Устройство для подачи и поворота заготовки в стане холодной прокатки труб Советский патент 1982 года по МПК B21B21/06 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И ПСЖОРСТА

ЗАГОТСВКИ В СТАНЕ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ ТРУБ

Изобретение относится к холодной прокатке труб и касается усовершенствования устройств для подачи и поворота заготовки в стане холодной периодическо прокатки труб (ХПТ). Устройство для подачи и поворота заготовки в стане ХПТ служит для осужест вления периодического поступательного и вращательного перемещения заготовки, обусловленного повторно-периодическим режимом деформации заготовки в клети стана. Известно устройство для подачи и поворота заготовки в стане холодной прокатки труб, содержащее связанный с главным приводом стана через вал отбор мощности дифференциально-кулачковый механизм, преобразующий равномерное вращение вала отбора мощности в периодическое неравномерное движение с необходимым законом, патрон заготовки, раэ мешенный в направляющих стантшы в имеющий полый шпиндель с кулачковым зажимом и узлом перемещения и изменения подачн через пару винт- - гайка С1 1 Известно также устройство для подачи и поворота заготовки, в котором для сообшения перемещения патрону заготовки используется зубчато-реечная пара, рейка которой закреплена на корпусе патрона, а реечная шестерня установлена на вращаемом от дифференциально-кулачкового механизма валу, имекяпем двигатель под- пора и стопорный механизм, гасящий колебания в линии подачи за счет самоторможения . Перемещение патрона реечной передачей вместо передачи винт - гайка позволяет исключить промежуточные ускоряющие передачи, располозкенные между ведущим звеном перемещения патрона и преобразукшшм движение дифференциально-кулачковым механизмом, что несколько снижает дЕшамические назпрузки в цепи подаюше-повсротного устройства. Однако дифференциально-кулачковые механизмы, преобразующие движение, о5ладают низкой нагрузочной способностью а подвижно установленная рейка представ ляет собой звено трансмиссии и обуславливает неблагоприятные динамические характеристики привода устройства. Наиболее близким к предлагаемому является устройство для подачи и поворо та заготовки в стане холодной прокатки труб, которое содержит патрон заготовки ишиндель с зажимом на конце, преобразующий движение планетарно-шпслоидный механизм, ведущим звеном через вал отбора мощности подключенный к главному приводу и имеющий на ведомом звене кулису, на валу которой расположены ведущие шестерни зубчатых передач, од.на из которых связана со-шпинделем через неравномерно вращаемые трансмиссионные валы; а другая имеет продольно реремешаемый блок шестерен изменения подачи, связанный через неравномерно вращаемые валы с патроном заготовки LS Недостатком известной конструкции является наличие длинных и массивных , тр ансмиссионных валов в цепи неравномерного поступательного движения патрона и вращательного движения шпинделя и заготовки, что сдерживает повьпиение быстроходности устройства кз-ва больших динамических нагрузок в его цещ. Цель изобретения - повьш1ение быстро ходности устройства. Для достижения указанной цели устро стбо для подачи и поворота заготовки в стане холодной прокатки труб, содержащее станину с направляюншми, уста новленный на них корпус патрона заготовки, шпиндель с зажимом на конце, впанетарно-циклоидный механизм, ведущи звеном через вал отбора мощности подключенный к главному приводу и имеющий на ведомом звене кулису, на валу которой расположены ведущие шестерни зубчатых передач, одна из них связана со шпинделем, снабжено стационарно установленной вдоль направляющих станины зубчатой рейкой, взаимодействующей с ней реечной шестерней, несущим .ее валом, поворотно установленным в корпу се патрона, и самотормозящей червячной парой, колесо которой закреплено на валу реечной шестерни, а на валу червяка смонтирована ведомая шестерня второй зубчатой передачи. На фиг. 1 показано устройство для подачи н поворота заготовки; на фиг. 2 о же, вертикальный разрез,(по оси проатки) J на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг. 2 на фиг. ( - разрез Б-Б на фиг. 3.. Устройство для подачи и поворота заготовки содержит станину 1 с продольными натфавляющими 2, установленный на них корпус 3 патрона заготовки. В корпусе патрона размещены планетарно-цшшоидный механизм, имеющий ведущее звено в вцде водила 4, сателлитов 5 с кривошипами 6, стационарного зубчатого венца 7, зацепляемого с сателлитами, и ползунов 8, а также ведомое звено в виде кулисы 9. В корпусе 3 размещены также полый шпиндель 10 с кулачковым зажимом Ц заготовки 12, самотормозяшая червячная пара с червяком 13 и червячным колесом 14, реечная шестерня 15 и несущий ее поворотно установленный вал 16. Реечная шестерня находится в зацеплении со стационарной рейкой 17, которая установлена вдоль направляющих станины. Ведущее звено планетарно-циклоидного механизма - водило 4 связано через передачу 18 и вал 19 отбора мощности с главным приводом стана (не показан). Кулиса 9 расположена на валу 2О, на котором закреплены ведушие шестерни 21 и 22 зубчатых передач. Зубчатая передача с ведущей шестерней 21 соединена через колесо 23 со шпинделем 10, а вторая зубчатая передача с ведущей шестерней 22 вьшолнена сменной и имеет ведомое колесо 24, которое смонтировано на валу 25 червяка. Червячное колесо 14 закреплено на валу 16 реечной шестерни.. Устройство работает следующим образом. Равномерное вращение передается к устройству подачи и поворота заготовки . валом 19 отбора мсяцности от главного привода стана. Планетарно-циклоидный механизм, ведущее звено которого (водило 4) вращается равномерно от вала 19 через передачу 18, сообщает своему ведомому звену (кулисе 9) периодическое вращательное движение в одном направлении. Неравномерное вращение от кулисы через передачу с ведущей шестерней 21 и колесом 23 передается щпинделю 10 с зажатой в его кулачковых зажимах заготовкой 12, т.е. обеспечивается поворот заготовки. Неравномерное вращение от кулисы передается также через вал 2О, ведущую шестерню 22, ведомое колесо 24, червяк 13 и червячное колесо 14

