Электродинамический вибратор Советский патент 1978 года по МПК B06B1/04 

рому также подключен выход блока 12 дифференцирования.

Устройство работает следующим образом.

Питание обмоткн 5 осуществляется от уснлителя тока 9.

При этом подвижная катушка 4 вибратора подвергается действию электромагнитной силы, пропорциональной току на выходе усилителя 9.

Перемещение иодвил- ной катушки 4 происходит при этом по закону, определяемому уравнением вида:

R+x(mp +hp+c)F,(1)

где R - сила реакции, действующая между испытываемым объектом и подвижной катушкой 4; т-масса подвижной части вибратора

(подвижной катущки); X - положение иодвижной системы; с - коэффициент жесткости подвижной

части вибратора;

/г - коэффициент демпфирующих сил;

F - электромагнитная сила, действую,,

щая на подвижную катушку ви&ратора;Р - оператордифференцирования

(Р). di

Обратная связь, состоящая из датчика 10 и блока 11 обратной связи, служит для создания электромагннтной подвески с коэффициентом жесткости.

Па выходе задающего гсиератора б формируется сигнал нронорциональный снле fa, которую нужно Передавать испытываемому объекту. Сигнал с выхода генератора и ностуиает на вход сумматора 7 и через сумматор 8 на усилитель тока 9, который создает ток в оОмотке 5, обеспечивающи возникновение силы, действующей на подвижную катушку, равную Кроме того, сигнал, нронорциональный положению катушки 4 X, поступает через коэффпциент с на вход сумматора 7, а также в Олок днфференцирования l2, с выхода которого через коэффициент, равный /г, поступает в сумматор 7, на другой вход которого поступает тот же сигнал с выхода Ьлока 12 через блок дифференцирования и коэффициент, равный т.

Таким образом, на выходе сумматора 7 образуется напряжение, пропо.рциопальное велпчине, которое создает в обмотке 5 катушкп 4 ток, развивающий силу, равпую

cx- ix-i-mx x(mp2+

+ hp+c)+Fa(2)

Из уравнений (I) и (2) следует, что при правильно выбранных коэффициентах суммирования сумматора 7

(3)

т. с. сила, действующая на испытываемый объект, равна силе, задаваемой задающим генератором как по фазе, так и по амплитуде.

Равенство (3) не изменяется при любой сложности испытываемого объекта и не зависит от него, а коэффициенты т, с и h являются только коэффициентами самого электродинамического вибратора.

Для более высокой точности получения равенства (3) по выщеописаппому принцину в системе могут быть включены корректирующие цепи, компенсирующие влияния пелинейностей нараметров т, 1г, с вибратора, а также различных явлений в электрической цепи.

Подключение к входу первого блока дифференцнровання выхода датчика иоложения иодвижной катушки, который также подключей к входу первого сумматора, позволяет передавать па испытываемый объект усилия, совпадающие но форме и фазе с снгналом задающего генератора, в том числе сил разных тестовых форм н случайные

е заданными характеристиками. При этом структура испытываемого объекта не нмеет значения. Это нозволяет также расширить область иримеиения электродинамических вибраторов и во многих случаях уменьшить

сложность проведення экспернментов и получить новые характеристики.

Формула изобретения

Электродинамический вибратор, содержащий магнитонровод с обмоткой нодмагничивания, установлеиной в воздушном зазоре магнитонровода, нодвижную цилиндрнческую катушку, длнна которой больше

длины воздушного зазора, задающий генератор, подключенный к нодвижной катушке через иоследовательно соединенные первый и второй сумматоры, и усилитель тока, два носледовательио соединенных блока дифферепцировапия, выходы каждого из которых подключены к входам первого су.мматора, а также цепь обратной связи, состоящую из последовательно соединенных датчика положения нодвижной катушки и блока обратной связи, выход которого подключен к второму входу второго сумматора, отличающийся тем, что, с целью иолучения заданного снлового воздействия на объект, выход датчика положепия подвижной катушки нодключен к входу нервого блока дифференцирования и к входу нервого сумматора.

Источники информации, принятые во внимание ири экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР JMa 532402, кл. В 06В 1/04, 1975.

2. Заявка N° 2300182/10, кл. В 06В 1/04, 19/6, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства.