Позиционный электрогидравлический привод Советский патент 1977 года по МПК F15B11/12 

позиционный лросс©л-фу101иий гидрораспре- пелт-ель 8 поворотного -типа с поворотным ЗОЛОТНИКОМ ii в. pucnpecsjiiiTejibHoa втулкой 10, соедйнеяйОЁ с одной стороны с двух-нозиционным гидрораспредеяитедем 6, s

с другой - с рабочими камерами гидродвкгателя 1, блок гправлекня 11 и электрические концевыз выключатели 12, взаимодействуюшие с улачковым Еу1ементом 2 на вькодном звене гвдродвигателя 1.

Привод работает следуюгаим образом.

При изображенном иа схеме положении гидр(распр8Д9лятвл«й 3 н 6 н эолотниЕа 9 М1 огопозицнонЕСГО дроссвлирующего гадрораспрейелктеля 8 выходное зьано гвдродвзгателя 1 неподвйЖ1го, Начало движения осуществляется включением управляюш го электромагнита 4 гвдрораспределнтЪпя 3. При этом Г эдрораспределктель 3 смйцаетсч яо схеме. Рабочее камеры гидродвнгателя 1 сообщаются с валорной и слирной гндролкинямн.

При достижений определенного положения кулачковый элемент 2 приход|{Т во вааимодействие с электрическим ко шевым .:выкягочател@(4 12.

от кониевого вмшдючатвля 12 потупает S элегтгнческкй бяок управления 11 Еоторый формирует сшгная на выключение эиектромагката 4 н вяяючение элсктромагНЕта 7. 1 рорасг;реяелатель 6 сметается влевогв гиарораспрэделнтель 3 устанавливается в нейтральное волонсение. Рабочие каме ры гйдродвигателя 1 сообшак тся с напорной а с4Л5вноЙ гидрояинняьж через окна рас ределительной втулки 10 а канавки золотнккЕ- 9 многопозиционного дросселирующего гндрораспределнтеля 8. Движение выходного звена продолжаетса до тех пор пока переьсычкй зопотннка 8 не перекроют окна расйрвйеянтельной iO, прк этом выходное звено гидродвигателя 1 фиксируется в заданной позиции. Причем благодаря наличию гидравлического моста, в котором переменными дросселями являются щели между кромками канавок золотника 9 и окон распределительной втулкл 10, обеспечивается работа привода в режиме , парирования. внешних воздействий.

Для продолжения движения необходимо повторить цикл. Движение в противопо южном направлении осуществляется посредств;ом включения электромагнита 5.

Формула изобретения

Позвдионный электрогидравлический привод, содержащий гндродвигатель с кулачковым элементом на выходном звене, управляемый реверсивный гидрораспределитель, сообщенный с одной стороны с напорной.и сливной гидролиниями, а с другой стороныс рабочими камерами гидродвнгателя, электрические конечные выключатели по числу позиций, взаимодействующие с кулачковым элементом, н блок управления, отличающийся тем, что, с целью повыщений точности позиционирования и обеспечения фиЕсадои выходного звена, параллельно реверсивному гидрораспределителю установлен двухпозиивонкый гндрораспределителЬ| свя занный через многопозиционный дросселирующий гидрораспределитель поворотного тн- па с рабочими камерами гндродвнгатвля.

Источники информации, принятые во вни манае при эксперггизе:

1.Авторское свидетельство СССР № 267279, кл. Г 15 В 15/02, 1969.

2.Патент Австралии hft 64858/вО, кл. F 15 В , 1964.