УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК МЕЖДУ ПРЕССАМИ12 Советский патент 1972 года по МПК B21D43/08 

Изобретение относится к области автоматизации штамповочного производства и может быть использовано для автоматизации загрузки рабочей зоны прессов, входящих в автоматические линии.

Известны устройства для нередачи штучных заготовок между прессами, садержаш.ие смонтированный на станине толкатель, приводимый в возвратно-поступательное движение от электродвигателя с помощью передаточного механизма и муфтьг сцепления.

Недостаток этих устройств состоит в том, что невозможно отделить одну заготовку от непрерывного потока заготовок, поступающих к толкающему захватному органу.

В предлагаемом устройстве этот недостаток устранен за -счет того, что устройство снабжено механизмом ноштучной выдачи заготовок, вынолненным в виде раснололсенного над толкателем вращающегося фрикционного захватного органа, установленного на подпружиненном качающемся рычаге, смонтированном на станине, и приводимого в движение от электродвигателя, укрепленного на том же качающемся рычаге. Кроме того, муфта сцепления устройства выполнена в виде фрикционной роликовой пары, один ролик которой кинематически связан с передаточным механизмом, а другой укреплен на одной оси с фрикционным захватным органом с возможностью взаимодействия с нервым после окончания отделения очередной заготовки при повороте качающегося рычага.

На фиг. 1 схематично изображено описывабмое устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху без электродвигателя и рычажной системы.

Устройство содержит электродвигатель 1 с редуктором 2, смонтированный на рычаге 3, качающемся нод действием электромагнита 4 и нружины 5, ведущий вал 6 с укрепленным на нем фрикционным захватным органом 7, механизмом поштучной выдачи заготовок и ведущим фрикционным роликом 9 муфты сцепления, взаимодействующими с ведомым фрикционным роликом JO, закрепленным на одном валу со звездочкой 11 цепной передачи 12, толкающий захватный орган 13, закрепленный на ползунке 14, которыйв свою очередь шарнирно смонтирован с помощью рычага 15 на цеппой передаче 16. Кроме того, устройство содержит эксцентрично выполненные стаканы 17, в которых установлены на подшипниках ведомые звездочк 11, 18, 19 и 20, гайку 21 для настройки устройства на длину подаваемой заготовки и винт 22 для перемещения корпуса устройства.

па длину подаваемой заготовки, а разворотом стаканов 17 пастраивается па ее толщппу. Заготовки, трапспортируемые с предыдущей операции, торец в торец по лотку 23, прикрепленному к корпусу устройства, поступают в его приемный лоток 24.

Первая подходящая заготовка своим торцом приподнимает ролик микровыключателя

25,включающего электромагнит. Сердечник электромагпита, вход;я в корпус, через шарпирно-рычажную систему 26, поворачивает вокруг оси 27 рычаг 3 с электродвигателем и редуктором, прижимая вращающимся фрикционным захватным органом заготовку к нижнему ролику 28, в результате чего заготовка перемещается в лоток 29. Ведущий фрикционный ролик 9 в период прохождепия заготовки между фрикционным захватным органом 7 и роликом 28 находится от ведомого фрикционного ролика 10 на расстоянии, равном зазору а. В момент выхода заготовки изпод фрикционпого захватного оргапа 3 поворачивается в нижнее положение под действием пружины растяжения 30, растяиутой между сердечнико;м, вошедшим в корпус электромагнита, и шариирпо-рычажной системой

26.В результате этого, ведущее фрикционное колесо, закрепленное на ведущем валу 6, сопрягается с ведомым фрикционным колесом и передает ему вращение. Звездочка //, соответственно получив вращение, передает движение цепным передачам 12 и 16 через звездочки 18, 19 и 20. Рычаг /5, шариорио прикрепленный к одному из роликов цепной передачи 16, при движении последней перемещается справа налево по верхней части витка цепи, перемещая ползунок с толкающим захватным органом. В свою очередь последний, настигнув заготовку, подает ее в рабочую ;зону пресса, а рычаг 15 получает движение слева направо по нижней части витка цеппой

передачи 16, возвращая в исходное положение толкающий захватный орган, который при возвращении, встретив в приемном лотке очередную заготовку, наклоняется с помощью шарнира 31 и продолжает движение под ней. Ползунок 14 с толкающим захватным органом 13, двигается под очередной заготовкой. В крайнем положении ползунок нажимает на ролик микровыключателя 32, отклоияющего электромагнит. В результате этого рычаг 3 с расноложенным на нем приводом, под действием пружин 5, возвращается в исходное положение. Механизм выстаивает до подхода очередной за отовки к микровыклюнателю 25, после чего весь цикл повторяется.

Предмет изобретения

Устройство для иередачи штучных заготовок между прессами, содержащее смонтированный на станине толкатель, приводимый в возвратно-поступательпое движение от электродвигателя с цо;мощью передаточного механизма и муфты сцепления, отличающееся тем, что, с целью отделения одной заготовки от непрерывного потока заготовок, оно снабжено механизмом поштучной выдачи заготовок, выполненным в виде расположсчпюго над толкателем вращаюи;егося фрикционного захватного органа, установленного па подпружиненном качающемся рычаге, смонтированном на станине, и приводимого в движение от упомянутого электродвигателя, укрепленного на ток же качающемся рычаге, а муфта сцеилею1я выполнена в виде фрикционной роликовой нары, один ролик которой кинематически связан с нередаточным механизмом, а другой укреплен на одной оси с фрикцио1П)ым захватным органом с возможностью взаимодействия с первым после окончания отделения очередной заготовки при иовороте качающегося рычага.