Устройство для загрузки в кассету выводов в виде стержней Советский патент 1983 года по МПК H01L21/00 H05K13/02 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ В КАССЕТУ ВЫВОДОВ В. ВИДЕ СТЕРЖНЕЙ

1

Изобретение относится к автоматизации загрузки технологического и сборочного оборудования в электронной, приборостроительной, радиОИ электротехнической, и других отраслях промышленности и может быть использовано, например, при групповой загрузке кассет стержневыми выводами в производстве металлостеклянных корпусов полупроводниковых приборов.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для загрузки в кассету выводов в виде стержней, .содержащее магазин с трафаретом, узел фиксации кассет с трафаретом, вибратор, пластину-отсекатель, размещенную на нижнем основании кассеты, причем толщина пластины-отсекателя обеспечивает выступание верхних концов выводов над трафаретом. Такая конструкция обеспечивает его основное приме-, нение для загрузки тонких и длинных стержневых выводов с обеспечением автоматизации процесса 1.

Однако использование этого устройства в ряде случаев ограничивается возможностью использования самой пластины-отсекателя (для кассет с глухими гнездами) при загрузке коротких стержней, выступающих

над кассетой на величину, соизмеримую с толщиной трафарета (2-3 мм), т. е. когда практически трудно обеспечить выступание выводов над. трафаретом.

Цель изобретения - повыщение надеж5 ности работы устройства и расширение его технологических возможностей за счет загрузки стержней различных типоразмеров. Поставленная цель достигается тем, что устройство для загрузки в кассету выводов в виде стержней, преимущественно полупро водниковых приборов, содержащее магазин с ячейками, трафарет и пластину-отсекатель, снабжено щибером, а пластина-отсекатель установлена под шибером с возможностью совместного с ним вертикального переме., щения относительно магазина.

На чертеже схематично изображено предлагаемое устройство.

Устройство для загрузки в кассету вы водов в виде стержней включает магазин 1 20 с ячейками 2 под загружаемые выводы 3. Снизу к магазину неподвижно крепится трафарет 4 - тонкая пластина с загрузочными отверстиями 5 диаметром более одного и менее двух диаметров выводов и расположением их в строгом соответствии с координатной сеткой гнезд 6 плиты кассеты 7. Взаимная установка отверстий трафарета и гнезд кассеты осуществляется узлом фиксации, состоящим из установочных пальцев 8, закрепленных в магазине и трафарете, и направляющих отверстий 9, выполненных в кассете, и узлом замыкания, выполненным из подпружиненных захватов 10, шарнирно прикрепленных к магазину 1. Магазин и все элементы устройства установлены на вибраторе 11. Между трафаретом 4 и кассетой размещен щибер 12 со сквозными гнездами 13 под выводы, выполненными по координатной сетке отверстий 5 трафарета. Под щибером 12 размещена пластина-отсекатель 14, которая является дном гнезд 13 щибера и имеет возможность перемещения вместе с щибером вниз и вверх на каждый рабочий цикл по направлению загрузки, т. е. по вертикали, показана стрелками 15. Пластинаотсекатель 14 благодаря направляющим отверстиям 16 перемещается по установочным пальцам 8. В пластине-отсекателе 14 выполнены отверстия 17, расположенные по координатной сетке гнезд 6 кассеты 7. При этом толщина шибера 12 и его верхнее положение обеспечивают расположение верхнего торца вывода 3, попавшего в гнездо 13 щибера и упирающегося в пластину-отсекатель 14, выше поверхности трафарета в ячейке магазина. Шибер 12 также установлен на пальцах 8 и может перемещаться по ним в направлении загрузки (вниз и вверх по направлению стрелок 15) вместе с пластиной-отсекателем 14, а также по поверхности заслонки благодаря паховым отверстиям 18, обеспечивающим направление по пальцам 8 и движение вдоль пластины-отсекателя в пределах длины, обеспечиваемой пазовыми отверстиями 18. При этом пазовое отверстие 18 выполнено так, что нахождение щибера 12 в левом крайнем положении (точка А на шибере) обеспечивает совпадение осей отверстий 5 трафарета и гнезд 13 щибера, а при передвижке в правое крайнее положение (штрих-пунктир и точка АЗ.) - совпадение осей гнезд 13 шибера, отверстий 17 пластины-отсекателя и гнезд 6 кассеты. Величина перемещения щибера вдоль заслонки устанавливается несколько больше диаметра загружаемых выводов (практически равна 2-3 диаметра). При этом эта величина перемещения шибера в пределах пазов 18 строго соответствует сдвижке осей гнезд 13 щибера и отверстий 17 заслонки в их начальном положении для загрузки выводов из магазина трафарета, а также соответствует величине сдвижки направляющих отверстий 9 и гнезд 6 кассеты относительно координатной сетки расположения отверстий 5 трафарета. Для обеспечения надежности процесса загрузки размер отверстий 17 пластиныотсекателя принимается больщим размера отверстий гнезд 13 щибера и все рабочие отверстия трафарета, шибера, заслонки и кассеты снабжаются заходными фасками. Устройство работает следующим образом. В ячейки 2 магазина I загружаются выводы 3. Трафарет 4 служит дном ячеек магазина. Затем на захватах 10 размещается кассета, при этом установочные пальцы 8 входят в направляющие отверстия 9, этим и производится взаимная фиксация отверстий 5 трафарета с гнезда.ми 6 кассеты 7. Шибер 12 с пластиной-отсекателем 14 находится в верхнем положении, при этом ОН занимает крайнее левое положение и его гнезда 13, таким образом, оказываются расположенными соосно с отверстиями 5 трафарета, а заслонка перекрывает гнезда 13 в их основании. Процесс загрузки начинается включением вибратора 11. Выводы 3 под действием вибраций через отверстия 5 трафарета по одному попадают в гнезда 13 шибера 12, и упираются в пластину-отсекатель 14. При этом загруженные выводы выходят из .магазина-трафарета неполностью и их верхние концы выступают поверх трафарета в магазине. В этом случае выпадание выводов из магазина исключено, так как диаметр отверстий 5 трафарета с заходными фасками меньще двух диаметров загружае.мых выводов. После окончания вибрации осуществляется вертикальное опускание шибера 12 вместе с пластиной-отсекателем 14 (направление А-А,) и в этом случае, благодаря выступанию верхних концов выводов над трафаретом, обеспечивается практически полное отсекание загруженных выводов во всех отверстиях трафарета, при этом шибер опускается до тех пор, пока верхние торцы загруженных выводов не выйдут полностью из отверстий трафарета, Затем производится передвижка щибера 12 вдоль поверхности пластины-отсекателя ПО направлению А.|-Аа. в пределах длины пазовых отверстий 18. В конце эторо движения, когда шибер занимает правое положение и оно ограничивается упором кромки пазовых отверстий 18 в палец 8, гнезда 13 шибера совместятся с отверстиями 17 в заслонке и гнездами 6 кассеты и, таким образом, произойдет передача одиночных выводов из щибера в приемные гнезда-кассеты. Процессу загрузки и сборки выводов на данной стадии способствует вибрация, для чего снова включается вибр.атор до окончания процесса итоговой загрузки выводов. Затем шибер 12 вместе с пластиной-отсекателем 14 поднимается в верхнее положение (Аг-AJ), оставляя загруженные выводы в кассете, а потом шибер 12 смещает995159

