Способ автоматического управления измельчительным агрегатом Советский патент 1981 года по МПК B02C25/00 

Описание патента на изобретение SU886993A1

1

Изобретение относится к технике измельчения материалов, а именно к способам автоматического регулирования процесса измельчения материалов в шаровой мельнице.5

Известен способ оптимизации работы измельчительных агрегатов с замкнутым циклом на основе измерения таких параметров как шум мельницы, энергетические показатели двигателя привода, величина ю циркулирующей нагрузки, весовые расходы на входе и выходе агрегата. Оптимизация режима работы агрегата достигается путем поиска экстремального значения контролируемого параметра пробными шагами и is оценки степени близости рабочей точки к экстремуму после воздействия пробного шага 1.

Недостатком этого способа является потеря производительности, вызванная коле- 20 баниями рабочей точки относительно экстремума статической характеристики измельчительного агрегата, но поскольку в основе экстремального регулирования лежит использование пробных воздействий, 25 то эти колебания устранению не поддаются.

Известен также способ автоматического управления измельчительным агрегатом, включающий измерение количества мате- 30

риала в агрегате, периодическое увеличение рудного питания на величину пробного щага, измерение приращения наполнения, воздействие на рудное питание в зависимости от величины и знака приращения и нахождение экстремизма производительности 2.

Этот способ заключается в следующем.

Совершаются пробные шаги приращения рудного питания, после чего оценивается результат пробного щага и в зависимости от соотношения между расходом твердого на входе и выходе система дает одну из команд на изменение рудного питания:

1)расход на входе равен расходу на выходе- это означает, что мельница работает в устойчивой области и максимальная производительность не достигнута, дается команда на дальнейшее увеличение рудного питания;

2)расход на выходе меньше расхода на входе - это признак того, что агрегат выдает меньшее количество материала, чем в него загружается, и, следовательно, происходит накопление циркулирующих песков, дается команда забавить рудное питание;

3)расход на выходе превышает расход на входе - это признак того, что агрегат возвращается к работе при пониженной циркулирующей нагрузке, и поэтому регулятор не вмешивается в работу агрегата до тех пор, пока не установится вновь равенство расходов на входе и выходе. С этого момента опять начинается новый цикл работы регулятора.

Недостатком этого способа является недостаточная точность отыскания экстремума, так как BMeojaTe ibCTBO регулятора нроисходит в циклическом порядке и снстема колеблется около положения, соответствующего максимальной переработке, что сопровождается потерей производительности и колебаниями содержания контрольного класса на выходе мельницы.

Целью изобретения является новышение качества управления. Это достигается тем, что в способе управления измельЧ;1тельным агрегатом, включающем измерение количества материала в агрегате, нериодическое увеличение рудного питания на величину пробного щага, измерение приращения наполнения, воздействие на рудное интание в зависимости от величины и знака приращения и нахождение экстремума производительности, носле нахождения экстремума производительности прекращают пробные щаги и стабилизируют найденное значение производительности, а при отклонении ириращеиия наполнения от заданного значения вновь осуществляют периодическое увеличение исходного рудного питания на величииу пробного щага.

Предлагаемый способ иллюстрируется чертежом.

Способ реализуется следующим образом.

Шаровая мельница в замкнутом цикле с классификатором включается в работу нри величине исходного рудного питания Q заведомо ниже оптимального (см. чертеж а). В момент времени / включается система управления и поисковая часть начинает давать команду на пробные щаги увеличения рудного питания -f-AQ периодически через промежутки времетш А. Анализирующий блок выделяет из сигнала ЛЭАД величину наполнения мельницы измельчаемым материалом Я (см. чертеж б). Из сигнала наполнения выделяется величина и знак (см. чертеж в) приращения . В зависимости

ДЯ ОТ значения - дается команда на изменеДг

ние рудного питания и на переключение структур системы управления в соответствии со следующим алгоритмом. Случай 1;

AW / / ДЯ Л пор,

&t J

величина приращ.ения

гдетекущая

д

наполнения; (дf j пор.- пороговое значение

положительного приращения. Положительное приращение величины наполнения не

нревышает порогового значения, следовательно, мельница не догружена н необходимо продолжать пробные шаги увеличения рудного нитання. Случай 2:

f-)nop.

t { t J

Положительное приращение величины иаполнення нревышает иороговое значение, это означает, что мельиица начинает иерегружаться. Перегрузка вызвана резким увеличением циркулирующей нагрузки при переходе рабочей точки через точку экстремума в неустойчивую зону статической характеристики.

Дается команда прекратить пробные шаги и уменьшить рудное питание на величину Q, иронорциональную глубине захода рабочей точки в неустойчивую зону

(т/час),

где С - коэффициент пропорциональности. Мельница начинает разгружаться н нриращениестановится отрицательным.

