Манипулятор лесозаготовительной машины Советский патент 1977 года по МПК A01G23/08 

1

Изобретение относится к лесной промышленности и предназначено для лесозаготовительны.х машин, выполняющих операции по валке и пакетированию деревьев.

Известны манипуляторы лесозаготовительных машин, включаюш,ие стрелу, рукоять, на которой установлен захватно-срезаюш,ий орган, ограждение - уловитель в виде поворотной в продольной плоскости рукояти У-образной рамки, приводы захватно-ср-езающего органа и V-образной рамки 1, 2.

Однако такие манипуляторы не обеспечивают надежного наведения ограл дения - уловителя на срезаемые деревья, кроме того, они не позволяют надежно улавливать, а также автоматически ограничивать валку деревьев, имеюш,их естественные отклонения от вертикали, что приводит к снижению эффективности в работе.

Цель изобретения-повышение эффективности в работе - достигается тем, что V-образная рамка соединена с рукоятью стрелы при помош,и пантографа.

На чертелсе изображен предлагаемый манипулятор, обш,ий вид.

Манипулятор содержит стрелу 1, рукоять 2, захватносрезающий орган с приводом 3, ограждение- уловитель в виде повор-отной в продольной плоскости рукояти V-образной

рамки 4, пантограф 5 и гидроцилиндр 6 привода V-образной рамки.

.Маиипулятор лесозаготовительной машины работает следующим образом.

В процессе наводки на дерево стрелой 1 и рукоятью 2 захватно-срезающего органа 3 Vобразпую рамку 4 ограждения - уловителя выдвигают при помощи пантографа 5 и гидроцилиндра 6 до соприкосновения со срезаемым

деревом, которое располагается боковыми рычагами V-образной рамки 4. При валке срезанного дерева на рукоять манипулятора привод ограждения - уловителя ставится в плавающее положение и дерево захватносрезающим органом иаклоняется иа рукоять, после чего оно пакетируется.

Предлагаемый манипулятор увеличивает надежность работы лесозаготовительной машины ири валке и пакетировании деревьев,

особенно иа выборочных рубках леса и рубках с сохранением подроста.

Формула изобретения

Манипулятор лесозаготовительной машины, включающий стрелу, рукоять, на которой установлен захватно-срезающий орган, ограждение-уловитель в виде поворотной в продольной плоскости рукояти V-образной рамки, приводы захватно-срезающего органа и V-образной рамки, отличающийся тем, что, с

целью повышения эффективности в работе, V-образная рамка соединена с рукоятью стрелы при помощи пантографа.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство № 425589, кл. А 01G 23/08, 1974.

2.Авторское свидетельство по заявке № 2153230/15, кл. A01G23/08, 1975 (прототип) .