Устройство для управления самоходной сельскохозяйственной машиной Советский патент 1977 года по МПК A01B69/04 

Описание патента на изобретение SU548223A1

рычаг 13 рулевой трапеции 14 управляющих колес 15 и 16.

Рычаг 13 с помощью рычага 17 щарнирно соединен с рычагом 2 иараллелограммной подвески.

Кроме того, выходпой вал ручного привода рулевого управления 12 шарнирно соединен с штоком гидроцилипдра 18 {например, гидроусилителя ручного управления), гильза которого шарнирно связана с KOpnycoiM сельхозмашины. Полости гидроцилиндра 18 посредством переключателя режимов, выполненного в виде двухсекционного двухпозиционного клапана 19, соединены с маслобаком 9 гидросистемы. Гидроцилиндр 18 с клапаном 19 предназначены для перехода с ручного на автоматическое управление и наоборот. Клапан 19 соединен, например, с рукояткой 20 переключения, устаповленпой в кабине сельхозмашины. Эта рукоятка связана, например, с концевыми выключателями 21, соединенными с электронным блоком 6.

Устройство работает следующим образом.

В режиме автоматического копирования высокочастотный датчик 1 подвешен над опорной траекторией, выраженной, например, в виде рядка растений, борозды или гребня на почве.

Положение выходного вала ручного привода рулевого управлепня 12 зафиксировано гидроцилиндром 18, полости которого закрыты с помощью клапана 19, управляемого из кабины рукояткой 20. В этом случае концевыми выключателями 21 включен в работу от сигнала датчика 1 блок 6.

При отклонении оси датчика 1 от оси опорной траектории на его выходе возникает сигнал, величина н знак которого зависят от величины н знака этого отклонения. Этот сигнал после преобразования в блоке О включает один из электромагнитов электрогидравлического золотника 7, в соответствующую полость гидроцилнндра 10 поступает от гидронасоса 8 масло. Посредством тяги 11 и рычага 13 перемещающийся HITOK гидроцилиндра 10 поворачивает с помощью рулевой трапеции 14 управляющие колеса 15 и 16 и одновременно посредством рычагов 17 и 2 устанавливает датчнк 1 на ось опорной траектории. После этого поворот колес 15 и 16 прекращается до появления отклонения. Таким образом, с помощью рычагов 13, 17 и 2 осуществляется отрицательная обратная связь на вход датчика 1 по положению управляющих колес. Благодаря этому независимо от крутизны выходной характеристики датчика 1 угол новорота управляющих колес 15 и 16 пропорционален отклонению датчика 1 от оси опорной траектории.

При переходе на ручное управление клапаны 19 с помощью рукоятки 20 устанавливают так, что полости гидроцилиндра 18 соединяются с масляным баком 9 и этот гидроцилиндр не влияет на перемещение выходного вала ручного привода рулевого управления 12. Одновременно рукоятка 20 включает концевые выключатели 21, которые блокируют электронный блок 6 так, что электрогидрозолотник 7 занн.мает нейтральное положение. При этом полости гидроцнлиндра 10 заперты, а звено, содержащее тягу 11 и гидроцилиндр 10, представляет собой жееткий рычаг, соединяющий выходной вал ручного иривода рулевого управления 12 с рычагом 13 управления колесами 15 и 16.

Ьлагодаря тому что в существующую схему

управления сельхозагрегатом в тягу, соединяющую выходной вал ручного привода рулевого управления и рулевую трапецию, вставляется гидроцилиндр схемы автоматического управления, упрощается конструкция устройства, а стопорение гидроцилиндров с по.мощью клапанов упрощает нереход с ручного на автоматическое управление. Применение связанного с управляющими колесами механизма, выставляющего высокочастотный датчик на

ось опорной траектории, увеличивает точность конирования благодаря снижению влияния на эту точность нестабильностей крутизны выходной характеристики датчика, который в этом случае выполняет функцию нуль-органа.