ся по поверхности пластины-отсекателя влево, занимая .крайнее начальное фиксированное положение, когда его приемные гнезда 13 оказываются против отверстий трафарета.

При этом рабочий цикл загрузки и сборки заканчивается, захваты 10 отводятся в стороны и освобождают загруженную кассету, оператор снимает ее, заменяет новой, подлежащей загрузке, и рабочий цикл повторяется. При этом в устройстве вертикальное перемещение кассеты совершенно не требуется для осуществления процессов загрузки и отсекания стержней.

Возможные случаи вытекания следующего вывода при опускании шибера 9 них, либо при его передвижке в сторону, либо при подъеме вверх и перемещении в исходное положение не оказывают никакого отрицательного влияния на работу устройства, так как они выйдут не полностью и упрутся в верхнюю поверхность шибера между его гнездами, а при возврате в начальное положение попадут в гнезда и будут способствовать только ускорению процесса загрузки.

Надежность процесса отсевания может быть повышена использованием поднимающихся конусов, которыми снабжаются выходные части отверстий трафарета.

Усовершенствованная схема механизмов отсекания и поштучной выдачи обеспечивает полное отсекание выводов для исключения их выпадания после загрузки и в промежутках между циклами загрузки от посторонних вибраций и толчков.

Предлагаемое устройство может быть использовано в автоматизированном сборочном оборудовании во взаимосвязи с другими вибрационными загрузочными устройст. вами, благодаря исключению их взаимного отрицательного влияния на его работу. При этом оно позволяет повысить надежность отсекания и поштучной выдачи выводов в

автоматических линиях со схемой линейного транспортирования кассет без подъема их на рабочих позициях загрузки, что повышает эффективность процесса загрузки в целом.

Предлагаемое устройство отличается конструктивной простотой, надежностью и универсальностью в работе и потому может быть широко использовано во вновь разрабатываемом оборудовании в линиях автоматической кассетной сборки стержневых

- деталей.

Формула изобретения

Устройство для загрузки в кассету вы0 водов в вида стержней, преимущественно полупроводниковых приборов, содержащее магазин с ячейками, трафарет и пластинуотсекатель, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства и расширения его технологических 5 возможностей за счет загрузки стержней различных типоразмеров, оно снабжено шибером, а пластина-отсекатель установлена под шибером с возможностью совместного с ним вертикального перемещения относительно магазина.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 444277, кл. Н 01 L 21/00, 1972. 1 12 32 13 17 Л /, / / 4