Пневматический широтно-импульсный регулятор Советский патент 1983 года по МПК G05B11/52 

Изобретение относится к приборостроению, а именно к пневматическим широтно-импульсным регуляторам, и может быть использовано в системах регулирования, оснащенных реверсиЕНЫ;ми исполнительными механизмами постоянной скорости.

Известны пневматические широтноимпульсные регуляторы, содержащие узел Настройки зоны нечувствительности, узел умножения на постоянный коэффициент и модулятор l .

Эти регуляторы обладают сложной конструкцией..

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является пневматический широтно-импульсный регулятор, содержащий три элемента сравнения, времязадакячую цель, элемент ИЛИ и повторитель со сдвигом, причем входы первого элемента сравнения связаны с каналами параметра и задания, выход повторителя со сдвигом соединен с первой минусовой второго элемента сравнения, выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ, второй, вход которого связан с йыходом третьего элемента сравнения, а выход - со входом врёмязадакндей цепи щ .

Известный регулятор также рбладает слЬжной конструкцией.

Цель изобретения - упрощение конструкции пневматических широтна-импульсных регуляторов и повьааённе надежности,,

Поставленная цель достигается тем, что в регуляторе первый элемент сравнения включен по схеме сумматора с двумя взаимноинверсными выходами, соединенными соответственно с первыми плюсовьми камерами второго и третьего элементов срав нения, вторые плюсовые к.амеры котоpfcjx связаны с каналом задания и входом повторителя со сдвигом, вторые минусовые камеры - с выходом времязаданадей цепи, выходы - с выходными каналами регулятора, а первая минусовая камера третьего элемента сравнения подключена к выходу повторителя со сдвигом.

На чертеже приведена принципиальная схема регулятора.

Регулятор содержит три элемента 1-3 сравнения, повторитель 4 со сдвигом, времдэадающую цепь 5, состоящую из двух дросселей б и 7, емкости 8, пневмодиодов 9 и 10, и элемент ИЛИ 11..

входные камеры первого элемента 1 сравнения, включенного по схеме сумматора с двумя вэаимоинверсны1№ выходами 9 и Р, связана с каналами, параметра Рдар .и задания P)Q .

Первые плюсовые камеры второго и третьего элементов 2 и 3 сравнения соединены соответственно с первым Р и вторым f выходом первого Элемента 1 сравнения, вторые плюсо-вые камеры - с каналом задания и входом повторителя со сдвигом 4, первые минусовые камеры - с выходом

повторителя со,сдвигом, вторые минусовые - с выходом времязадающей цепи 5, вход которой подключен к выходу элемента ИЛИ, первый и второй входы которого связаны соответственно с выходом первого и второго элемента сравнения и соответствующим выходным каналой , и Pgwi

Регулятор работает следующим образом.

В соответствии со схемой включения при Pfjoip на первом выходе Р первого элемента сравнения формируется сигнал

У.

Р., k(P,

- Р

1 - пар. - где k - коэффициент, определяемый конструктивными параметрами сравнения.

Давление Р на втором выходе элемента сравнения равно атмосферному.

Пока сигнал Р подуровню граниы зоны нечувствительности & , зааваемой с помощью натяга пружины овторителя 4 со сдвигом, в выходных каналах второго и третьего элеентов сравнений, а следовательно, и в выходных каналах P9i,i(4 вь|Х2 регулятора существуют сигналы, имеюие значение О.

Когда раэностНый сигнал Р превысит величину зоны нечувствительности, второй элемент сравнения перейдет в состояние 1, на его выходе, н следовательно, в первом

выходном канале РВЫЗЦ формируется периодическая последовательность импульсов, промодулированных по скважности сигналом P ,

Глубина модуляции и период следования импульсов определяются постройкой дросселей б и 7 времязадающей цепи 5.

Аналогично, при Рэад первый выход Pij элемента 1 сравнения приобретает нулевое значение, давление на втором его выходе приобретает значение Р/ kXP- пар ). и когда разностный сигнал Р превышает величину зоны нечувствительности на втором выходе регулятора Р gjj, 2 генерируется управляющая последовательность.

Таким образом, регулятор осуществляет ширстно-импульсное управление

с настраиваемой зоной нечувствительности.

По сравнении) с прототлпом предлагаемый регулятор обладает более, простой конструкцией и содержит

меньшее количество элементов на J два peno, один одиомембранный элемент со сдвигом и один элемент сравнения. 10595434 Регулятор выполнен на серийных f элементах и подготовлен к промышленному применению.

ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛЯТОР, содержащий три элемента сравнения, времязадающую цепь, элемент ИЛИ и повторитель со сдвигом, причем входы первого элемента сравнения связаны с каналами параметра и задания, выход повторителя со сдвигом соединен с первой минусовой кгмерой второго элемента сравнения, выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ, вто- j рой вход которого связан с выходом третьего элемента сравнения, а выход - с входом времязадающей цепи, отличающийся тем, что, с целью его упрсяцечия и повьваения надежности в нем первый элемент сравнения включен по схеме сумматора с двумя взаимоинверсными выходами, соединенными соответственно с первыми плюсовыми камерами второго и третьего элементов сравнения, вторые плюсовые камеры которых связаны с каналом задания и входом повторителя со сдвигом, вторые минуi совые камеры - с выходом времязадающей цепи, выходы - с выходными кана(Л лами регулятора;а первая минусовая камера третьего элеьгента сравнения подключена к выходу повторителя со сдвигом. сд « ел 4 СО