Пневматический импульсный регулятор Советский патент 1982 года по МПК G05B11/52 

Изобретение относится к приборостроению, а именно, к пневматическим с широтно-импульсной модуляцией выходного сигнала.

Известны пневматические импульсные регуляторы/ содержащие узел се- лектирования, повторитель со сдвигом, узел умножения на постоянный коэффициент, широтно-импульсный модулятор и коммутатор .

Наиболее близким к предлагаемому является, пневматический импульсный .регулятор, содержащий узел селектирования, входы которого соединены с входными каналами, его первый, выходной канал непосредственно, а второй через повторитель со сдвигом связан со входами первого элемента сравнения и уэла умножения на постоянный коэффициент, элемент ДА, коммутатор, управляющий вход Которого подключен к третьему выходному каналу узла селектирования, а выходы - к выходным каналам регулятора, и широтно-импульсный модулятор, состоящий из источника линейно-возрастающего давления, связанного с импульсатором и узлом сравнения, причем первый вход узла сравнения широтноимпульсного модулятора связан с выходом уэла умножения на постоянный

коэффициент, выход уэла сравнения со входом коммутатора, а каналы питания источника линейно-возрастающего давления и узла сравнения соединены с выходом элемента ДА 23 .

Область рационального использования известных регуляторов ограничена объектами с незначительным транспортным запаздыванием.

Цель изобретения - расширение области применения.

Указанная цель достигается тем, что в регуляторе дополнительно установлены переменный дроссель и клапан, управляющая камера которого соединена с выходом импульсатора,проточная камера - с атмосферой, сопло соединено непосредственно с управляющей камерой

20 элемента ДА и через переменный дроссель - с выходом первого элемента сравнения.

На чертеже приведена схема регулятора .

Регулятор содержит узел 1 селектирования, повторитель до сдвигом 2, узел 3 умножения на постоянный коэф- i фициент, первый элемент 4 сравнения, переменный дроссель 5, клапан 6,эле30мент ДА 7, коммутатор 8, источник 9 линейно-нарастающего давления, узел 10 сравнения, импульсатор 11. Входы узла селектирования соединены с каналами параметра и задания его первый выходной канал неттосредственно, а второй - через повторитель 2 связаны со входами элемента 4 сравнения и узла 3 умножения на постоянный коэффициент, а третий выход - с управляющим входом коммутатора 8, выходы которого подключены к выходным каналам Рд и Pg,,,. .Выход элемента 4 сравнения через переменный дроссель 5 связан с управляющей камерой элемента ДА и соплом кла пана 6, управляющая камера которого сообщена с выходом импульсатора, а проточная - с атмосферой. Выход элемента ДА подключен к каналам питания источника 9 линейно-нарастающего давления и узла-10 сравнения. Входные камеры узла 10 сравнения связаны с выходами узла умножения на постоянный коэффициент 3 и источника 9 линейно-нарастающего давления, а выход - со входом коммутатора 8. Регулятор работает следующим образом. На выходах Р и 2 Узла селектиро вания формируются соответственно бол шее и меньшее из входных сигналов на выходе Р - дискретный сигнал, и дицирующий знак разности при Р„ Pj3 РП РЗЭ . Пока рассогласование () мен ше установленной с помощью повторителя со сдвигом 3 величины сигнала на выходах имеют нулевые значения. Когда рассогласование превышает установленное значение срабатывает первый элемент 4 сравнения, а его вы ходной сигнал с временной задержкой определяемой настройкой переменного дросселя 5, запускает источник лине но-нарастающего давления. На выходе узла 10 сравнения возникает дискрет который проходит в ный сигнал зависимости .от знака рассогласовани ( Pjg) - на один из выходов регулятора ,или Pgbixi Продолжительность этого сигнала определяется абсолютной величиной рассогласования и настройкой источника линейнонарасТающего давления. В момент сов падения выходных сигналов узла умно жени, на постоянный коэффициент 3 и источника 9 ли ней но-нарастающего давления узел 10 сравнения переходи а в момент сравнев состояние ния линейно-нарастающего давления со сдвигом импульсатора 11. Импульсатор формирует короткий дискретный сигнал 1, управляющий клапаном сброса и клапаном 6. Регулятор возвращается в исходное состояние и начинается новый цикл преобразования. Таким образом, во временной диаграмме чередуются паузы,длительность которых определяется настройкой переменного дросселя 5 и, широтномодулированные единичные сигналы. Следовательно, общий период следования импульсов увеличивается, а эффективная скважность - уменьшается, благодаря этому обеспечивается возможность применения предлагаемого регулятора в системах, обладающих большим транспортным запаздыванием. Формула изобретения Пневматический импульсный регулятор, содержащий узел селектирования, входы которого соединены с входными каналами, его первый выходной канал непосредственно, а второй - чер.ез повторитель со сдвигом, связанысо входами первого элемента сравнения и узла умножения на постоянный коэффициент, элемент ДА, коммутатор, управляющий вход которого подключен к третьему выходному каналу узла селектирования, а выходы - к выходным каналам регулятора, и широтно-импульсный модулятор, состоящий из источни.ка линейно-возрастающего давления, связанного с импульсатором и узлом сравнения, причем первый вход узла сравнения широтно-импульсного модулятора связан с выходом узла умножения на постоянный коэффициент, выход узла сравнения - с входом коммутатора, а .каналы питания источника линейнонарастающего давления и узла сравнения соединены с выходом элемента ДА, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения регулятора, в нем установлены переменный дроссель и клапан, управляющая камера которого соединена с выходом импульсатора, проточная камера - с атмосферой, сопло соединено непосредственно с управляющей камерой элемента ДА и через переменный дроссель - с выходом первого элемента сравнения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Пневматический импульсный регулятор ПИР-2. Руководство по эксплуатации, 5П2.573.002 РЭ, 1973. 2.Авторское свидетельство СССР № 551604, кл. G 05 В 11/52, 1977 (прототип).

.