Пневматический широтно-импульсный регулятор Советский патент 1980 года по МПК G05B11/52 

(54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛЯТОР

1

Изобретение относится к области приборостроения.

Пневматические широтно-импульсные регуляторы известны ij 5

Наиболее близким техническим решением к изобретению является пневматический широтно-импульсный регулятор, содержащий последовательно соединенные узел селектирования,пер- JQ вый повторитель со сдвигом, узел умножения на постоянный коэффициент, Широтно-импульсный модулятор и коммутатор, причем канал питания широтно-импульсного модулятора связа;н с г выходом элемента сравнения, первая входная камера которого соединена с первым выходом узла селектирования 2 .

Известные широтно-импульсные ре- 20 гуляторы. обладают низкой надежностью.

В предложенном регуляторе в целях повышения его надежности установлен второй повторитель со сдвигом, входом подключенный к выходу 25 первого повторителя со сдвигом, а выходом - к второй входной камере элемента сравнения.

Принципиальная схема регулятора приведена на чертеже.

Регулятор содержит узел селектирования 1/ первый повторитель со сдвигом 2, узел умножения 3 на постоянный коэффициент, широтно-импульсЙый модулятор 4, коммутатор 5, элемент сравнения. 6 и второй повторитель со сдвигом 7.

Входы узла селектирования соединены с каналами параметра „ и задания Р , его первый выходной канал Р непосредственно, а второй выходной канал Р через повторитель со сдвигом 2 связаны с входами узла умножения на постоянный коэффициент, выход которого соединен С входом широтно-импульсного модулятора 4, выходом подключенного к входу коммутатора 5, выходы которого соединены с выходными каналами РВЫХ выщ Р гулятора, а управляющий вход соединен с третьим выходом Р узла селектирования. Канал питания широтно-импульсного модулятора соединен с выходом элемента сравнения 6, первая входная камера которого соединена с выходом р узла селектирования 1, а вторая - с выходом повторителя со сдвигом 7, входом связанного с выходом повторителя со сдвигом 2.

748344

Регулятор работает следующим обТ 1:§шг - - - . На выходе Р узла селектирования 1 формируется сигнал, равный большему йз входных РГ И Р , на выходе Р сигнал равен меньшему из входныхi Сигнал PJ на третьем выходе узла селектирования индицирует знак ошибки регулирования (,) . С помощью повторителей со сдвигом 2 и 7 устанавливаются границы зон нечувствительности регулятора в целом и элемента сравнения, причем зона нечувствйт.ельности элемента сравнения настраивается больше навеличину, учиты ванлдую инерционность пневматических .линий передач, связывающих регулятор с исполнительным механизмом.

Когда сигнал ошибки становится по а ёсолютной- величине больше зоны нечувствительности элемента сравнения, на его выходе возникает дискретный сигнал логическая единица, обеспечивающий работу широтно-импульсного модулятора, и в зависимости от знака сигнала ошибки на одном из двух выходных каналов регулятора формируется последовательность управляющих импульсов, скважность которых пропорциональна отключению регулируемой величины от установленных с помощью повторителя со сдвигом 2 граничных значений.

За счет сокращения непроизводительной выработки ресурса широтно-импульсного модулятора ПРИ длительности,Выходных импульсов, меньшей некоторой критической величины, достигается увеличением надежности регулятора на 20-25%.

Формула изобретения

Пневматический широтно-импульсный регулятор, содержащий последовательно соединенные узел селектирования, первый повторитель со сдвигом,, узел умножения на.постоянный коэффициент, широтно-импульсный модулятор и коммутатор, причем канал питания широтнЬ-имп /льсного модулятора связан с выходом элемента сравнения, первая входная камера которого соединена с первым выходом узла селектирования, отличающийся тем, что,с целью повышения надежности регулятора, в нем установлен второй повторитель со сдвигом, вход которого пбдключен к выходу первого повторителя со сдвигом, а выход - к второй входной камере.элемента сравнения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

.1. Руководство по эксплуатации 5 П2.573.002 РЭ, 1973. Регулятор пневматический.импульсный ПИР-2.

2. Авторское свидетельство СССР № 551604, кл. G 05 В 11/52, 1975 (прототип).