Устройство для групповой сборки деталей Советский патент 1985 года по МПК H01L21/00 

2, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, концы заслонок, обращенные к дну качающегося бункера, выполнены со скосами, а поперечное сечение качающегося бункера выполнено по форме заслонок .

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУШОВОЙ СБОРКИ ДЕТАЖЙ, содержащее виброплатформу, на которой установлен качающийся бункер, выполненный с полостями для деталей, расположенными в противоположных сторонах качающегося бункера, трафарет, размещенный в основании бункера, и заслонку, шарнирно-установленную в качающемся бункере меязду полостью для деталей и трафаретом, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено дополнительной заслонкой, раз 4eщeннoй между одной из полостей для деталей качающегося бункера и трафаретом, при зтом обе заслонки вьтолнены с поперечньм сечением в виде дуги окружности и обращены своими вогнутыми поверхностями к трафарету.

I

Изобретение относится к производству электронных приборов, в частно- сти к устройствам для групповой за- грузки и сборки деталей электронных приборов.

Целью изобретения является повышение производительности в работе за счет сокращения потерь времени на загрузку деталей.

На фиг, 1 изображено устройство в исходном положении, общий вид; на фиг. 2 - то же, в положении загрузки цилиндрических деталей; на фиг, 3 - то же, в положении загрузки стержневых деталей; на фиг. 4 дно качающегося бункера с магазином и трафаретом, в положении загрузки стержневых деталей, в разрезе; на фиг. 5 - качающийся бункер в зоне расположения заслонок, поперечное сечение; на фиг, 6 - сечение Б-Б на фиг. 5.

