Электродинамический вибратор Советский патент 1977 года по МПК B06B1/04 

Питание обмотки 5 осуществляется от усилителя тока 7. При этом подвижная катушка 4 вибратора подвергается действию электромагнитной силы, пропорциональной величине тока на выходе усилителя 7. Перемещение подвижной катушки 4 происходит при этом по закону, определяемому решением уравнения вида тх сх hx F,(1) где т - масса подвижной системы, X - положение подвижной системы, с - жесткость подвески подвижной системы, /I - коэффициент демпфирующих сил, F - электромагнитная сила, действующая на нодвижиую систему вибратора. Если на выходе задающего генератора сигнал равен Ur, то на выходе сумматора 13 будет напряжение, пропорциональное сигналу U,.k, + k,,Lf,,(2) - сигнал на выходе блока дифференцирования 11, , , -сигнал на выходе олока дифференцирования 12, ki, kz, ks--соответственно коэффициенты суммирования сумматора 13. Так как сигнал с выхода сумматора 13 поступает на усилитель тока 7 через сумматор 6 с линейным коэффициентом, то ток на выходе усилителя 7 i будет пропорционален U&. Но из вышесказанного следует, что (7е будет пропорционально и силе F. Уравнение (2) можно переписать так: . + .- + №-/. а из (1) и (3) следует J/r „ k,p + тр + hp + С Таким образом, если k2 h; , из выражения (4) следует, что i/r X,(5) т. е. моментное положение подвижной катушки вибратора равно моментному значению сигнала на выходе задающего генератора во всем диапазоне частот, как по фазе, так и по амплитуде. При этом первый коэффициент сумматора должен быть равен суммарной 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 массе подвижной системы виоратора вместе с испытываемым объектом на ней и должен быть изменен при замене испытываемого объекта. Второй коэффициент долнсен быть равен коэффициенту демпфирования подвижной системы вибратора и третий - жесткости подвески подвижной системы. При наличии обратной связи через блоки 8 и У влияние ее учитывается изменением коэффициента kz, если обратная связь по скорости, и изменением коэффициента ks, если обратная связь ас положению. Для более высокой точности получения колебаний вибратора по вышеописанному принципу в системе могут быть включены корректирующие цепи, компенсирующие появление других резонансов, а также различные явления в электрической цепи. Включение меледу выходом задающего генератора и входом сумматора последовательно соединенных двух блоков дифференцирования и второго сумматора, на второй вход которого подключен выход первого блока дисрференцироваиия, а на третий - выход задающего генератора, позволяет получить колебания виоратора, совпадающие с сигналом задающего генератора, в том числе тестовые колебания разных форм, например треугольной формы, а также случайные сигналы. Это позволяет расширить область применения электродинамических вибраторов. Формула изобретения Электродинамический вибратор, содержаЩий магнйтопровод с обмоткой подмагничивания, установленную в воздушном зазоре магнитопровода подвижную цилиндрическую катушку, длина которой больше длины воздушного зазора, задающий генератор, подключенный к подвижной катушке через последовательно соединенные сумматор и усилитель тока, а также цепь обратной связи, выход которой подключен ко второму входу сумматора, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения, между выходом задающего генератора и входом сумматора включены последовательно соединенные два блока дифференцирования и второй сумматор, ко второму входу которого подключен выход первого блока дифференцирования, а к третьему - выход задающего генератора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 380365, М. КЛ.2 В 06В 1/04, 1971 (прототип). 2.Авторское свидетельство СССР № 403449, М. КЛ.2 В 06В 1/04, 1971.