Электромеханический привод зажима Советский патент 1977 года по МПК B23B47/04 

ными пазами 17, которая является также подши.пниковым щитом электродвигателя 3. Полумуфты 14 и 16 поджаты одна к другой пружинами 18 малой жесткости через толкатели 19. Усилие пружии 18 регулируется гайками 20 через иажи.миое кольцо 21. За счет разных углов наклона а и р рабочих поверхностей кулачков 15 и пазов 17 нолумуфг обеспе-пивается различный крутяп;ий момент на ;5ыход)юм звене при прямом и обратном вран1ении. На цилиндрической части другого подШ|И,П1Икавого imrra 22 электродвигателя 3 установлены токоподводящие кольца 23, подключенные .к стато1рным обмоткам. Электроэнергия подводится от внешней сети через щетки 24. Между полумуфта.ми размещен сигнал1 затор достижения на выходном звене заданного крутящего момента, выполнеиный в виде 25 с секторными выступами 26 на его периферийной позерхности. Выступы 26 диска размещены в соответствующих секторных пазах 17 полумуфты 16 с возможиюстью осевого перемещения при осевом перемещении подвижной полумуфты 14.

Тормоз ротора двигателя выполнен в виде фрикцнонных дисков, один из .которых - диск 25, а другой тормозной 27 зафиксирован от поворота на валу 6 двигателя 5 относительно последнего, может перемещаться вдоль ос.и и прижат к первому пружиной 28 сжатия через толкатель 29 и штифг 30, установленный в пазу 31 вала 6. Пружина 28 установлена в отверстии вала 6 и выполняет одловремонно роль возвратной пружины устройства выключения двигателя 3. В корпусе 32 вращ.ающегося токоподвода установлен ко;нцевой выключатель 33, двуплечий рычаг 34, упирающийся одним плечом в штифт-кнопку 35 концевого выключателя 33, а другим - в тол.катель 36, контакт;фуюп1,ий с толкателем 29.

В начальный момент после включения привода полумуфта 14 находится в неподвижном состоян 1и и вращение вала 6 двигателя 5 через центральное колесо 5 и сателлиты 9

передается на вал-шестерню 10. При достиЖ ении заданной велич ины крутящего момента на вале-шестерне 10, соответствующего необходимому усилию зажима, он останавливастся, а полумуфта 14 начинает вращаться п за счет углов наклона рабочих поверхностей кулачков 15, преодолевая сопротивление пружин 18, перемещается вдоль оси. Па эту же величину под действием пружины 28 сжатия перемещается дкск 25, связанный через тормозной диск 27, штифт 30, толкатель 29, стержень 36 и двушлечий рычаг 34 со штифтол -кнопкой 35 конечного выключателя 33„ вызывая срабатывание последнего и отключение привода.

Постоянное поджатие диска 27 к диску 25 обеспечивает необходимый тормозной момент, препятствующий раскручиванию вала 6 дзигателя 3, например, при пусках и останозах станка.

Формула изобретения

Электромеханический прргвод зажима, состоящий из встроенных в корпус электродвигателя тормозного диска, регулируемой кулачковой муфты предельного момента, выполненной в виде подВИжной и неподвижной полумуфт, планетарного редуктора и конденога выключателя, отличающийся тем, что, с целью увеличения надежностт и срока службы привода и повы.шения быстродействия автоматического управления, между полумлфтамн регулируемой муфты расположен

сигнализатор предельного момента, выполнег; ;)й в .виде диска с размещеннымн в секторных пазах ненодвижной полумуфты секторными выступами, взаимодействующего своей торцовой поверхностью с торцовыми

поверхностями кулачков подвижной полумуфты, причем кинематическая связь сигнализатора с концевым вьшлючателем привода выполнена в виде подпружиненного толкателя, один конец которого связан через тормозной

диск с сигнализатором, а другой - с концевым выключателем.

55

зг

Т

б

П У5 -4

.2

Б-5

;5

Z5

Фиг. J