Устройство для загрузки стержневых деталей в кассеты Советский патент 1977 года по МПК H01L21/68 

к увеличению размеров ячеек магазина по перимет ру, что требует во избежание зак;тниваш1я и застревания вьшодов в ячейках расчленения единого комплекта загружаемых выводов на группы и, соответственно, ячее к магазина на секции.

Наиболее близким к изобретению техническим решением является устройство для загрузки стержневых деталей в кассеты, содержащие вибролоток, магазин в виде двух плит - накопительной и загрузочной с ячейками различного сечения, последовательно уменьшающегося к кассетам бункера-, ми в виде барабана в верхней части. Под действием вибращш и качания барабана детали разворачиваются на ребрах верхней решетки, ориентируются и через мелкие ячейки нижней решетки западают в отверстия кассеты. Но это устройство также неприемлемо для загрузки легкодеформируемых выводов, и к тому же после каждого загрузки преЯкассетник очищается от деталей и все операции по ориентации и накоплению вьюбдов производятся заново для каждого следующего цикла, что уменьщает коэффициент загрузки кассеты и производительности процесса в целом.

Кроме того, непофедственное расположение друг за другом решеток магазина с последовательно уменьшающимися размералет ячеек может привести к переполнению отдельных ячеек шжней рещЕтки, заклиниванию деталей в месте перехода между решетками и, как следствие, к снижению коэффициента загрузки кассет. К тому же процессу ориентации деталей на ребрах верхней рещеткн мешает партия деталей, засыпанных в бункер.

Цель изобретения - повьпиение производительности и надежности автоматического ориентирования, накопления и загрузки ячеек магазина и гнезд кассет легкодеформнруемыми стержневыми деталями (вьшодами).

Для зтого в известном устройстве для загрузки стержневых деталей в кассеты, например вьшодов полупроводниковых приборов, («держащем вибролоток, магазин в виде двух плит - накопительной и загрузочной, с ячейками различного сечения, последовательно уменьшающегося к кассетам, и бункером в верхней части, вибролоток снабжен площадкой, вьшолненной поворотной в горизонтальной плоскости, на которой размещена верхняя накопительная плита магазина с заслонкой в нижней части.

Такое вьшол1кние устройства обеспечивает разделение процесса ориентации и накопления деталей между отдельными плитами магазина для дозированной загрузьси ячеек верхней плиты и исключения тем самым переполнения ячеек нижней шшты и вклинивания деталей в месте перехода между плитами. Одновременно, благодаря введению на вибролотке площадки, вьшолненной поворотной в горизонтальной плоскости вместе с размещенной на верхней, накопительной плитой магазина, осуществляется, многократный пропуск деталей в разлияыыхчна11равлеш1ях по поверхности плиты с ячейкалвьс-одновремвннсй, очисткой поверхности ячеек,

что способствует эффективности процесса ориентавди и западания деталей в ячейки магазина. Все это вместе позволяет повысить производительность и коэффициет загрузки кассет стержневыми деталями.

На фиг. 1 схематически изображено устройство загрузки вьшодов, общий вид; на фиг, 2 - накопительный и загрузочный блоки, сечение; на фиг. 3 - накопительный блок на поворотной плите, сечение;

на фиг. 4 - накопительный блок в момент перегрузки выводов в кассету, вид сверху.

Устройство для загрузки стержневых вьтодов в кассеты содержит внбролоток 1, на котором установлены загрузочный механизм, содержащий

магазин, состоящий из верхней 2 и нижней 3 плит с трафаретом 4, узел 5 фиксации и замыкания кассет 6 с трафаретом 4 и отдельную верхнюю плиту 7 магазина, раз «щенную на поворотной площадке 8. При этом плиты магазина вьшолнены в виде отдельньтх функционных блоков. Верхняя плита 2 представляет собой накогштельньш блок магазина, а нижняя плита 3 с прикрепленным к ней трафаретом - . загрузочный блок магазина. Отдельная верхняя плита 7 также играет роль накопительного блока

магазина.

Вибролоток 1 имеет электромагнитный привод 9 и пружинами 10 связан с основанием 11.

