Цифровое устройство для автоматического управления подъемной установкой Советский патент 1976 года по МПК B66B1/24 

.1

Изобретение относится к подъемникам, в чйстности к устройствам для их автоматического управления.

Известны электронные устройства для Определения глубины и последующего управления подъемной установкой, основанные на использовании магнитной записи, включающие кольцевые декадные счетчики на тиротронах, электромагнитное реле в цепях счетчика для задания программ скорости в функции пути 1.

Наиболее близким техническим рещением по сущности и достигаемому эффекту к данному изобретению является цифровое устройство автоматического управления подъемной установкой, которое содержит источник информации в виде, например, каната с магнитными метками, блок воспроизведения, реверсивный двоичный счетчик, блок частотной регистрации импульсов, блок передачи информации, задатчик чисел и программ, блок сравнения, связанный с блоком управления привода 2.

Целью изобретения является цовыщение точности управления подъемной установкой.

Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено блоком преобразования информации, один вход которого соединен с задатчиком чисел, другой вход через источник информации и блок передачи информации связан с блоком воспроизведения, при этом

один из выходов блока преобразования информации соединен с блоком задатчика программ, а другой выход - с блоком частотной регистрации импульсов.

На чертеже показана схема предлагаемого цифрового устройства.

Оно содержит источник информации 1, блок 2 воспроизведения, реверсивный двоичный счетчик 3, блок 4 частотной регистрации импульсов и блок 5 передачи информации, задатчик 6 чисел и задатчик 7 программ, блок сравнения 8, связанный с блоком 9 управления привода 10, соединенным с подъемной платформой 11 установки. Источник информации выполнен из каната 12 с магнитными метками 13. Устройство снабжено блоком 14 преобразования информации, один вход которого соединен с задатчмком 6, а другой вход через источник информации 1 и блок 5 передачи

информации соединен с блоком 2 воспроизведении. Один из выходов блока преобразования информации соединен с блоком задатчика 7, а другой выход - с блоком 4 частотной регистрации импульсов.

Работает устройство следующим образом. Включают привод подъемной установки и посылают с задатчика чисел сигнал, соответствующий адресу назначения подъемной платформы установки. 3 С задатчика чисел сигнал поступает на блок преобразования информации, откуда в виде двоичного числа он поступает в задатчик программ. С задатчика программ поступают одновременно два сигнала: двоичный число-5 вой - в блок сравнения чисел и тактовый - в реверсивный двоичный счётчик. При поступлении сигнала в реверсивный двоичный счетчик информация в виде двоичного кода, соответствующего числу, опреде-ю ляющему местонахождение подъемной платформы, поступает также в блок сравнения чисел. На основании сравнения двух величин из блока сравнения чисел поступает сигнал в15 блок управления, который определяет направлеиие вращения привода. Передвижение подъемной платформы сопровождается фиксацией магнитных меток каната блоком воспроизведения, сигналы с которо-20 го поступают на блок передачи информации. Последовательно поступающая постоянная информация и указанного блока подается на блок реверсивного двоичного счетчика и далее в виде двоичного хода в блок сравнения чи-25 сел. При совпадении чисел в этом блоке выдается команда - сигнал в блок управления приводом и далее - на привод, на начало замедления платформы подъемной установки. После начала замедления с блока регистра-зо ции импульсов в блок реверсивного двоичного счетчика поступает сигнал на сброс информации. При этом подъемная платформа продолжает некоторое время перемещаться на пониженной скорости, а. магнитные метки ре-35 гистрируются и поступают на блок преобразо4вания информации и далее на блок частотной регистрации импульсов. При достижении заданного числа импульсов из блока их частотной регистрации на блок управления приводом поступает сигнал на торможение, откуда поступают два сигнала: на привод и в блок задатчика программ для передачи информации о местонахождении подъемной платформы в реверсивный двоичный счетчик, Формула изобретения Цифровое устройство для автоматического управления подъемной установкой, содержащее источник информации в виде, например, каната с магнитными метками, блок воспроизведения, реверсивный двоичный счетчик, блок частотной регистрации импульсов, блок передачи информации, задатчик чисел и программ, блок сравнения, связанный с блоком управления привода, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, устройство снабжено блоком преобразования информации, один вход которого соединен с задатчиком чисел, другой вход через источник информации и блок передачи информации связан с блоком воспроизведения, при этом один из выходов блока преобразования информации соединен с блоком задатчика программ, а другой выход - с блоком частотной регистрации импульсов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: Авт. св. №133993, кл. В 66В 3/02, 1960. 2. Авт. св. № 217618, кл. В 66В 1/34, 1967.