реечной шестерне 15. Взатолодействуя с неподвижно закрепленной в станине 1 рейкой 17, реечная шестерня сообшает периодическое перемещение корпусу 3 патрона с заготовкой 12 по направляющим 2 стайины 1 вдоль, оси прокатки стана.

Заданная величина разового перемещения обеспечивается установкой сменной зубчатой передачи с ведущей щестернёй 22 и колесом 24 с соответствующим

передаточным отношением. Поворот заготовки осуществляется синхронно с подачей шпинделя.

Возврат патрона может быть обеспечен или сцепной муфтой (не показана), раэметенной в линии подачи, или использованием последовательно расположенного второго патрона (не показан).

Предлагаемое устройство для подачи и поворота заготовки позволяет исключить длинные неравномерно врашакшшеся трансмиссионные валы, снижает маховую массу звеньев механизма, снизить Динамические нагрузки в цепи устройства и повысить тем самым его быстроходность.

Формула изобретения

Устройство для подачи и поворота за- зо готовки в стане холодной прокатки труб.

/

12

К

содержащее станину с направляющими, установленный на них корпус патрона заготовки, шпиндель с зажимом на конце, планетарно-циклоидный механизм, ведущим звеном через вал отбора мощности подключенный к главному приводу и имеющий на ведомом звене кулису, на валу которой расположены ведупгае шестерни зубчатых передач, одна из них соединена со шпинделем, отличающееся тем, что, с целью повышения быстроходности, оно снабжено стационарно установленной вдоль направляющих станины зубчатой рейкой, взаимодействующей с ней реечной шестерней, несущим ее валом, поворотно установленным в корпусе патрона, и самотормозящей червячной парой, колесо которой закреплено на валу реечной шестерни, и на валу червяка смонтирована ведомая шестерня второй зубчатой передачи.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Фиг1

5а

«

Bug А

б-В

11

Фи2.

/5 /J