Дистанционная электрогидравлическая система управления судовой рулевой машиной Советский патент 1977 года по МПК B63H25/12 

бопроводу на входе, а трубопровод 19 - на выходе управляемого дросселя 12. Подача рабочей жидкости от насоса 7 осуществляется по трубопроводу 20 через гидроусилитель 2, клапанную коробку 8 и трубопрово- ды 21 и 22 в силовые цилиндры 23 и 24 рулевой машины.

Система работает следующим образом.

При отсутствии необходимости в переклад ке руля при выключенных с пульта управле ния 1 электромагнитах гидроусилителя 2 управляющий и распределительный золотники гидроусилителя находятся в среднем положении. Рабочая жидкость от насоса 7 постоянной производительности по трубопроводам 20 и 15 подведена к управляющему золотнику 3 гидроусилителя, и по трубопроводу 20, через распределительный золотник 4 гидроусилителя, дроссель 12, трубопровод 14 и фильтр 10 перекачивается в резервуар 9. lacoc 7 работает в режиме разгрузки (режиме холостого хода).

При включении с пульта управления 1 одного из электромагнитов гидроусилителя 2 управляющий золотник смещается в одно из крайних положений, например вправо.

Рабочая жидкость от насоса 7 по трубопроводам 20 и 18 через управляющий золотник и трубопровод 17 поступает в торцовую камеру 5 распределительного золотникао В это время торцовая камера 6 распределительного золотника через трубопровод 16, управляющий золотник и трубопроводы 19 и 14 сообщается резервуаром 9, минуя дроссель 12.

Распределительный золотник 4 гидроусилителя 2 под действием перепада давлений на

его торцах, определяемого настройкой дросселя 12, смещается вправо.

Рабочая жидкость через клапанную коробку 8 и трубопровод 21 nocTjTiaeT в илиндр 23. Из цилиндра 24 через трубопровод 22, клапанную коробку 8, дроссель 12 vi фильтр 10 происходит ее слив в резервуар 9. При этом осуществляется перекладка руля.

При включении другого электромагнита гидроусилителя 2 рабочая жидкость нагнетается насосом в цилиндр 24, а из .цилиндра 23 сливается в резервуар 9. Руль перекладь;вается на противоположный борт.

Формула изобретения

Дистан1щонная электрогидравлическая система управления судовой рулевой мащи- ной, содержащая гидроусилитель, включак ший распределительный золотник с торцовыми камерами и управляющий золотник, насос постоянной производительности, связанный трубопроводами через гидроусилитель и клапанную коробку с силовыми цилиндрами рулевой машины, а также управляемый дроссель, установленный в тинии сливного трубопровода, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения ее надежности, тотцовые камеры распределительного золотника гидроуси-лителя связаны через управляющий золотник со трубопроводом до и после управляемого дросселя.

Источники информации, принятые so внимание при экспертизе:

1. Журнал ФРГ Наг15а 1970, т. 107, №9, с. 774-778.

23