Устройство для обучения операторов Советский патент 1977 года по МПК G09B9/00 

1

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам для подготовки операторов радиолокационных станций (РЛС)с использованием ЭЦВМ.

Известное устройство для обучения операторов содержит установленные на одной оптической оси экран и объектив, бюки фотоэлектрических датчиков, подключенные к логическому блоку, соединенному с блоком управления и сигнализации и кинопроектором блок селекции кодовой информации, подключеный к логическому блоку, а шторка блока слекции установлена между кинопроектором и объективом ij , 2 .

Недостатком этого устройства является его конструктивная сложность и невозможность создания реальной и воздушной обстановки.

Наиболее близким по технической сущ- ности к предлагаемому является устройство для обучения операторов, содержащее индикатор кругового обзора, соединенный соответственно с блоками согласования, считывания данных, развертки по азимуту и развертки по дальности, электропривод, связанный с имитатором антенны, подключенным к блоку развертки по азимуту и блоку синхронизации, соединенному через первый триггер с управляющим входом первого вентиля, выход которого подключен к входу блока измерения координаты азимута, а импульсный вхо - к одному из выходов блока развертки по дальности, соединенному через второй триггер с управляющим входом второго вентиля, выход которого подключен к входу блока измерения координаты дальности, а импульсный вход - к генератору меток дальности, и вычислитель, одни из входов которого соединены с выходами блоков измерения координат азимута и дальности 3.

Однако это ус тройство не обеспечивает высокой точности создания воздушной обстановки на экране индикатора, поскольку интенсивность сигналов целей и помех, имитируемь1х на экране индикатора, всегда одинакова, независимо от дальности обнаружения объектов.

Это обстоятельство снижает эффективность обучения операторов обнаружения целей.

Цель изобретения - повышение эффективности обучения операторов и точности имитации воздушной обстановки, создаваемой на экране индикатора кругового обзора с помощ ЭЦВМ.

Указанная цель достигается тем, что ус ройство для обучения операторов содержит блок задания амплитуды сигналов целей, вход которого соединен с импульсным входом первого вентиля, блок определения амплитуды сигнала цели, входы которого подключены соответственно к выходам блока измерения координаты дальности, блока задания амплитуд сигналов целей и вычислителя, а выход - к входу блока согласования, и блоки фиксации координат азимута и дальности, входы которых соединены соответственно с выходами блоков считывания данных, измерения координат азимута и дальности, а выходы - с другими входами вычислителя,

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит индикатор кругового обзора 1 с радиально-круговой разверткой, блок 2 развертки по азимуту, блок 3 развертки по дальности, блок согласования 4, электропривод 5, имитатор 6 антенны, блок синхронизации 7, первый триггер 8 и вентиль 9.блок 10 измерения координата азимута, вторые триггер 11 и вентиль 12, геператор 13 импульсов - меток дальности, блок измерения координаты дальности 14, блок 15 определения avmлитyды сигнала целей, блок 16 задания амплитуды сигналов целей, блок считывания данных 17, блок

фиксации координаты азимута 18, блок фиксации координаты дальности 19, вычислитель 20 (ЭЦВМ).

Устройство работает следующим образом. Блоки развертки по азимуту 2 и разверт ки по дальности 3 создают на экране индикатора кругового обзора 1 радиально-круговую развертку, синхронную с вращением имитатора 6 антенны, жестко соединенного с электроприводом 5 и блоком синхронизации 7.

Блок синхронизации 7 вырабатывает импульс начала отсчета азимута (ИНО), формируемый в тот момент времени, когда имитатор 6 антенны проходит направление на С вер ( (0j, и импульс конца отсчета азимта (ИКО), формируемый в конце полного оборота имитатора 6 антенной системы (|Ь 359,90). В процессе вращения имитатора 6 антенны 55

в момент начала отсчета азимута импульс ИНО устанавливает триггер 8 в единичное состояние и открывает тем самым вентиль 9, через который в блок 1О измерения координаты азимута начинают п(х;тупать импульсы начала развертки дальности (ИНРД) формируемые блоком 3 развертки до дальности.

Блок 1О производит подсчет импульсов ИНРД. Показаний блока 10, в каждый момент времени соответствующие положению луча радиально-круговой развертки индикатора 1, поступают в вычислитель 2О.

После окончания полного оборота игмитатора 6 антенны блок 7 вырабатывает импуль конца отсчета азимута, который, поступая на нулевой вход триггере 8 возвращает его в исходное состояние, закрывая тети самым вентиль 9.

К этому моменту блок 10 зафиксирует значение азимута, равное 359,.

Одновременно с поступлением на вход вентиля 9 импульс ИНРД в начале прямого хода развертки по дальности устанавливает в единичное состояние триггер 11, который открывает вентиль 12, подключая тем самы генератор импульсов - меток дальности .3 к входу блока измерения координаты дальности 14. Показания блока измерения координаты дальности 14, в каждый момент времени фиксирующие дискретное положение луча на радиальной развертке, считываются вычислителем 20.