Ф о р .м у л а и 3 о б р е т е п и я

1.Уетройство для управления самоходной сельскохозяйственной мащиной, включающее

датчик, гидрораспределитель, переключатель режимов, силовой гидроцнлиндр, ручной привод рулевого управлення и насос с масляным сакой, отличающееся тем, что, с целью повьинеппя надежности управления, оно снабжено электронной схе.мой управления и гидроцил ;ндр01 1, связанным гидравлически через переключатель режимов с масляным баком и кинематически - с валом ручиого привода рулевого управления и корпусом сельскохозяйственной машнны, а снловой гидроцилиндр так.ке книематическн связан с вало.м ручного привода ру; евого управления и датчиком.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что электронная схема включает электронный блок и концевые выключатели, причем датчик выполнен высокочастотным, дифференциальиого типа и подключен через электронный блок к гидрораспределителю и через концевые выключатели - к переключателю

режимов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авт. св. Л 472625, кл. А 01В 69/04, 1973. 2. Авт. св. № 433836, кл. F 15В 9/00, 1971 (прототип).

Похожие патенты SU548223A1

название год авторы номер документа
Самоходная корнеклубнеуборочная машина 1982
  • Карпов Владимир Григорьевич
  • Данильченко Михаил Григорьевич
  • Смакоуз Георгий Никитович
  • Рубанов Игорь Александрович
  • Козиброда Ярослав Иванович
SU1090276A1
СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ И ТЯЖЕЛОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО КОЛЕСНОГО ТИПА С НЕЗАВИСИМОЙ ПОДВЕСКОЙ 2014
  • Дин Хунган
  • Ван Чжифан
  • Ма Юньван
  • Лю Баолуань
  • Цао Шуюань
  • Лу Пэнчэн
RU2634738C2
РУЛЕВАЯ СИСТЕМА АГРОМОБИЛЬНОГО АГРЕГАТА 2015
  • Черняков Юрий Феликсович
RU2582738C2
МАЛОГАБАРИТНЫЙ ЭЛЕКТРОПОГРУЗЧИК 2012
  • Кобзев Вадим Данилович
  • Шестаков Игорь Владимирович
  • Наумкин Владимир Григорьевич
  • Колчин Николай Аркадьевич
  • Евдокимов Юрий Иванович
  • Панов Евгений Сергеевич
  • Торшин Сергей Николаевич
RU2539442C2
Устройство управления самоходной сельскохозяйственной машиной 1985
  • Умеренко Аркадий Аркадиевич
  • Кузьминов Вадим Георгиевич
  • Завгородний Виталий Евгениевич
  • Збарский Борис Абрамович
  • Русанов Иван Иванович
  • Вчерашний Иван Григорьевич
SU1287763A1
МАШИНА 2009
  • Черняков Феликс Аронович
  • Черняков Юрий Феликсович
RU2401762C1
Система автоматического вождения сельскохозяйственного агрегата по заданной траектории 1991
  • Черняков Феликс Аронович
  • Кашурко Александр Савельевич
SU1817958A1
Электрогидравлическая система автоматического вождения сельскохозяйственной машины 1987
  • Буяшов Валерий Павлович
  • Вергейчик Леонид Александрович
  • Петров Геннадий Дмитриевич
  • Клавсуть Петр Владимирович
  • Строк Евгений Яковлевич
  • Мичулис Айнарс Эдмундович
  • Хилько Владимир Станиславович
SU1586548A1
Объемный гидропривод рулевого управления транспортного средства 1984
  • Макей Вадим Александрович
  • Оксененко Анатолий Яковлевич
  • Нехода Владимир Григорьевич
  • Чмилевский Юрий Игоревич
  • Секретный Николай Николаевич
  • Иргл Валерий Иосифович
  • Кассап Виктор Леонидович
  • Вайнштейн Леонид Аббович
  • Перельцвейг Павел Елизарович
SU1180291A1
Электрогидравлическое устройство рулевого управления транспортного средства 1985
  • Макей Вадим Александрович
  • Оксененко Анатолий Яковлевич
  • Чмилевский Юрий Игоревич
  • Абдула Сергей Леонидович
  • Вайнштейн Леонид Абович
  • Перельцвейг Павел Елизарович
  • Иргл Валерий Иосифович
  • Кассап Виктор Леонидович
SU1337306A1

Иллюстрации к изобретению SU 548 223 A1

Реферат патента 1977 года Устройство для управления самоходной сельскохозяйственной машиной

Формула изобретения SU 548 223 A1

SU 548 223 A1

Авторы

Носов Григорий Романович

Покуса Алексей Александрович

Сакало Николай Григорьевич

Кузьминов Вадим Георгиевич

Сакало Лев Григорьевич

Умеренко Аркадий Аркадьевич

Горевой Иван Николаевич

Даты

1977-02-28Публикация

1976-02-11Подача