Случай 3:

АЯ &t

пор,

М

пороговое значение отрицательного приращения. Отрицательное приращение величины наполнения превышает абсолютную величину отрицательного порога.

Это означает, что перегрузка закончилась и дается команда на восстановление рудного нитания +Q до велнчины, несколько меньшей расхода руды в момент команды на уменьшение питаиия

+

где /С-коэффициент восстановления.

Мельница начинает нагружаться вновь и рабочая точка приходит в область оптимальной производительности, не заходя в

т-тл/

неустойчивую зону. Приращение - станоД

вится положительным. Случай 4:

дял

- перекл. м )

Положительное приранхение становится ниже порога переключения системы. Дается команда па отключение поисковой структуры и включение структуры стабилизации оптимг:,льного значения наполнения. Дальнейшего роста наполнения не происходит и

АЯ , величина - приближается к нулевому

д

G5 значению.

Похожие патенты SU886993A1

название год авторы номер документа
Способ регулирования максимальной производительности шаровой мельницы 1976
  • Сергеев Александр Дмитриевич
  • Добров Владимир Вячеславович
  • Хван Майя Александровна
  • Чирва Анатолий Константинович
SU654290A1
СПОСОБ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ИЗМЕЛЬЧИТЕЛЬНЫМ АГРЕГАТОМ ЗАМКНУТОГО ЦИКЛА 1997
  • Рабинович Е.М.
  • Тартаковский И.М.
  • Мерзляков Н.Е.
  • Фролов А.Т.
  • Уманский В.А.
  • Скормин А.Ф.
  • Демин В.М.
  • Шарафутдинов В.В.
  • Замараев В.К.
  • Дружков О.Д.
  • Антошин Б.Е.
  • Кузнецов П.В.
  • Кузнецов А.П.
  • Чумохвалов А.М.
RU2146175C1
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ МЕЛЬНИЦЫ САМОИЗМЕЛЬЧЕНИЯ 2008
  • Андреев Евгений Евгеньевич
  • Николаева Надежда Валерьевна
  • Львов Владислав Валерьевич
  • Коваль Ольга Юрьевна
RU2375116C1
Способ управления измельчительным агрегатом 1990
  • Андреев Евгений Евгеньевич
  • Егоров Валентин Федорович
  • Златорунская Галина Евгеньевна
  • Кострова Марина Анатольевна
  • Кузнецов Петр Владимирович
  • Леус Валерий Викторович
  • Серов Геннадий Васильевич
  • Тихонов Олег Николаевич
SU1727910A1
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ 1998
  • Попов В.П.
  • Щупановский В.Ф.
  • Попов Е.В.
RU2149062C1
Устройство для автоматического управления процессом помола в вентилируемой шаровой мельнице 1980
  • Гутерман Эсфирь Яковлевна
  • Рогозина Ольга Ивановна
  • Савина Надежда Николаевна
SU939082A1
Способ управления многостадийным процессом обогащения железных руд 1980
  • Полищук Александр Павлович
  • Давидченко Валерий Мефодьевич
  • Юртаева Алла Дмитриевна
  • Захаров Борис Федорович
SU952337A1
Способ автоматического управления работой измельчительного агрегата замкнутого цикла и система для его осуществления 1986
  • Андреев Евгений Евгеньевич
  • Анчевский Эразм Владимирович
  • Бойко Александр Юрьевич
  • Борисов Борис Михайлович
  • Ефремов Виктор Георгиевич
  • Златорунская Галина Евгеньевна
  • Кашин Владимир Алексеевич
  • Кузнецов Петр Владимирович
  • Макаров Алексей Михайлович
  • Маслов Александр Дмитриевич
  • Миллер Григорий Валентинович
  • Пахомчик Анатолий Поликарпович
  • Тихонов Олег Николаевич
  • Щеклеин Евгений Степанович
SU1411030A1
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ АГРЕГАТОМ МОКРОГО ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ С ЗАМКНУТЫМ ЦИКЛОМ 2006
  • Балинов Сергей Александрович
  • Дмитров Александр Иванович
  • Златорунская Галина Евгеньевна
  • Манькута Людмила Александровна
  • Матвеев Вадим Николаевич
  • Пекшуев Леонид Алексеевич
RU2320417C2
Способ оптимального управления работой мельницы самоизмельчения 1977
  • Андреев Евгений Евгеньевич
  • Кузнецов Петр Владимирович
  • Тихонов Олег Николаевич
  • Трушин Алексей Алексеевич
SU740281A1

Иллюстрации к изобретению SU 886 993 A1

Реферат патента 1981 года Способ автоматического управления измельчительным агрегатом

Формула изобретения SU 886 993 A1

SU 886 993 A1

Авторы

Гринман Исаак Григорьевич

Ордабаев Булат Баймуханович

Длимбетов Бахитжан Кенжебекович

Батталханов Аманбек Заманбекович

Даты

1981-12-07Публикация

1979-06-11Подача