Манипулятор лесозаготовительной машины Советский патент 1974 года по МПК A01G23/08 

1

Предлагаемое изобретение относится к лесозаготовительным машинам.

Известна лесозаготовительная машина, включающая стрелу и рукоять с захватно-срезающим механизмом.

Цель изобретения - сократить цикл пакетирования и погрузки деревьев.

Достигается это тем, что в предлагаемом манипуляторе стрела и рукоять соединены горизонтальным и приводным вертикальным шарнирами.

На чертеже представлена принципиальная схема машины.

Манипулятор, включающий стрелу 1 с амортизирующей направляющей 2 и телескопическую рукоять 3 с захватно-срезающим органом и механизмом управления 4, устанавливается на самоходном шасси 5 на опорной ферме 6, на которой смонтирована телескопическая колонка с механизмом поворота 7, несущая на выдвижной части 8 стрелку манипулятора с механизмом изменения угла наклона стрелы. Стрела и рукоять соединены посредством промежуточного звена 9 с механизмом 10 поворота рукояти и механизмом 11 управления рукоятью.

Машина работает следующим образом.

Двигаясь вдоль кромки лесосеки, оператор с помощью поворотного устройства разворачивает стрелу 1 из транспортного положения поперек продольной оси машины, направляя срезающее устройство 4 на дерево, пользуясь механизмами управления 10, 11 и рукоятью 3. С помощью механизма управления оператор срезающим устройством сваливает срезанное дерево на стрелу манипулятора и раскрывает захваты срезающего устройства. В этот момент механизм управления 11 обеспечивает подвижность рукояти относительно промежуточного звена 9, например, плавающим положением в гидрораспределителе. Дерево, ударившись о наклонную стрелу манипулятора, поворачивается в плоскости своего

падения на направляющей 2 и одновременно, скользя вдоль нее, перемещается в кониковое устройство 12. Машина перемешается к следующему дереву, и цикл повторяется.

Предмет изобретения

1. Манипулятор лесозаготовительной машины, включающий стрелу и рукоять с захватносрезающим органом, отличающийся тем, что, с целью сокращения цикла пакетирования и погрузки деревьев, стрела и рукоять манипулятора соединены между собой при помощи горизонтального и приводного вертикального шарниров.

2. Манипулятор по п. 1, отличающийс я тем, что, с целью снижения динамических

нагрузок при падении дерева на стрелу, последняя снабжена подпружиненной направляющей.