Способ управления загрузкой мельницы многокомпонентной шихтой Советский патент 1980 года по МПК B02C25/00 

тов или от изменения размалываемости какого-либо компонента (или ВСех) -могут оказаться противоположными, что приводит к аварийным перегрузкам мель.ницы и потере произзоаителвности при их Ликвидации.

Цель изобретения - ликвидация аварийных перегрузок и повышение производительности ;мельни:цы.

Это достигается тем, что при способе управления загрузкой мельницы многокомпонентной шихтой, включающем экстремальное регулирование производительности путем изменения задания регулято,ро.м загрузки мельницы, дополнительно измеряют весовое кодиче,ст-во и коэффициент размалываемости каждого компонента шихты, определяют момент изменения -весовых соотношений компонентов шихты и ,в этот момент весовое количество каждого комлолента }1миожают на соответствующий коэфф.ициант размалы-ваемости. Полученные величины произведений суммируют и величину суммы запоминают, затем из этой величины Вычитают величину суммы произведеНИИ весового количества компонентоз .на соответствующие коэффициенты размалываем ост и до ;м о мен т а :изменения весозы соотношений ко понентов in вычисляют величину приращения величины разности над зада.нным пороговым значением, причем из;менение задания регуляторам загрузки осуществляют На вычисленную величину тгриращения.

Кроме того, дополнительно вычисляют сумму произведений весового количества каждого компонента на соответствующий коэффициент размалываэмости щ конце интервала времени, совпадающего с циклом работы экстремального регулятора.

Величину запоминают, затем из этой величины вычитают величину суммы лроизведен ий весового количества .компонантов на соответствующие коэффициенты размалываемости в конце предыдущего цикла работы экстрамального регулятора, вычислевную величину -приращений суммируют с величиной очередного воздействия экстремального регулятора и осуществляют дополнительное изменение задания регуляторам загрузки на величину суммы приращений с величиной Очередного воздействия экстремального регулятора.

На чертеже представлена структурная схема устройства, при помощи которого осуЩествляют способ управления.

Компоненты щихты (известняк, :глина, огар,ки и др.) поступают в бункеры 1, из котОрых охт дозаторами 2 с помощью исполнительных. 1механизмоз 3 подаются на сборНый транспортер 4. Этим траиспортером сырьевые компоненты иодаются в мельницу 5, где измел,ьчаются. Измельченный материал разделяется в сепараторе 6 иа готовый продукт, поступающий в СИЛос 7, и

круйку, возвращаемую на домол в мельиицу.

Основными Параметрами для управления загрузкой 1мельни|ЦЬ служат расход крупки 8, электроакустический сигнал 9 и расход готов-ого продукта 10, которые поступают на блок // экстремального регулирования, в котором по выбранному закону экстремального регулирования рассчитываются величина и направление очередного шага.

При нормальной эксплуатации мельницы по условиям технологии меняются весо,вые соотнашения компонентов, поступающих в мельнИ|Цу на измельчение. Соотнощения меняют вручную или автоматически случайным образом по отнощению к моменту нанесения очередного шага экстремальНого регулирования.

В результате изменения соотношений компо.ненТОв меняется достижимая ироизводительность мельницы.

Выходы датчиков .12 весового количества каждого компонента поданы на вход блоков 13 у,, на второй вход которых подключены датчики 14 коэффициентов размалываеМОСти. В блоках 13 умножения величины сигналов датчиков перемножаются, а выходы блоков умножения су.ммируются в блоке 15. Один из выходов блока 15 подан через нормально открытый контакт 16 реле 17 на входы блоков /8 и 19. В блоке 20 фиксируется вручяую или автоматически момент изменения весовых соотношений. После получения сигнала об изменении соотношений блок 20 воздействует на реле 17, которое замыкает свой контакг 16. В блоке 18 величина выхода блока 15 до момента изменения соотношений запоминается и задерживается на интервал времени, за который реализуются новые соотношения компонентов. После выдержки времени выход блока 18, сООтветствующий производительности до момента соотношеш-ш компонентов, сравНивается в блоке 19 с выходом блока 15, соответствующим производительности При новом соотношении компонентов. Выход .блока 19, соответствующий Приращению производ:итель:ност1и в результате изменения соотношений, подан на вход блока 21, в котором величина приращения праизводмтельности сравнивается с некоторым пороговым значением. Если величина приращания производительности больше порогового значения, выход блока 21 подается на вход общего задатчика 22, который в соответствии с заданньгми соотношаниями меняет задания регуляторам 23, которые с помощью исполнительных механизмов 3 стабилизируют заданные расходы компонентов.