Накопительный и загрузочный блоки магазина при установке на вибролоток 1 совмещаются и

вьшолнены быстросъемными. Верхние плиты 2 и 7,; представляющие накопительные блоки магазина, состоят из корпуса 12 с ячейками 13, по высоте несколько большими длины накапливаемых вьтодов 14. Ячейки 13 имеют заходные фаски 15с диаметром на 5- 10% больше половины длины вьтода, чтобы спрокидьшание вьшодов и их западание в ячейку было свободным и при полном заполненин ячеек автоматически прекращалось, что исключает переполнение и заклинивание выводов в ячейках

верхней плиты.

В нижней части корпуса 12 размещена заслонка 16 с отверстиями 17, которая служит дном ячеек 13. При этом отверстия 17 несколько больше диаметра ячеек 13 для свободного пропуска вьшоДОН в загрузочньш блок 3 магазина (см. фиг. 2).

Снизу к корпусу 12 крепится промежуточная пластина 18 с отверстиями 19, расположенными строго против ячеек 13, но имеюпдами диаметр несколько больший отверстий 17 заслонки 16.

Пластинки 20 между кортусом 12 и пластиной 18 образуют необходимый зазор для возвратно-поступательного движения заслонки.

В верхней части корпус 12 имеет площадку 21, обрамленную с трех сторон бортами 22, а с четвертой - откидьтающейся заслонкой 23, которые образуют бункер для вьтодов. Заслонка 23 крепится на оси 24, установленной в бортах бункера. С одной стороны на этой оси установлена ручка 25 для привода заслонки и прузкина 26 для удержания

заслонки в закрытом положении. Для повыщения

равномерности распределения вьтодов при передаче их в ячейки нижнего загрузочного блока использованы конусы 27. На нижних плитах двух кассет до процесса загрузки устанавливается пластина 28, вьшолня1дщая роль механизма отсекания. Толишна ее обеспечивает нахождение верхних концов загру-. жаемых выводов поверх трафарета в магазине в 1,5-3 мм, чем и достигается процесс отсекания вторых вьтодов после загрузки. Для очистки поверхности площадки 21 накопительного блока 2 от

незалавишх вьюодов служит склиз 29, а склиз 30 предназначен для сброса лишних вьюодов с поверхности загрузочного блока 3 после съема накопительного блока. Лишние вьшоды попадают в приемную коробку 31. Поворотная площадка 8, иа которой размещается второй накопительный блок магазина, установлена на плите вибролотка 1 посредством оси 32 и пружины 33. Снизу площадка 8 имеет углубления 34 для взаимодействия с шариковым фиксатором.

Поворачивается площадка с помощью рукоятки 35. Загрузочный блок 3 магазина имеет ячейки 36, диаметр и расположение которых выбраны, исходя из условий оптимальное загрузки комплекта выводов в каждое гнездо кассеты. Дном ячеек 36 является трафарет 4 с отверстиям для выдачи и загрузки выводов в гнезда кассет. При зтом, механизм фиксации осуществляет совмещение всех зле ментов загрузо шого механизма: накопительного и загрузочного блоков магазина, трафарета н кассет. В результате этого ячейки 13 оказьшаются против группы 83 четырех ячеек 36 заг зочиого блока.

Быстросьемность зйгруаочного 3 и накопительного 2 блоков магазина Ьбе(печнвается подпружиненными замками с эксцентриком 37 л скосом, вьшолняющим роль клина и рукоятки 38.

Работа устройства заключается в следующем. Выводы 14 йодаются навалом в отдельный накопнтельньш блок 7 на поворотной площадке 8. Заслонка 16 находится бо вдвинутом положении и перекрывает ячейки 13, образуя дно каждой из них. Под действием вибрации выводы растекаются по поверхиости площадки 21 и, проходя поверх ячеек 13, опрокидываются в них, ориентируются и постепенно заполняют ячейки. Благодаря напрайленным колебаниям вибролохка 1, незапавшие выводы скапливаются у откильшающейся заслоикк 23. Поворот накопительного блока на 90 или 180° позволяет повысить степень и равномерность заполнения отдельных ячзек за счет многократно на1фавлеш1ого пропуска выводов поверх площадки 21 с ячейками 13,имеющими заходные фаски 15.

