Шаговый гидропривод Советский патент 1981 года по МПК F15B11/12 

(54) ШАГОВЫЙ ГИДРОПРИВОД

Изобретение относится к гидравлическим приводам и может использоваться в системах дистанционного и автоматического управления. Известен шаговый гидропривод, содержащий гидрокоммутатор, реверсивный гидрораспределитель и гиДродвигатель с рабочими камерами, сообщенными с двухкаскадным дискретным распределителем, включающим в первом каскаде золотник с пазами и втулку с распределительными окнами, сообщенными с полостями управления гидрораспределителя второго каскада и гидрокоммутатором 1. Недостатками этого устройства, являются сложность гидравлической схемы и низкая устойчивость привода изза работы второго каскада дискретног распределителя в следящем режиме, Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение устойчивости привода, Поставленная цель достигается тем что во втулке дискретного распределителя выполнены дополнительные окна, разметценные между распределитель ными окнами и сообщенные через ревер 1сивный гидрораспределитель с полост ми управления гидрораспределитёля второго каскада, распределительные окна сообщены с рабочими камерами гидродвигателя, а пазы золотника с гидрокоммутатором. На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого шагового гидропривода. Привод содержит гидродвигатель 1 с рабочими камерами 2 и 3, гидрокоммутатор 4, управление которым осуществляется двумя электромагнитами 5 и 6, реверсивный гидрораспределитель 7, гидрораспределитель 8, двухкаскадный дискретный распределитель, включающий в первом каскаде золотник 9 с пазами 10,11 и втулку 12 с распределительными окнами 13, 14 и дополнительными окнами 15, а во втором каскаде - гидрораспределитель 16 с полостями 17 и 18 управления. Привод также включает магистрали 19 нагнетания и 20 . Выход ное звено гидродвигателя 1 кинематически связано посредством винтовой пары 21 с золотником 9. Дополнительные окна 15 сообщены гидролинией 22 с гидрораспределителем 8, а от него через реверсивный гидрораспределитель 7 - с полостями 17 и 18 управления гидрораспределителем 16 второго каскада. Распределительные окна 13 и 14 гидролиниями 23 и 24 сообщены с рабочими камерами 2 и 3 гидродвигателя 1, а пазы 10 и 11 золотника 9 - гидролиниями 25 и 26 с гидрокоммутатором 4. Кроме того рабочие камеры 2 и 3 гидродвигателя 1 гидролиниями 27 и 28 сообщены с гидрораспределителем 16 второго каскада,

Шаговый гидропривод работает следующим образом.

Когда.эдектромагниты 5 .и 6 гидрЪкоммутатора 4 обесточены, а реверсивный гидрораспределитель 7 и гидрораспределитель 8 находятся в левой (по чертежу) позиции, рабочая . жидкость поступает из магистрали 19 нагнетания в полость 17 управления гидрораспределителя 16 второго каскада и переключает последний в ле- вую (по чертежу) позицию, при этом рабочие камеры 2 и 3 гидродвигателя 1 соединяются соответственно с магистралями 19 и 20 нагнетания и слива, вызывая движение выходного звена гидродвигателя 1 в крайнее левое (по чертежу) положение, автоматически обеспечивая работу привода от исходного (нулевого) положения.

Шаговое движение вперед осуществляется при положении реверсивного гидрораспределителя 7 и гидрораспределителя 8 в правой (по чертежу) позиции, при этом поочередно включаются электромагниты 5 и 6 гидрокоммутатора 4, обеспечивая тем самым двухтактный цикл управления. При включении электромагнита 5 и отключении электромагнита 6 рабочая жидкость из магистрали 19 нагнетания через гидрокоммутатор 4, гидролинию 26, пазы 11 золотника 9 и дополнительные окна 15 поступает в гидролинию 22, а из, нее через гидрораспределитель 8 и реверсивный гидрораспределитель 7 - в полость 18 управления гидрораспределителя 16 второго каскада, переключая его в правую(по чертежу)позицию. Рабочие камеры 2 и 3 соединяются через гидролинии 27 и 28 и гидрораспределитель 16 второго каскада с магистралями 20 и 19 слива и нагнетания, вызывая движение выходного звена гидродвигателя 1, и одновременно, посредством винтовой пары 21, поворо золотника 9 по часовой стрелке.

После прохождения зоны положи;тельного перекрытия распределительные окна 13 и 14 втулки 12 соединяются соответственно с пазами 10 и 11 золотника 9, а от них через гидролинии 23 и 24 - с рабочими камерами 2 и 3 гидродвигателя 1, подключая дополнительный паргшлельннй поток рабочей жидкости. В процессе золотника 9 дополнительные окна 15 соединяются G пазами ГО, сообщенньми через гидрокоммутатор 4 с магистрашь

20 слива. Давление в гидролинии 22,, а следовательно, и в соединенной с ней полости 18 управления падает, и гидрораспределитель 16 второго каскада перемещается в нейтральное по- - ложение, перекрывая доступ рабочей жидкости от магистрали 19 нагнетания в рабочие камеры 2 и 3 гидродвига)Теля 1. Таким образом, оставшуюся часть шага привод проходит за счет

0 рабочей жидкости, идущей через первый каскад дискретного распределителя, и после того, как распределительные окна 13 и 14 втулки 12 перекрываются олотником 9, потоки рабочей жидкости отгибаются от

5 рабочих камер 2 и 3 гидродвигателя 1 и выходное звено последнего устанавливается в фиксированное положение.

Шаговое перемездениев противоположную сторону осуществляется аналогично. При этом только необходимо переключить реверсивный гидрораспределитель 7. I

В предлагаемом шаговом гидроприводе наличие дополнительных окон во

5 втулке первого каскада дискретного распределителя, сообщенных через реверсивный гидрораспределитель с полостями управления гидрораспределителя второго каскада, а также сое-.

0 динение распределительных окон с

рабочими камерами гидродвигателя, а пазов золотника - с гидрокоммутатором, дает возможность начало обработки шага осуществлять включением

второго каскада дискретного распределителя, дальнейшее движение осуществлять за счет параллельных потоков рабочей жидкости, идущих через первый и второй каскады дискретного распределителя, что обеспечивает быстрый разгон и высокую скорость движения гидродвигателя, а конечный период отработки шага и фиксацию привода осуществлять только за счет потока рабочей жидкости, идущей через первый каскад дискретного распределителя. Такое решение дает возможность существенно упростить схе-. му привода, осуществить плавное торможение и обеспечить устойчивую работу привода.

Формула изобретения

Шаговый гидропривод, содержащий гидрокоммутатор, реверсивный гидрораспределитель и гидродвигатель с рабочими камерами, сообщенными с двухкаскадным дискретным распределителем, включающим в первом каскаде

золотник с пазами и втулку с распределительными окнами, сообщенными с полостями управления гидрораспределйтеля второго каскада и гидрокоммутатором, отличающийся

тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения устойчивости привода, во втулке выполнены дополнительные окна, размещенные между распределительными окнами и сообщенные через реверсивный гидрораспределитель с полостями управления гидрораспределителя-второго каскада, распределительные окна сообщены с рабочими камерами гидродвигателя, а пазы золотника с гидрокоммутатором.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 414436, кл; F 15 В 11/12, 1971.