После этого вручную или автоматически в блоке 20 .снимается сигнал изменания соотношений ко мпонентОВ, реле 17 размыкает свой контакт и схема готова к новому циклу .работы в режиме ожидания .сигнала об изменении соотношения компонентов. Известно, что величина (коэффициент) размалываемости любого .комнонента меняется даже Б одном мест01рожден1ии в зависимости от пласта и разреза, так как меняются минералогический состав, число и количество вкраплений и т. л. Изменения коэфф.ициентов размалываемости компонентов .приводят к изменению достижимой произвсгдительностот мельницы, которое может .не совпадать с -направлеиием очередного .воздействия экстремального регулирования. Для .предупреждения этих ситуаций изменения производительности в зависимости от изменений коэффициентов .размалываемости компо.нентов определяют за некоторый интервал времени, совпадающий с циклом работы экстремального регулятора, и используют для коррекции величины воздействия экстремального регулироваияя. Выход блока 15, в котором суммируются произведения величин сигналов датчиков 12 весового количества компонентов и датчиков 14 коэффициентов .размалываемости, подается на .вход блока 24 задержки, осуществляющего формирование сигнала на выходе через промежуток времени, равный циклу работы экстремального регулятора. Сигнал с выхода блока 24, остающийся по.стояННЫМ на интервал задержки, подается на входы блоков 25 и 26. Блок 26 осуществляет ту же операцию, что и (блок 24, чем достигается формирование предыдущего значения производительности в блоке 27 памяти, выход которого подан на второй вход блока 25. В этом блоке происходит сравнение текущего значения производительности с предыдущим и величина разности подается на вход блока 28, в котор.о;м величина разности суммируется с велич.иной очередного воздействия бл.ока 11 экстремального .регулирования. Суммарная величина подается на общий задатчик 22 системы стабилизации расхода компонентов. Формула изобретения 1. Способ управления загрузкой мельницы многокомпонентной шихтой, включаю.щий экстремальное регулирование производительности путем -изменения задания регулятора-м загруЗки мель.ницы, отличающийся тем, что, с целью ликвидации аварийных перегрузок .и цовьгщеиия производительности .мельницы, дополнительно измеряют весовое .количество и коэффициент размалываемости .каждого компонента щихты, определяют момент изменения весовых соотиощений компонентов щпхты и в этот мо-м.ент весовое количество каждого компонента умножают на соответствующий коэффициент размалываемости, полученные величины произведений суммируют и величину суммы запом инают, затем из этой величины вычитают веЛ|Ичи.ну суммы произведений весового количества комп.о.нентов на соответствующие коэффициенты размалываемости до момента изменения ..весовых соотношений компонентов и вычисляют величину приращения величины разности над заданным пороговым значением, причем изменение задания регуляторами загрузки осуществляют на вычисленную величину приращения. 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что дополнительно вычисляют сумму произведений весового количества .каждого компонента на соответствующий коэффициент размалываемости в .ко.нце интервала времени, .совпадающего с циклом работы экстремального регулятора, величину суммы запоминают, затем из этой величины вычитают .величину суммы произведений весового количества компоненто.в на соответствующие коэффициенты размалываемости в конце предыдущего цикла работы экстремального регулятора, вычисленную .величину приращений суммируют с величиной очередного воздействия экстремального регулятора и осуществляют допол.нительное изменение задания регуляторам загрузкч |На величину сум.мы пр.иращений с величиной очередного воздейств.ия экстремального регулятора. 1 Источники, информации, принятые во внимание нри экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 444556, кл. В 02 С 25/00, 1972. 2.Авторское свидетельство СССР №538736, кл. В 02 С 25/00, 1976.

3