По мере заполнения ячеек дальнейцюе западание выводов прекращается, чем достигается определенная степень заполнения ячеек. Затем накопительный блок 7 с выводами помещается над загрузочным блоком 3, совмещается и фиксируется с ним с помощью замков. Нахпдивцшйся ранее на

этом .месте накопительный блок 2, снимается и переносится на поворотную площадку 8 для эаполнения.

Далее производится перегрузка выводов из

накопительного блока 7 в ячейки 36 загрузочного блока 3. Для этого поворачивают заслонку 23, что обеспечивает полную очистку площадки 21, накопительного блика от незапавших выводов, которые под действием направленных вибраций выходят на

край площадки 21, попадают на склиз 29 и далее в приемную коробку 31. Заслонка 16 передвигается вперед до упора. Шариковый фиксатор определяет это положение заслонки, когда ее отверстия 17 полностью от фьЛают выход выводам из ячеек

накопительного блока. При этом вьшоды из одной ячейки 13 попадают в группу, например, из четьфех ячеек 36 загрузочного блока 3. Для исключения случаев переполнения и, как следствие заклинивания выводов, суммарная емкость ячеек загрузочного блока превьпшет емкость питающей ячейки 13 накотштельного блока.

Р номертому распределению выводов между ячейками одной группы способствуют конусы 27. Окончательное положение в ячейках загрузочного

магазина выводы занимают, достигнув трафарета 4, Определенное количество выводов, проходя отверстия трафарета 4, попадают в гнезда предварительно установленных и зафиксированных двух кассет одновременно. Причем, в период заполнения

загрузочного блока магазина нахождение кассет необходимо на весь этот период во избежание просева накопленных выводов. В дальнейшем кассеты будут находаться только в период рабочего цикла их загрузки при ви ациях. Для исключения

вьшадания сйе уташих вьшодов при съеме Kacceti загруженное вьсводы, проходя верхние плиты кассет 6, упираются в пласгану 28, благодаря чему верхние концы вьтодов оказываются в магазине поверх трафарета, чем и достигается процесс отсекания вьшодов.

После окончания заполнения загрузочного Clnoка 3 магазина выводами, накопительный блок 7 снимается в сторону и в этот момент производится

передвижка заслонки 16 в положение, при котором ячейки 13 закрываются. Съем накопительного блока облегчает наблюдение и контроль за работой отдельных ячеек загрузочного блока магазина, а также обеспечивает сброс вьшодов, незап&вших я

ячейки при перепуске, которые, благодаря направленным вибрациям, удаляются через склиз 29 в (фяемвую корову 31,

Все ранее описанные действия производятся с целью подготовки загрузочного механизма к работе. Затем иа каждый рабочий цикл, при отключенном вибраторе, производится установка, фиксация и замыкание двух кассет с трафаретом загрузочного магазина.

В кассеты вводится и ух:танавливастся на кнжиюю опо1щую шшту (шециальная пластина - отсекатель и включается вибратор. В это момент идет собственно загрузка вьшодов из ячеек загрузочного блока магазина через отверстия трафарета в гнезда кассет. Одновременно осуществляется подбча вьшодав заполнешм нмн ячеек отдельного накопительного блока магажш на поворотной нлощадке 8. По шсончанин загрузки двух кассет вибратор отключается кассеты освобождаются и опускаются. Затем соя выводятся яз зтОл загрузки, оператор извлекает из них пластвну-отсекатель, благодаря чему выводы занимают окончательно требуемое попоженне, и устанавливает новые кассеты с пласитс -отсекателем, после чего 1Шкл повторяется.

8

Формула изобретения Устройство для загрузки стержневых деталей в кассеть например, выводов полупроводниковых приборов, содфжащее внбролоток, магазин в виде двух плит - накопителыюй и загрузочнЫ}, с ячейкаN61 различного сечення, последовательно уменьогающегося к кассетам, и бункером в верхней части, отличающееся тем, что, с целью повышения произаодительвости и надежности автоматического ориентирования, накопления и загрузки, ви юлоток снабжен площадкой, выполненной поворотной в гортзонтальной шюскости, на которой размещена верхняя наксхгательная плита магазина с заслонкой в нижней частя.

22 2 21 IS 15 ts Фиг.2

ФигЗ