Компенсационный преобразователь угловых перемещений в код Советский патент 1977 года по МПК G08C9/04 

да 6 соединен с параллельным входом (начальной установкой) делителя частоты 7. Выход делителя частоты 8 соединен со входом блока переноса кода 6. Параллельный выход делителя частоты 7 через дешифратор 10 соединен с формирователем синусоидального наиряжения 12, выход которого соединен с одним из входов фазового детектора 2. Параллельный выход делителя частоты 8 через дешифратор 11 соединен с формирователями синусоидального напряжения 13 и 14, выходы которых соединены с обмотками СКВ 1.

СКВТ 1 преобразует угол поворота входного вала в ироиорциональный фазовый сдвиг выходного напряжения. Фазовый детектор 2 осуществляет сравнение выходного напряжения с СКВТ 1 и компенсационного напряжения с формирователя 12 и преобразует рассогласование по фазе в постоянное напряжение, которое управляет частотой следования импульсов управляемого генератора 3. Блок управления реверсивным счетчиком 4 в зависимости от полярности напряжения с фазового детектора 2 и величины порогового уровня оиределяет режим работы реверсивного счетчика 5, т. е. суммироваиие или вычитание.

Оба выхода триггеров реверсивного счетчика 5 через схемы совпадений устройства переписи кода связаны с установочными входами триггеров делителя частоты. Делители часТ01Ы 7 и 8 работают от задающего генератора импульсов 9.

Число из реверсивного счетчика 5 записывается в делитель частоты 7 по команде от делителя частоты 8.

Осуществляется эта операция один раз за цикл заполнения делителя частоты 8.

Дешифраторы 10 и 11 в зависимости от кода делителей частоты 7 и 8 вырабатывают импульсы для формирователей синусоидального напряжения, которые в свою очередь вырабатывают два напряжения {в квадратуре) - для питания СКВТ и компепсирующее наиряженпе.

Наличие обратной связи (преобразование код - компенсирующее напряжение) устраняет возможность получения ложной информации за счет сбоев схемы преобразователя, что повышает его точность. Это одно из достоинств описываемого устройства, по сравнению с аналогичными устройствами, использующими преобразование фаза-временной интервал- код.

Формула изобретения

Компенсационный преобразователь угловых пере.меп;еппи в код, содержащий синусо-косинусный вращающийся трансформатор, выход которого подключен к первому входу фазового детектора, выход которого через последовательно соединенные управляемый генератор и блок управления реверсивным счетчиком подключен ко ЪАод.у реверсивного счетчика, и генератор импульсов, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы преобразователя, в нею введены блок переноса кода, формирователи синусоидального напряжения, дешифраторы и делители частоты, входы которых соединены с выходом генератора импульсов, а выходы - со входами дешифраторов, другой выход одного делителя частоты подключен к первому входу блока переноса кода, второй вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика, выход блока переноса кода подключен к другому входу одного из делителей частоты, выход иервого дешифратора через первый формирователь сииусопдальиою напряжения соединен со вторым входом фазового детектора, выходы второго дешифратора через соответствующие формирователи синусоидального напряжения подключены ко входам синусно-косинусного вращающегося трансформатора.

Источники информации, принятые во внимание ири экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР №381088, М. Кл.2 G 08С 9/00, 28.12.70.

2.Зверев В. Е. и др. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код. Л., Энергия, 1974, с. 82.