Устройство для групповой сборки деталей содержит виброплатформу 1, н которой установлен на оси 2 качающий ся бункер 3. Под основанием качающегося бункера 3 на поворотной платформе 4 размещена кассета 5, в которой вьшолнены отверстия 6 для размещения стрежневых деталей 7. В основа НИИ качающегося бункера 3 размещен трафарет 8,в которомвыполнены сквозные загрузочные отверстия 9 для цилиндрических деталей 10, Трафарет 8 размещен в качающемся бункере 3 таки образом, что его загрузочные отверстия 9 расположены над отверстиями 6 кассеты 5. Качающийся бункер 3 выполнен с полостями 11 и 12 для деталей, расположенными в противоположных сто ронах качающегося бункера 3. В кача- ющемся бункере 3 между полостью 1 1 для деталей и трафаретом 8 шарнирно установлена на оси 13 основная заслонка 14, а между полостью 12 для дета- лей и трафгфотом 8 шарнирно установлена на оси 15 дополнительная заслонка 16. Заслонки I4 и 16 выполнены с поперечным сечением в виде дуги окружности и обращены своими вогнутыми поверхностями к трафарету 8, Устройство содержит также магазин I7, выполненный в виде плиты с отверстиями 18 для размещения.стержневых деталей 7, Магазин 17 установлен с возможно.стью вращения на оси 13. Путем поворо та вокруг оси 13 магазин 17 может быть установлен на трафарете 8 таким образом, что его отверстия 18 совместятся со сквозными загрузочными отверстиями 9 трафарета .8. Концы заслонок 14 и 16 выполнены со скосами 19 а поперечное сечение качающегося бункера 3 в зоне сопряжения с ним заслонок 14 и 16 выполнено по форме заслонок при помощи накладок 20, расположенных на боковых стенках качающего бункера 3. Качающийся бункер может фиксироваться в. наклонных положениях под углами -t- и - при сбросе деталей в юлости i1 и 2 для деталей, и .под углом и -oi при загрузке и сборке деталей на трафарет 8 (фиксаторы 1У1Я фиксации качающегося бункера 3 указанных положениях не показаны )/ Виброплат- форма 1 обеспечивает колебания качающегося бункера в направлении оси 2 качания с двумя различными частотами.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении качающегося бункера 3 он расположен под углом +,3 заслонка 14 открыта, а ;:)аслонка 16 закрыта, Б полость 1 Г для. детгэлей качающегося бункера 3 засыпают стержневые детали 7, а в полость 12 для деталей засыпают цилиндрические детали 10, Платформу- 4 откидывают и устанавливают на нее кассету 5, после чего платформу 3 поднимают и фик- сируют ее в месте с кассетой 5 под основанием качающегося бункера 3, пр этом кассета 5 совмещается с нижней плоскостью трафарета 8, а отверстия 6для размещения стержневых деталей 7кассеты располагаются под загрузочными отверстиями 9 трафарета 8. Включают вибропривод виброплатфор мы 1 с частотой, необходимой для загрузки цилиндрических деталей 10, Из меняют положение качающегося бункера поворачивая его с угла + на угол + oi, при этом сначала закрьгоают заслонку 14, а затем открывают заслонк 16. Качаю1цийся бункер 3 фиксируют под углом + oL цилиндрические детали 10 из полости 12 для деталей перемещаются по поверхности трафарета 8 к вогнутой поверхности заслонки 14, которая находится в закрытом положении, при этом часть цилиндрических деталей 10 западает в загрузочные отверстия 9 трафарета 8, остальные детали накапливаются на вогнутой поверхности заслонки 14. Вогнутая поверхность заслонки 14 обеспечивает разрушение упорядоченного расположения деталей. После выстоя на угле +0 качающийся бункер наклоняют на гол загрузки -ot, цил ИНД с кие детали 10 при этом перемещаются через трафа рет 8 обратно в полость 12 дпя деталей. В процессе перемещения цилинд рических деталей по трафарету 8 они заполняют незаполненные загрузочные отверстия 9 трафарета 8. После выс:то на угле загрузки -оС качающийся бункер наклоняют на угол сброса /3 , при этом цилиндрические детали 10 располагаются в полости 2 дпя деталей более компактно, что обеспечивае возможность плотного закрытия заслон ки 16. Затем качающемуся бункеру 3 сообщают изменение угла наклону в npOTsr воположную сторону. Во время перемещения качающегося бункера 3 с угла сброса -ji до угла загрузки - о сначала закрывают заслонку 16, а затем открывают заслонку 14 и одновременно опускают магазин 17 на трафарет 8. На угле -: загрузки -оС, изменение угл наклона качающегося бункера прекраща 284 и переключают частоту колебаний виброплатформы 1 на частоту, соответству ющую загрузке стержневых деталей 7, Стержневые детали 7 из полости для деталей 11 перемещаются через магазин 17по направлению к вогнутой поверхности заслонки 16, часть деталей западает в отверстия 13 магазина 17. Приблизительно половина стержневых деталей 7 попадают в отверстия 18 магазина 17 головками вверх, а другая половина головками вниз. Под действием виброколебаний стержневые детали 7, расположенные в отверстиях 18магазина 17 головками вверх, западают в отверстия цилиндрических деталей 10, ранее загруженных в загрузочные отверстия 9 трафарета 8. Благодаря соударению цилиндрических деталей 10 о стенки загрузочш отверстий 9 они поворачиваются вокруг их оси вращения и, когда отверстия в цилиндрических деталях 10 совпадут с отверстиями 6 кассеты 5, стержневые детали 7 западают в отверстия 6 кассеты 5. После выстоя качающегося бункера 3 на угле загрузки -oL его накло- .няют на угол загрузки + oi , при этом стержневые детали 7 возвращаются в полость Ii для деталей. В процессе перемещения стержневых деталей 7 по поверхности магазина 17 в его отверстия 18 попадает дополнительное количество стержневых деталей 7 и загрузка стержневых деталей в отверстия цилиндрических деталей 10 и отверстия 6 магазина кассеты 3 продолжается. После выСтоя на угле загрузки + качаюощйся бункер 3 наклоняют на угол «/ft , магазин 17 поворачивают в исходное положение, при этом стержневые детали, не попавшие в отверстия цилиндрических деталей 10 и в отверстия 6 кассеты 5, возвращаются в полость 11 для деталей. Смена стержневых деталей 7 в отверстиях I8 трафарета I7 необходима для исключения накапливания в них стержневых деталей, ориентированных ГОЛОВКОЙ вниз. После окончания загрузки деталей поворачивают платформу 4 и снимают кассету 5 с собранными деталями 7 и 10.

10

15

фиг. 2

-се.

15

16

фиг.З