Перед имитацией траекторий движения целей параметры их траекторий (координаты D, р, скорости и т. д,), записываются в оперативную память вычислителя 20.

С поступлением каждого из импульсов ИНРД на вход вычислителя 20 последний переходит на подпрограмму опроса показаний блока измерения координаты азимута 10 и сравнения его показаний с азимутом цели, подлежащей имитации.

В момент сравнения азимута цели, хранимого в памяти вычислителя 20, с азимутом, зафиксированным блоком 1О, вычислитель 20 переходит ко второй подпрограмме опроса показаний блока измерений координаты дальности 1.4 и сравнения его показаний с дальностью цели, хранимой в памяти ЭВМ,

Как только координата дальности цели, хранимая в памяти вычислителя 20, будет равна координате дальности, зафиксированной блоком 14, вычислитель 20 вырабатывает сигнал включить отметку дели, поступающий в блок 15 определения амплитуды сигнала целей.

Поскольку на больших дальностях от РЛС

лых дальностях велик, то и отметки целей на маль1х дальностях должны быть более яркими, чем на больших дальностях.

С этой целью устройство содержит блок 16 задания амплитуды сигналов целей: выотраженный сигнал от цели мал, а на маходное напряжение которого, пропорциональное дальности до цели, подается на блок 15 Для синхронной работы блока 16 с радиально-круговой развертки индикатора 1, блок 16 запускается в начале каждой развертки дальности импульсом ИНРД. Одновременно дискретно изменяющаяся координата дальности с блока из терен1я коордтшагы дальности 14 поступает на гфуой вход блока 15, Таким образом, в момент поступления сигнала включить отметку целрг из ЭЦВМ на блок 15 последний в зависимости от координаты дальности, поступающей на него от блока 14, выдает через блок согласования 4 на индикатор 1 метку цели, аушлитуд которой пропорциональна дальности до цели Поскольку отметка реальной дели содержит (10-14) меток, вычислитель 20 на сп циальной подпрограмме выдает на соседние развертки далыюсттг еще {К-1) метку, имитируя реальный сигнал цели. Для измерения точности съема координат целей оператором тренажер содержит блок считывания данных 17, соединенный с блока ми фиксации координат азимута 18 и дальности 19, подключепньп ли к блокам измерения координаты 10 и дальности 14 состветственно. При обнаружении и сопроволсдении отметки цели оператор с помошью блока считывания данных выдает сигнал на блоки фиксации Координат азимута 18 и дальности 19, которые запоминают показания блоков измерения азимута 10 и дальности 14 на момент съетиа оператором отметки цели. Эти данные поступают в ЭВМ, где сравниваются с интенсивными координатами азимута и дальности отметки цели. Результаты точности съема координат цели оператором выдаются на печать с указанием количества и типа ошибок. Испытания предлагаемого устройства при обучении операторов показали, что срок подготовки операторов сократился в 2 раза. Это позволило увеличить эффективность их обучения на . 80 Формула И 3 О б р е т е н и я Устройство для обучения операторов, содержащее индикатор кругового обзора, f-otдиненный соответственно с блоками согласования, считывания данных, расшертк : по азимуту 1 рлзвертк по лальности, электронр ивод, связанный с имитатором антенны ноцключеиHbrvi к 6току развертки по и блоку синхронизации, соединенному через первый триггер с управляющим входом первого вентиля, выход которого подклгсчен к входу блока измерения координаты азимута, Р. импульсный вход - к одному из выходов блока развертки по дальности, соедиг.еннг.му через fiTOpOf TrinrriIl с ynpiB-filoni.IIM вход ON второго вентиля, и. ixoTopi ro нодклетчен к входу блока иям1--рон1;:,; Tiia iOT:;: лал1,ностп, а ir,nyjibciib ;l вход - к i-oiiepo-ipy меток дальности, и Bbi4nc:ii C47 j, oaini :;.-; входов которого соединен с (:- ков измерения координат азгЛута и n.;:i;.-;(/м. о т л и ч а ю DI е е с я тем, что, с rieиуповышения эёх})ектнв1юсти обучения onepiiToров, оно содержит блок задания алшлитул.сигналов целей, вход которого сое.цинег с импульсным входом первого вентИ|Я, б.юк определения a птlIггyль снтлГла ЦЙЛТУ. вхлды которого подк1К:Чены соответствоине к гзыходам блока изл;ере1-:11я Koop/iiii-i.vbi гипт.ностп, блока задатгпя л ;г1:111туд1-.; сп вычислителя, а в-1ход - к R. сования, и ф|и са;1пн и дальНОС И, ВМОДЬ KnT:jr;i,ix BeTCTBCri i;i с выходами дан1-;ых, ности, я .ТМТОЛЯ, Источники инфор ашги, принятые во внимание лри экспертязе: 1.Авторское свидетельство СССР. кл. G09 в 7/О2 367448, 6.4.73. 2.Ралль 0. В, и цр. Тренажеры 5 li.-c;, Еоениздат, 1968 i-. 3.Патент CIJiA, кл, НКИ 35-10Ко 354432J, 26,05,70.