Устройство для определения направления движения объекта Советский патент 1977 года по МПК G08G1/12 G01P13/00 

Изобретение относится к тепемехаггаке и может найти применение при создании систем автоматического управления движущимися объектами. В известных устройствах, построенных на импульсных элементах, определение направления движения основано на расшифровании возможных комбинаций сигналов от дат чиков ij . Устройства эти сложны по исполнению, характеризуются невысоким быстродействием и низкой надежностью. Другие известные устройства для автома тического определения нанравления движения содержат датчики, триггеры, двухвходовыеи трехвходовые элементы И, регистр, выполнен ный на триггерах, элементы ИЛИ и НЕ 2 Эти устройства построены таким образом, что при движении Вперед два выходных триггера находятся в состоянии 1, а при движении Назад - один из них, переходит в нулевое положение. Недостатком устройства являются консттруктивная сложность и невысокая надежность, что обусловлено неод;т:1 нач 1остью одновременного срабатьшания триггеров. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства и упрощена его. Это достигается тем, что в него введены триггеры - инцикаторь направпекия движения Вперед и Назад , выходы датчиков подключены к первым входам двухвходовых и трехвходовых элементо - П, кроме последних, вторые входы двухБходовь1х элементов И, кроме последного, и входы установки в нуль триггеров - индикаторов направления движения Вперед и Назад подключены к входной клемме Останов, элемента ИЛИ соединен с вторыми входами трехвходовых элементов И, кроме последнего, вторым входом пос,иеднего двухвходового элемента И и входом элемента НЕ, выходь; триггеров регистра соединены с соответствующими входами элемента И.:П, третьи входы трехвходовых элементов 11, кроме последнего, первый вход последнего двухвходового элемента II i торой вход последнего трехвходового . ;;та I г,., душены с входной клеммой Квант, входы установки в нуль триггеров регистра и вход установки в 1, триггера - индикатора направления движения Назад подключен к выходу носледн го двухвходового элемента И, выходы трехвходовых элементов И, кроме последнего, подключены к счетным входам одноименных триггеров регистра соответственно, выходы первого, второго и третьего двухвходовых элементов И соединены с входами установки в 1 третьего, второго и первого триггеров регистра, инверсный выход триггера - индикатора направления движения Назад и выход элемента НЕ подключены к первому и третьему входам последнего трехвходово- го элемента И соответственно, выход которого соединен с входом установки в 1 три гера - индикатора направления движения Вперед. На чертеже изображена блок-схема нредтагаэмого устройства. В устройство входят следующие узлы; 1 - 14 - двухх хоао1;ые элементы И, трехвходэвые э;1ементы И, триггеры - индикаторы направления движени Вперед и Назад, 4 - элемент НЕ, 5н-5 - тркп-иры -ier-HCTpa, 6 - злемант ИЛИ, выходы датчиков, яе изображенны на чертеже, В исходном состоянти на шинах Остано и КВЛНТ сигна.гы ,отсутствуют, триггеры регистр.) и индикаторные триггеры находятс в сигч-ояиии, при koTopOM на прямых выходах триггеров -игнал О. Ус-| pr-iicTBo работает спеаующи-. образом После окончания предылуцего никла и ос танова объект.-, на шине Останов появляет ся сигнал. Сигналы от да чикив местополож поступают на первые входы элементов , 2 - 2,, так как на шине Останов также имеется сигнал, с выходов 1 сигналы поступают на ед элементов ничные входь триггеров регистра 5,| - 5, Триггеры 5 - 5, запоминают поступившую о их комбинацию, соответствующую поедполагаемому направлению движения Вп ред, Которая не исчезает с их выходов пос снятия сигнала с шинь Останов, На выхо ГЛИ 6 появится сигнал 1, После нaт. движения и пргхождения объектом ецкни лого отрезка пути появляется сигнал на шпие КиАНТ и па выходе элементов нопБляется комбинация сигналов, соответствующяя действительному направлению движения, которая поступает на счетные входы триггеров регистра Sj , В этом случае, если сравниваемые комбинации совпадают, триг гера 5 установятся в исходное состояние. Следовательно, с выхода элемента 6 счезнет сигнал и появится сигнал на выхое элемента НЕ 4. В результате на выходе оследнего трехвходового элемента И 2 оявится сигнал так как, имеются все три игнала на его входах. Сигнал с выхода становит триггер 3 в единичное состояие. Сигнал на прямом выходе 3 свидетельствует о движении объекта Вперед, одновременно исчезновение сигнала с выхода элемента ИЛИ 6 блокирует поступление в устройство комбинаций от датчиков местонахождения объекта, поскольку исчезнут сигналы на вторых входах элементов 1„- 1. Если сравниваемые комбинахши не совпадают, то на выходе элемента ИЛИ 6 сохранится сигнал, В результате появятся сигналы на обоих входах последнего двухвходового элемента 1, и далее, соответственно, на единичном входе триггера 3 . Нри этом на прямом выходе триггера 3 появится сигнал, свидетельствующий о движении Назад. Одновременно исчезает сигнал на инверсном выходе триггера 3 , следовательно, на первом входе элемента И 2 , в результате чего осуществляется блокировка сигналов от элемента НЕ 4. Сигнал с выхода элемента И 1 производит гашение регистра, однако, появляющийся на выходе элемента НЕ 4 сигнал далее не проходит по указанной выше причине. Формула изобретения Устройство для определения направления движения объекта, содержащее датчики, двухвходовые и трехвходовые элементы И, регистр, выполненный на триггерах, элементы ИЛИ и НЕ, отличающееся тем, что. с целью повышения надежности определения направления движения и упрощения устройства, в него введены триггеры - индикаторы направления движения Вперед и Назад, выходы датчиков подключены к первым входам двухвходовых и трехвходовых элементов И, кроме последних, вторые входы двухвходовых элементов И, кроме последнего, и входы установки в нуль триггеров - индикаторов направления движения Вперед и Назад подключены к входной клемме Останов, выход элемента ИЛИ соединен с вторыми входами трехвходовых элементов и , кроме :;оследнего, вторым входом последнего двухвходового элемента И и входом элемента НЕ, выходы триггеров регистра соединены С соответствующими входами элемента ИЛИ, третьи входы трехвходовых элементов И, кроме последнего, первый вход последнего двухвходового элемента И и второй вход последнего трехвходового элемента И соединены с входной клеммой Квант, входы установки в нуль триггеров регистра и вход установки в 1 триггера - индикатора направления

движения Назад подключены к выходу последнего двухвходового элемента И, выходы трехвходовых элементов И, кроме последнего, подключены к счетным входам одноименных триггеров регистра соответственно, выходы первого, второго и третьего двухвходовых элементов И соединены с входами установки в 1 третьего, второго и первого триггеров регистра, инверсный выход триггера - индикатора направления движения

А

Назад и выход элемента НЕ подключены к первому i: третьему входам послодного трехвходового элемента И соответстьенно, выход которого соединен с входом установки в 1 триггера - индикатора направления движения Вперед.

Источники информации, принятые во внимние при экспертизе:

1,Дроздов Е. А. и др. Автоматическое преобразование и кодирование информации, М., 1968, стр. 250,

2.Авторское свидетельство ССП

№ 231221, М. Кл. G06F7/32, 27Д1. 1967 (прототип).

Вперед