Основный регулятор ткацкого станка Советский патент 1990 года по МПК D03D49/06 

Изобретение относится к текстильному машиностроению и может быть использовано на бесчелночных ткацких станках.

Цель изобретения - повышение качества вырабатываемой ткани путем обеспечения равномерного и плавного отпуска осиовн ых нитей с навоя.

На чертеже изображена кинематическая схема основного регулятора.

Основный регулятор ткацкого станка содержит скало, датчики натяжения нитей основы (не показаны), механизм регулирования скорости отпуска нитей основы 1, включающий электродвигатель 2, электрически соединенный с датчиками (не показаны) и кинематически соединенный с дифференциалом, состоящим из двух дифференциальных передач, складывающих постоянную частоту вращения наборного вала 3 и переменную частоту электродвигателя 2 для передачи суммарной частоты вращения к навою 4, причем дифференциальные передачи связаны между собой через сателлиты 5 и 6, центральное солнечное колесо 7, выполненное в виде блока шестерен 8 и 9. Эпицикл 10 первой передачи установлен в корпусе 11 дифференциала неподвижно, водило 12 второй передачи соединено с наборным валом 3. В кинематической цепи между валом электродвигателя 2 и первой дифференциальной передачей размещен самотормозящий червячный механизм, содержащий червяк 13,соосно соединенный валом электродвигателя 2, и червячное колесо 14, установленное подвижно на наборном валу 3 и жестко соединенное с водилом 15 первой дифференциальной передачи. Самотормозящий червячный механизм защищает вал электродвигателя 2 от возмущающего действия крутящегося момента, пере даваемого с наборного вала 3 через водила 12 и 13, сателлиты 5 и 6, центральное солнечное колесо7. Эпицикл 16 второй диф- ференциальной передачи связан с червяком 17 механизма отпуска нитей основы 1. Червяк 17 кинематически связан с навоем 4 через червячное колесо 18, зубчатые колеса 19 и 20.

г

Основный регулятор ткацкого станка работает следующим образом.

При работе станка, когда выключен электродвигатель 2, наборный вал 3 враща- . ется с постоянной частотой вращения вместе с водилом 12. Опираясь на неподвижное центральное колесо 7, водило 12 через сателлиты 6 приводит во вращение эпицикл 16 с червяком 17 механизма отпуска нитей основы 1 с максимальной частотой. Для отпуска нитей основы 1 в рабочем режиме

ткачества одновременно включают в работу электродвигатель 2 с приводом ртанка. Электродвигатель 2, соединенный с датчиками натяжения нитей основы, вращает со-,

5 осно расположенный червяк 13, имеющий угол наклона винтовой канавки, обеспечивающий самоторможение от действия крутящего момента со стороны червячного колеса 14. Червячное колесо 14, жестко со10 единенное с водилом 15, опираясь на эпицикл 10, через сателлиты 5, центральное солнечное колесо 7 вращает сателлиты 6. Одновременно с постоянной частотой вращается наборный вал 3. Таким образом,

15 складываются два движения: переменная частота Ofe от электродвигателя 2 и постоянная частота вращения ш наборного вала 3. Суммарную частоту вращения оъ получает эпицикл 16, соединенный с червяком 17

20 afc uJH-ftfe.

В начальный момент срабатывания на- . воя 4, т.е. при максимальном диаметре навоя 4, электродвигатель 2 обеспечивает необходимую максимальную переменную

25 частоту вращения Шмакс для.получения требуемой минимальной суммарной частоты вращения эпицикла 16

fWoMMH - УН Шзмакс.

К концу срабатывания навоя, т.е. при 30 минимальном диаметре навоя, эпицикл 16 вращается с максимальной суммарной частотой вращения

Шомакс 0)н

ОТ суммы двух движений.

Регулирование переменной частоты вращения от электродвигателя 2 осуществляется по сигналам датчиков натяжения нитей основы и измерения радиуса навоя 4. Водило 12, соединенное с наборным валом 3, вращает эпицикл 16, опираясь на центральное солнечное колесо 7. При этом колебания наборного вала 3 от работы батанного меха- низма (не показан) оказывают возмущающее действие через сателлиты 5 и водило 15

на червячное колесо 14. Таким образом,

самотормозящийся червяк 13, находящийся

в зацеплении в колесом 14, защищает вал

электродвигателя 2 от возмущающего дей-

ствия крутящего момента, передаваемого с

50 наборного вала 3,

Электродвигатель 2 работает при этом стабильно, без рывков, обеспечивая равномерную подачу нитей основы. Введение са- мотормозящего червячного механизма в

5S цепь между валом электродвигателя и первой дифференциальной передачей создает условие плавной работы основного регулятора и выработки качественной ткани, а также снижается обрывность нитей основы.

35

40

Формула изобретения Основный регулятор ткацкого станка, содержащий скало, датчики натяжения нитей основы, механизм регулирования скорости отпуска нитей основы, включающий злектродвигатель, злектрически соединенный с датчиками и кинематически соединенный с дифференциалом, состоящим из двух дифференциальных передач, суммирующих постоянную частоту вращения наборного вала и переменную частоту злектро- двигателя для передачи суммарной частоты вращения навою, причем дифференциальные передачи связаны между собой через сателлиты и центральное солнечное колесо,

эпицикл первой передачи неподвижно установлен в корпусе дифференци ала, а водило второй передачи соединено с наборным валом, отличающийся тем, что, с целью повышения качества вырабатываемой ткани путем обеспечения равномерного и плавного отпуска основных нитей с навоя, кинематическая цепь между валом злектро- двигателя и первой дифференциальной передачей имеет самотормозящийся червячный механизм для предотвращения возмущающего действия на злектродвигатель крутящегося момента от наборного вала, червячное колесо которого соединено с води- лом первой дифференциальной передачи.

Изобретение относится к текстильному машиностроению, может быть использовано на бесчелночных ткацких станках и позволяет повысить качество вырабатываемой ткани путем обеспечения равномерного и плавного отпуска основных нитей с навоя. При работе станка, когда выключен электродвигатель 2, наборный вал 3 вращается с постоянной частотой вращения вместе с водилом 12, приводящим во вращение эпицикл 16 с червяком 17 с максимальной частотой. Для отпуска нитей основы 1 одновременно включают электродвигатель 2, который вращает соосно расположенный червяк 13, обеспечивающий самоторможение от действия крутящего момента со стороны червячного колеса 14. Колесо 14, жестко соединенное с водилом 15, через сателлиты 5, центральное солнечное колесо 7 вращает наборный вал 3. Суммарную частоту вращения получает эпицикл 16, соединенный с червяком 17. Водило 12, опираясь на центральное солнечное колесо 7, вращает эпицикл 16. При этом колебания наборного вала 3 от работы батанного механизма оказывает возмущающее действие через сателлиты 5 и водило 15 на червячное колесо 14, а самотормозящий червяк 13 защищает вал электродвигателя 2 от возмущающего действия крутящего момента, передаваемого с наборного вала 3. 1 ил.