Способ управления загрузкой шаровой мельницы Советский патент 1974 года по МПК B02C25/00 

(54) СПОСОБ Л1РАВЯЕНЙЯ ЗАГРУЗКОЙ ШАРОВОЙ МЕЙЬШЩЫ

Изобретение относится к области автоматизации процессов измельчения преимущественно в цементной промышленности.

Известен способ управления, загрузкой шаровой мельницы, включавощии изменение подачи исходного материала в зависимости от уровня загрузки и по сигналу экстремального регулятора производительности мельницы в режиме поиска максимума с учетом времени переходного процесса.

Управление по известному способу недостаточно устойчиво по отношению к перемещениям экстремальных характеристик мельницы при колебаниях размалываемости материала что может приводить к завалам мельницы. В то же время попытки исключить возникновение завалов путем ограничения верхнего предела заданий по уровню загрузки или путем увеличения шага экстремального регулятора приводят в первом случае

. |к невозможности выхода на экстремумы характеристик на материалах хорошей размалываемости, а во втором случае - к большим потерям на поиск.

Цель изобретения - устранение завалов и достижение максимальной производительности.

Поставленная цель достигается 0 тем, что после каждого шага экстремального регулятора в сторону уменьшения задания по уровню загрузки и сравнения приращения этого уровня с допустимой величиной совершают 5 увеличенный шаг в сторону уменьшения задания при приращении уровня больше допустимого, а по истечении времени переходного процесса осуществляют шаг в сторону увеличения 0 задания.

Предложенный способ иллюстрируется чертежом.

По оси абсцисс отложена суммар ная загрузка S мельницы или уровень 5 |загрузки, который может быть измерен с помощью электроешустич.еских датчиков по нагрузке элеватора, транспортирующего продукта разгрузки мельницы, и другшли методами; по оси ординат отложены расходы ма териала: у расход на входе мельчицы; 1;б. расход на выходе мельницы (т.е. производительность). Кривые 1, 2, 3 - характеристики зависимости произБодительности Qt,,. мельницы от уровня загрузки при различных размалываемостях исходного материала. Кривая I соответствует материалу наихудшей размалываемое ти, кривая 2 - материалу средней размалываемости, кривая 3 материалу наилучшей размалываемости )кстремумы характеристик обусловлены тем, что при увеличении уровня загрузки мельницы снижается эффективность действия мелющих тел. Прямые 4-15 - характеристики работы регулятора суммарной загрузки при различных заданиях. Регулято загрузки воздействует на подачу исходного материала v. в зависимости от уровня загрузки мельницы. При увеличении уровня регулятор уменьша ет подачу исходного материала, а при умен1 шении уровня - увеличивает Экстремальный регулятор ocyoieотвляет поиск оптимального задания, т.е. из семейства прямых 4-15 отысршвает такую прямую, которая пересекает харш теристику выхода-г. в точке экстреглума. Пусть имеет место режим, соответствующй точке А (пересечение ха рактеристики кривой 3 выхода и прямой 12), и экстремальный регулятор совершает шаг АБ. ПОСКОЛЬКУ точка В лежит выше точки А (т.е.б4с / х)/ то уровень загрузки мельницы начнет увеличиваться, а регулятор загрузки начнет уменьшать подачу исходного материала. Этот процесс закончится в точке С. Если в тот момент изменится ра малываемость материала в сторону ухудшения и вместо характеристики кривой 3 будет иметь место характеристика кривой 2 (0. 4 то начнется новый переходный процес вдоль пошюй 13 от точки С в направ лении к точке Ъ , характеризующийся ростом уровня загрузки и, следовательно, уменьшением подачи исходнего материала. В точке Л экстремальный регулятор соверпшт шаг Е сторону уменьшения задания регуляору подачи исходного материала; одако процесс накопления материала в ельнице после этого шага не -прекраится так как точка Е так же, как и очка Z , лекит выше характеристии кривой 2 выхода (if,f. , и процесс удет продолжаться далее вдоль пряой 12 от точки Е в направлении точи F . Далее, при управлении по изветному способу процесс развивался бы по траектории FGHKL к завалу. При управлении по предложенноу способу имеет место траектория A//V// и т.д. в направление к эксуемуму характеристики кривой 2. Деиствительно, после L Е, сделанного в направлении уменьшения задания по уровню загрузки, определяют приращение уровня загрузки 5 и сравнивают это приращение с допустимой величиной с . Из-за флуктуации величина с должна выоираться, как правило, отрицательной, поэтому в данномслучае, когда л5 о из точки F совершают увеличенный шаг Ял/ в сторону уменьшения задания, а по истечении времени переходного процесса, вызванного шагом f М . совершают шаг УЯ в сторону увеличения задания. Дальнейшее движение к экстремуму обеспечивается экстремальны регулятором. Предмет зобретения Способ управления загрузкой шаровой мельницы, включающий измеяение подачи исходного материала в зависимости от уровня загрузки и по сигналу экстремального регулятора производительности мельницы в режиме поиска с учетом времени переходного процесса, отличающийся тем, что, с целью устранения завалов и достижения максимальной производительности, после кагкдого шага экстремального регулятора в сторону уменьшения задания по уровню загрузки и сравнения приращения этого уровня с допустимой величиной, совершают увеличенный шаг в сторону уменьшения заданмя при приращении уровня больше допустимого, а по истечении времени переходного процесса осуществляют шаг в сторону увеличения заДания.