Способ автоматического управления измельчительным агрегатом Советский патент 1981 года по МПК B02C25/00 

1

Изобретение относится к технике измельчения материалов, а именно к способам автоматического регулирования процесса измельчения материалов в шаровой мельнице.5

Известен способ оптимизации работы измельчительных агрегатов с замкнутым циклом на основе измерения таких параметров как шум мельницы, энергетические показатели двигателя привода, величина ю циркулирующей нагрузки, весовые расходы на входе и выходе агрегата. Оптимизация режима работы агрегата достигается путем поиска экстремального значения контролируемого параметра пробными шагами и is оценки степени близости рабочей точки к экстремуму после воздействия пробного шага 1.

Недостатком этого способа является потеря производительности, вызванная коле- 20 баниями рабочей точки относительно экстремума статической характеристики измельчительного агрегата, но поскольку в основе экстремального регулирования лежит использование пробных воздействий, 25 то эти колебания устранению не поддаются.

Известен также способ автоматического управления измельчительным агрегатом, включающий измерение количества мате- 30

риала в агрегате, периодическое увеличение рудного питания на величину пробного щага, измерение приращения наполнения, воздействие на рудное питание в зависимости от величины и знака приращения и нахождение экстремизма производительности 2.

Этот способ заключается в следующем.

Совершаются пробные шаги приращения рудного питания, после чего оценивается результат пробного щага и в зависимости от соотношения между расходом твердого на входе и выходе система дает одну из команд на изменение рудного питания:

1)расход на входе равен расходу на выходе- это означает, что мельница работает в устойчивой области и максимальная производительность не достигнута, дается команда на дальнейшее увеличение рудного питания;

2)расход на выходе меньше расхода на входе - это признак того, что агрегат выдает меньшее количество материала, чем в него загружается, и, следовательно, происходит накопление циркулирующих песков, дается команда забавить рудное питание;

3)расход на выходе превышает расход на входе - это признак того, что агрегат возвращается к работе при пониженной циркулирующей нагрузке, и поэтому регулятор не вмешивается в работу агрегата до тех пор, пока не установится вновь равенство расходов на входе и выходе. С этого момента опять начинается новый цикл работы регулятора.

Недостатком этого способа является недостаточная точность отыскания экстремума, так как BMeojaTe ibCTBO регулятора нроисходит в циклическом порядке и снстема колеблется около положения, соответствующего максимальной переработке, что сопровождается потерей производительности и колебаниями содержания контрольного класса на выходе мельницы.

Целью изобретения является новышение качества управления. Это достигается тем, что в способе управления измельЧ;1тельным агрегатом, включающем измерение количества материала в агрегате, нериодическое увеличение рудного питания на величину пробного щага, измерение приращения наполнения, воздействие на рудное интание в зависимости от величины и знака приращения и нахождение экстремума производительности, носле нахождения экстремума производительности прекращают пробные щаги и стабилизируют найденное значение производительности, а при отклонении ириращеиия наполнения от заданного значения вновь осуществляют периодическое увеличение исходного рудного питания на величииу пробного щага.

Предлагаемый способ иллюстрируется чертежом.

Способ реализуется следующим образом.

Шаровая мельница в замкнутом цикле с классификатором включается в работу нри величине исходного рудного питания Q заведомо ниже оптимального (см. чертеж а). В момент времени / включается система управления и поисковая часть начинает давать команду на пробные щаги увеличения рудного питания -f-AQ периодически через промежутки времетш А. Анализирующий блок выделяет из сигнала ЛЭАД величину наполнения мельницы измельчаемым материалом Я (см. чертеж б). Из сигнала наполнения выделяется величина и знак (см. чертеж в) приращения . В зависимости

ДЯ ОТ значения - дается команда на изменеДг

ние рудного питания и на переключение структур системы управления в соответствии со следующим алгоритмом. Случай 1;

AW / / ДЯ Л пор,

&t J

величина приращ.ения

гдетекущая

д

наполнения; (дf j пор.- пороговое значение

положительного приращения. Положительное приращение величины наполнения не

нревышает порогового значения, следовательно, мельница не догружена н необходимо продолжать пробные шаги увеличения рудного нитання. Случай 2:

f-)nop.

t { t J

Положительное приращение величины иаполнення нревышает иороговое значение, это означает, что мельиица начинает иерегружаться. Перегрузка вызвана резким увеличением циркулирующей нагрузки при переходе рабочей точки через точку экстремума в неустойчивую зону статической характеристики.

Дается команда прекратить пробные шаги и уменьшить рудное питание на величину Q, иронорциональную глубине захода рабочей точки в неустойчивую зону

(т/час),

где С - коэффициент пропорциональности. Мельница начинает разгружаться н нриращениестановится отрицательным.

Случай 3:

АЯ &t

пор,

М

пороговое значение отрицательного приращения. Отрицательное приращение величины наполнения превышает абсолютную величину отрицательного порога.

Это означает, что перегрузка закончилась и дается команда на восстановление рудного нитания +Q до велнчины, несколько меньшей расхода руды в момент команды на уменьшение питаиия

+

где /С-коэффициент восстановления.

Мельница начинает нагружаться вновь и рабочая точка приходит в область оптимальной производительности, не заходя в

т-тл/

неустойчивую зону. Приращение - станоД

вится положительным. Случай 4:

дял

- перекл. м )

Положительное приранхение становится ниже порога переключения системы. Дается команда па отключение поисковой структуры и включение структуры стабилизации оптимг:,льного значения наполнения. Дальнейшего роста наполнения не происходит и

АЯ , величина - приближается к нулевому

д

G5 значению.