и в случае, когда приращение уровня загрузки мельницы превосходит установленную норму, увеличивают принятое значение воздействия на расход материала и повторяют его при исключенном экстремальном регулировании, а в случае, когда приращение уровня загрузки мельницы не превосходит установленной нормы вводят экстремальное регулирование, определяют интервал времени, в течение которого производится экстремальное регулирование в неизменном направлении, соответствующем повышению расхода материала, и при превыщении этим интервалом времени установленной нормы уменьщают принятое значение воздействия на расход материала. Источники информации, принятые во нимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССР N« 33974, кл. В 02С 5/00, 1970. 2. Авторское свидетельство СССР N° 444556, кл. В 02С 25/00, 1972.