Пневматический широтно-импульсный регулятор Советский патент 1977 года по МПК G05B11/52 

Изобретение относится к области приборостроения, а именно к пневматическим широтно-импупьсным (ШИ) регуляторам, предназначенным для управления приводами вращательного действия.5

Известны пневматические ШИ-регуляторы, содержащие последовательно соединенные пневматические аналоговый регулятор и ШИ-модулятор l.

Известные ШИ-регуляторы не обеспечи- ю вают возможности управления приводами вращательного действия.

Известны также ШИ-регуляторы, содержащие узел селектирования, входы которого соединены с входными каналами, узел умно- 5 жения на постоянный коэффициент, один вход которого подключен к первому выходу узла селектирования, другой вход - к выходу повторителя со сдвигом, вход которого соединен со вторым выходом узла селектирования,0 а выход узла умножения на постоянный коэффициент соединен со входом широтно-импупьсного модулятора, выход которого подключен ко входу коммутатора, выходы которого соединены с выходными каналами регулятора, 25

а управляющий вход - с третьим выходом узла селектирования 21,

Известные ШИ-регуляторы имеют низкую надежность,

В предложенном ШИ-регуляторе, с целью повыщения надежности, установлен элемент сравнения, одна входная камера которого соединена с первым выходом узла селектирования, другая входная камера подключена к выходу повторителя со сдвигом, а его выход соединен с каналом питания щиротно-импульсного модулятора.

На чертеже приведена принципиальная схема пневматического широтно-импульсного регулятора.

Пневматический широтно-импульсный регулятор содержит узел селектирования 1, повторитель со сдвигом 2, узел 3 умножения на постоянный коэффициент, широтно-импульсный модулятор 4, включающий элемент 5 и генератор развертки 6, коммутатор (выходных сигналов) 7 и элемент сравнения 8, Входы узла селектирования 1 соединены с каналами регулируемой переменной Рпери задания Pjoia ° первый выход Р подключен к входу узла 3 у{у но кег-тая ра. постоянный коэффициент, другой вход кого ого со& динен с выходом повторитеяя со сдвигом 2. входная камера которого сообщена со вторым выходом узла селектирования. Выход узла умножения на постоянный коэффициент соединен со входом 1ВД-модуляго 4,, выход которого подключен ко- входу ком ълутатора 7, выходные которого подключены к выходньгм каналамирегулятораР2 . а управляющий вход - rf треть J управляющий вход (f третьему выхо;. узла селектирования. Одна входная камера элемента сравнения 8 подключена к первому выходу узла селектирования, другая к выходу повторителя со сдвигом, а его выход соединен с каналом питания ШИыодулятора. Регулятор работает следующим образом. На первом выходе Р узла селектирования формируется сигнал, равный большему из входных, ни втором выходе сигнал Р равен м-еньшему, а дискретраый сигнал Р; ин дицирует знак рассогласования Pr,gTi заЗ Пока разность межщ большим и меньшим давлениями не превосходит величины зо ны нечувствительности, устанавливаемой с помошъю повторителя со сдвигом 2, дискретный сигнал на выходе элемента сравнени 8 сохраняет нулевое значение и ШИ-модуля тор 4 находится в отключенном состоянии Когда регулируемая величина выходит за установленные пределы, на выходе элемента сравнения 8, следовательно,и в канале питания ШИ-модулятора, формируется давление логическая единица. От1шонение регулируемой величины от установленных значений усиливается по величине с помощью узла 3 умножения на постоянный коэффициент, а промодулированная по скважности последовательность импульсов поступает на один из выходов регулятора в зависимости знака рассогласования между регулируемо величиной к заданием. Использование элемента сравнения, включенного в линию питания широтно-импупьсного модулятора, значительно увеличивает срок службы широтно-импуоьсного регуглтора, снижаются расходы на эксплуатацилд регулятора. ормула изобретения Пневматический широтно-импульсный регулятор, содержащий узел селектированияд входы которого соединены с входными каналами, узел умножения на постоянный коэффициент один вход которого подключен к первому выход5 узла селектирования, другой вход - к выходу повторителя со сдвиroMj. вход которого соединен со вторым выходом узла селектирования, а выход узла умножения на постоянный коэффициент соединен со входом широтно-импульсного модулятора, выход которого подключен ко входу комментатора, выходы которого соединены с выходными каналами регулятора, а управляющий вход - с третьим выходом узла селектирования, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, в нем установлен элемент сравнения, одна входная камера которого соединена с первым выходом узла селектирования, другая входная камера подключена к выхолу повторителя со сдвигом а его выход соединен с каналом питания широтно-импульсного модулятора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1,Бирман А. И, Динамические особенности и настройка пневматических ШИ-САР. Труды ЦНИИКА, М., 1966 вып. 15. 2.Регулятор пневматический импульсный ПИР-2, руководство по эксплуатации. 5П2,573.ОО2РЭ., 1973 (прототип).