Манипулятор лесозаготовительной машины Советский патент 1976 года по МПК A01G23/08 

(54)МЛНИПУЛЯТОР ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ

1

Изобретение относится к лесной промышленности.

Известен манипулятор лесозаготовительной машины, включаюш,ий стрелу и рукоять, на которой установлены захватно-срезаюш,ий орган, ограждение-уловитель и привод захватно-срезающего органа. В таком манипуляторе не исключена возможность поломки боковых рычагов рамки огралодения-уловителя при укладке срезанных деревьев на лесозаготовительную машину, вследствие чего манипулятор ненадежен в работе.

Наиболее близким к предлагаемому является манипулятор лесозаготовительной машины, включающий стрелу, рукоять, на которой установлены захватно-срезаюший орган и ограждение-уловитель в виде поворотной в продольной плоскости рукояти U-образной рамки, и привода захватно-срезаюшего органа и U-образной рамки. Этот манипулятор не обеспечивает надежного улавливания срезаемых деревьев и не исключает динамические нагрузки на привод U-образной рамки втрапспортиом положении и при иаводке на срезаемое дерево.

В целях устранения указанных недостатков в предлагаемом манипуляторе привод захватно-срезаюш,его органа шарнирно соединен при ПОМОШ.И параллелограммного меха

низма с приводом поворота U-образной рамки, на свободиых концах которой шарнирпо установлены поворотные в продольной плоскости рукояти подпружиненные рычаги, снабл-сенные ограничителями их поворота. Причем U-образная рамка снаблсена ограничнтелем ее поворота в продольной плоскости рукояти, выполненным в виде Лчестко укрепленных па последней упоров.

На чертеже изображен предлагаемый манипулятор. Он включает стрелу 1, рукоять 2, ограледенпе 3, захватно-срезаюш;ее устройство 4 с приводом, ограждение-уловитель в виде U-образной рамки 5 с боковыми иодпрул инен«ыми рычагами 6 и привод, выполиенный с параллелограммным механизмом 7. Упоры 8 обеспечивают ограпичение поворота боковых подпружиненных рычагов, пружины 9 возвраш,ают их в исходное положение, а

упоры 10 ограничивают поворот U-образпой рамки.

Манипулятор лесозаготовительной маппшы работает следуюшим образом.

На срезаемое дерево наводится захватиосрезаюшее устройство 4, при этом U-образная рамка 5 новорачивается при помош,и параллелограммного механизма 7 так, что ствол дерева находится уже до срезания между боковыми рычагами 6. Такая конструкция манипулятора создает допо,;нительную точку опоры по высоте срезанного дерева для последующего выноса его из зоны срезания на манипуляторе.

Для предотвращенияполомок боковых рычагов 6 рамки 5 при укладке срезанного дерева на мащину рычаги выполнены подпружиненными пружинами 9 и поворотными до упоров 8. При передвижении машины в транспортном положении U-образная рамка 5 опирается на упоры 10, жестко закрепленные на рукояти 2.

Формула изобретения

-т-:

,

, j / с I/

г

, / / f I-/

раждение-уловитель в виде поворотной в продольной плоскости рукояти U-образной рамки, и привода захватно-срезающего органа и U-образной рамки, отличающийся тем,

что, с целью падежного улавливания срезаемых деревьев, привод захватно-срезающего органа шарпирно соединен при помощи параллелограммного механизма с приводом поворота U-образиой рамки, на свободных копцах которой шарнирно установлены поворотные в продольной плоскости рукояти подпружиненные рычаги, снабженные ограничителями их поворота.

тем, что U-образная рамка снабжена ограничителем ее поворота в продольной плоскости рукояти, выполненным в виде жестко укрепленных на последней упоров. :, - / - -