Электромагнитный механизм для перемещения по произвольно ориентированным ферромагнитным поверхностям Советский патент 1977 года по МПК B60S3/02 B63B59/00 B63B9/00 

возможностью вращения на luefiKn трех крнвошипов 10, которые в свою очередь скреплены с валиками 11 вместе со звездочками 12. Последние связаны с ведущими звездочками 7 электроириводов цеиями 13 и 14. Соответственно электродвигатель 5 приводит в движение онорный элемент 8, а электродвигатель 6- опорный элемент 9. На нижних частях онорных элементов укреплены кольцевые электромагниты 15 и 16, причем электромагнит 15 нрикренлеи к опорному элементу 8 с возможностью поворота относительно последнего с немощью электродвигателя 17 и зубчатого редуктора 18, угол поворота которого ограничен в нужных пределах концевыми выключателями (не показаны). Кольцевые электромагниты выполнены с жидкостным охлаждением обмоток возбуждения, осуществляемым с помощью гибких шлангов (не показаны). На торцовых опорных поверхностях кольцевых электромагнитов 15 и 16 укреплены микровыключатели 19 управления механизмом иеремещения.

Электромагнитный механизм работает следующим образом.

При перемещении по обрабатываемой поверхности 1 всегда подается питание на одни пз кольцевых электромагнитов, например электромагнит 15, и механнзм прижимается к поверхности 1, при этом электродвигатель 5 посредством цепной передачи разворачивает кривошипы 10 и корпус 2 механизма поднимается и переносится относительно неподвижного опорного элемента 8 в направлении движения, определяемом направлением вращения электродвигателя 5. При этом электродвигатель 6 и кольцевой электромагнит 16 обесточены.

При контакте с поверхностью 1 кольцевого электромагнита 16 срабатывает укрепленный на последнем микровыключатель 19, который осуществляет подачу электропитания на кольцевой электромагнит 16, останавливает электродвигатель 5, сиимает питание с кольцевого электромагнита 15 и запускает электродвигатель 6, после чего аналогично осуществляется очередной шаг механизма.

При остановке работающего электродвигателя механизм остается неподвижным и рабочие органы могут выполнять необходимые технологические операции. Для выполнения силовых операций схемой управления предусмотрена остановка механизма при обоих включенных кольцевых электромагнитах, чем обеспечивается надежная фиксация механизма на поверхности 1.

При перемещении механизма и необходимости изменения направления движения в момент, когда в контакте с поверхностью 1 находится кольцевой электромагнит 15, включается электродвигатель 17, который разворачивает корнус 2 механизма относительно кольцевого электромагнита 15 и поверхности 1 на нужный угол.

Электромагнитный механизм в соответствии с настоящим изобретением позволяет выполнять различные технологические, в том числе силовые, операции на неровных поверхностях со сравнительно малыми радиусами кривизны

и местными препятствиями, например набором корпуса судна, где применение других транспортирующих устройств невозможно.

Формула изобретения

Электромагнитный механизм для иеремещения по произвольно ориентированным ферромагнитным поверхностям, содержащий корпус с размещенными иа нем рабочими органами, механизм перемещения с опорными элемеитами и электроириводами и кольцевые электромагниты, один из которых выполнен с возможностью поворота относительно своего опорного элемента, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности перемещения

по неровным поверхностям, механизм перемещения выполнен шагающим, причем на торцовых опорных поверхностях кольцевых электромагнитов укреплены микровыключатели управления механизмом иеремещения.

7/ ////////////////Z/7///////77////77/7////////////////y//

ТТТл

pue.f