ЦИФРОВОЕ УСТРОЙСТВО для ПРОГРАММНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ Советский патент 1968 года по МПК B66B1/24 G06K19/00 

Известны устройства для программного регулирования скорости подъема и спуска шахтных подъемников.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем установлены вычитающий двоичный счетчик и магниточувствительный блок воспроизведения, выход которого соединен с реверсивным двоичным счетчиком и вычитающим двоичным счетчиком, подключенным через сравнивающее устройство к блоку управления.

Это позволяет упростить процесс регулирования и повысить надежность работы.

На чертеже дана принципиальная схема устройства.

Оно содержит блок воспроизведения 1, реверсивный двоичный счетчик 2, блок управления 3, вычитающий двоичный счетчик 4, схе.му 5 сравнения кодов и дешифраторы 6 пути.

Блок воспроизведения 1 состоит из магниточувствительных головок, устанавливаемых в непосредственной близости от подъемного каната, на котором с равными интервалами известными способами нанесены магнитные метки. К блоку / последовательно подключен реверсивный двоичный счетчик 2. К счетчику 2 подключен блок управления 3, отключающий счетчик 2 при достижении максимальной заданной скорости и переключающий его на сложение или вычитание. Параллельно со

счетчиком 2 к выходу блока воспроизведения подключен вычитающий двоичный счетчик 4, к которому с одной стороны подключены дешифраторы 6 заданного пути, а с другой - схема 5 сравнения кодов. Второй вход 5 сравнения подключен к счетчику 2, а выход - к блоку управления 3.

Устройство работает следующим образом.

В начале работы оператор с помощью одного из дешифраторов 6 заданного пути вводит в счетчик 4 двоичное число, равное числу путевых импульсов, соответствующему необходимому в каждом случае пути перемещения подъемного сосуда. При поступлении пускового импульса одновременно с пуском машины нодготавливается к счету счетчик 2.

При прохождении магнитной метки, нанесенной на канате, в блоке воспроизведения возникает импульс, который регистрируется в счетчике 2 и одновременно вычитается в счетчике 4 от введенного в него кода пути.

При разгоне подъемной установки счетчик 2 с номощыо блока управления включен на суммирование импульсов, в результате в каждой точке пути разгона в нем имеется двоичное число, соответствующее пройденному пути.