1
Изобретение относится к технике измельчения материалов, а именно к способам автоматического регулирования процесса измельчения материалов в шаровой мельнице.5
Известен способ оптимизации работы измельчительных агрегатов с замкнутым циклом на основе измерения таких параметров как шум мельницы, энергетические показатели двигателя привода, величина ю циркулирующей нагрузки, весовые расходы на входе и выходе агрегата. Оптимизация режима работы агрегата достигается путем поиска экстремального значения контролируемого параметра пробными шагами и is оценки степени близости рабочей точки к экстремуму после воздействия пробного шага 1.
Недостатком этого способа является потеря производительности, вызванная коле- 20 баниями рабочей точки относительно экстремума статической характеристики измельчительного агрегата, но поскольку в основе экстремального регулирования лежит использование пробных воздействий, 25 то эти колебания устранению не поддаются.
Известен также способ автоматического управления измельчительным агрегатом, включающий измерение количества мате- 30
риала в агрегате, периодическое увеличение рудного питания на величину пробного щага, измерение приращения наполнения, воздействие на рудное питание в зависимости от величины и знака приращения и нахождение экстремизма производительности 2.
Этот способ заключается в следующем.
Совершаются пробные шаги приращения рудного питания, после чего оценивается результат пробного щага и в зависимости от соотношения между расходом твердого на входе и выходе система дает одну из команд на изменение рудного питания:
1)расход на входе равен расходу на выходе- это означает, что мельница работает в устойчивой области и максимальная производительность не достигнута, дается команда на дальнейшее увеличение рудного питания;
2)расход на выходе меньше расхода на входе - это признак того, что агрегат выдает меньшее количество материала, чем в него загружается, и, следовательно, происходит накопление циркулирующих песков, дается команда забавить рудное питание;
3)расход на выходе превышает расход на входе - это признак того, что агрегат возвращается к работе при пониженной циркулирующей нагрузке, и поэтому регулятор не вмешивается в работу агрегата до тех пор, пока не установится вновь равенство расходов на входе и выходе. С этого момента опять начинается новый цикл работы регулятора.
Недостатком этого способа является недостаточная точность отыскания экстремума, так как BMeojaTe ibCTBO регулятора нроисходит в циклическом порядке и снстема колеблется около положения, соответствующего максимальной переработке, что сопровождается потерей производительности и колебаниями содержания контрольного класса на выходе мельницы.
Целью изобретения является новышение качества управления. Это достигается тем, что в способе управления измельЧ;1тельным агрегатом, включающем измерение количества материала в агрегате, нериодическое увеличение рудного питания на величину пробного щага, измерение приращения наполнения, воздействие на рудное интание в зависимости от величины и знака приращения и нахождение экстремума производительности, носле нахождения экстремума производительности прекращают пробные щаги и стабилизируют найденное значение производительности, а при отклонении ириращеиия наполнения от заданного значения вновь осуществляют периодическое увеличение исходного рудного питания на величииу пробного щага.
Предлагаемый способ иллюстрируется чертежом.
Способ реализуется следующим образом.
Шаровая мельница в замкнутом цикле с классификатором включается в работу нри величине исходного рудного питания Q заведомо ниже оптимального (см. чертеж а). В момент времени / включается система управления и поисковая часть начинает давать команду на пробные щаги увеличения рудного питания -f-AQ периодически через промежутки времетш А. Анализирующий блок выделяет из сигнала ЛЭАД величину наполнения мельницы измельчаемым материалом Я (см. чертеж б). Из сигнала наполнения выделяется величина и знак (см. чертеж в) приращения . В зависимости
ДЯ ОТ значения - дается команда на изменеДг
ние рудного питания и на переключение структур системы управления в соответствии со следующим алгоритмом. Случай 1;
AW / / ДЯ Л пор,
&t J
величина приращ.ения
гдетекущая
д
наполнения; (дf j пор.- пороговое значение
положительного приращения. Положительное приращение величины наполнения не
нревышает порогового значения, следовательно, мельница не догружена н необходимо продолжать пробные шаги увеличения рудного нитання. Случай 2:
f-)nop.
t { t J
Положительное приращение величины иаполнення нревышает иороговое значение, это означает, что мельиица начинает иерегружаться. Перегрузка вызвана резким увеличением циркулирующей нагрузки при переходе рабочей точки через точку экстремума в неустойчивую зону статической характеристики.
Дается команда прекратить пробные шаги и уменьшить рудное питание на величину Q, иронорциональную глубине захода рабочей точки в неустойчивую зону
(т/час),
где С - коэффициент пропорциональности. Мельница начинает разгружаться н нриращениестановится отрицательным.
Случай 3:
АЯ &t
пор,
М
пороговое значение отрицательного приращения. Отрицательное приращение величины наполнения превышает абсолютную величину отрицательного порога.
Это означает, что перегрузка закончилась и дается команда на восстановление рудного нитания +Q до велнчины, несколько меньшей расхода руды в момент команды на уменьшение питаиия
+
где /С-коэффициент восстановления.
Мельница начинает нагружаться вновь и рабочая точка приходит в область оптимальной производительности, не заходя в
т-тл/
неустойчивую зону. Приращение - станоД
вится положительным. Случай 4:
дял
- перекл. м )
Положительное приранхение становится ниже порога переключения системы. Дается команда па отключение поисковой структуры и включение структуры стабилизации оптимг:,льного значения наполнения. Дальнейшего роста наполнения не происходит и
АЯ , величина - приближается к нулевому
д
G5 значению.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Способ регулирования максимальной производительности шаровой мельницы | 1976 |
|
SU654290A1 |
СПОСОБ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ИЗМЕЛЬЧИТЕЛЬНЫМ АГРЕГАТОМ ЗАМКНУТОГО ЦИКЛА | 1997 |
|
RU2146175C1 |
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ МЕЛЬНИЦЫ САМОИЗМЕЛЬЧЕНИЯ | 2008 |
|
RU2375116C1 |
Способ управления измельчительным агрегатом | 1990 |
|
SU1727910A1 |
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ | 1998 |
|
RU2149062C1 |
Устройство для автоматического управления процессом помола в вентилируемой шаровой мельнице | 1980 |
|
SU939082A1 |
Способ управления многостадийным процессом обогащения железных руд | 1980 |
|
SU952337A1 |
Способ автоматического управления работой измельчительного агрегата замкнутого цикла и система для его осуществления | 1986 |
|
SU1411030A1 |
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ АГРЕГАТОМ МОКРОГО ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ С ЗАМКНУТЫМ ЦИКЛОМ | 2006 |
|
RU2320417C2 |
Способ оптимального управления работой мельницы самоизмельчения | 1977 |
|
SU740281A1 |
Авторы
Даты
1981-12-07—Публикация
1979-06-11—Подача