Устройство для контроля жидкости в прозрачных ампулах Советский патент 1989 года по МПК G01N21/17 

удвоения хода и направляющей втулкой с штоком 28 и кронштейнами. На одном из кронштейнов предусмотрена опора для установки ампулы, перемещаемой механизмом с приводом для ее вращения и торможения на позиции контроля с шпинделем и подпружиненным урором.и контроль оптико-электронным блоком контроля 15. На другом кронштейне установлен двуплечий рычаг. Механизм выгрузки годных и отбракованных ампул выполнен в виде соленоида с сердечником, ползушки и четырех собачек При осуществлении многопозиционного контроля каждый механизм перемещения ампул содержит тормозную и пусковую магнитные полумуфты, которые взаимодействуют с объединенным кулачковым приводом. З.з.п,ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к технике контроля жидкостей и предназначено для обнаружения механических примесей в жидкостях в прозрачных укупоренных ампулах. Цель изобретения - : повышение производительности, а Tak- же снижение габаритов при многопозиционном контроле. Устройство содержит станину I, механизм с приводом для загрузки ампул по порядку с течкой, механизм с кулачковым приводом для перемещения ампул с узлом Ш С сд Р ю 0д ФиА/

1

Изобретение относится к технике контроля жидкостей, помещенных в прозрачные укупоренные ампулы, предусматривает обнаружение механических, загрязнений в жидкости объективным методом.

Цель изобретения - повышение производительности .

Н,а фиг.1 показано устройство для контроля в ампулах, вид сверху; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - сечение В-В на фиг.З; на фиг.5 - вид Г на фиг.2; на фиг.6 - сечение Д-Д на фиг,5; на фиг.7 - вид Е на фиг.6; на фиг.8 - принципиальная схема работы устройства.

Устройство для контроля жидкости в прозрачных ампулах содержит станину 1. с .верхней плитой 2, на которой укреплен кронштейн 3 механизма 4 с приводом для загрузки ампул по порядку, включающего горизонтальную плиту 5 с перегородками 6 и 7, образующими течку 8 для ампулы, при этом в конце течки плита отсутствует, образуя свободный проход ампул вниз В центральной части плиты 5 укрепле ленточный транспортер 9 с приводом от мотора 10. Для осуществления подпора ампул .имеется толкатель 11. На плите 2 также укреплены сменная кассета 12 для сбора годных ампул и две сменных кассеты 13 для сбора бракованных ампул, раздвижной и поворотный кронштейн 14 с оптико-элек ронным блоком 15 контроля, кронштей с держателем 16 с размещенным в нем осветителем 17 и направляющая втулка 18 с пазом 19. Устройство вклю-

чает также механизм 20 с кулачковым приводом для перемещения ампул, состоящий из трубки 21, установленной с возможностью перемещения внутри направляющей втулки 18, и несущей в верхней части неподвижно укрепленной кронштейн 22, а в нижней части кронштейн 23. В кронштейне 22 закреплена втулка 24, в которой установлена с возможностью свободного вращения опора 25 с конусообразной вытачкой 26 для фиксации доньшпса cor суда. На кронштейне 23 поворотно

5 установлен двуплечий рычаг 27 так, что одно его плечо находится в контакте с нижним концом штока 28 механизма 29 для вращения и торможения на позиции контроля, а-другое с упо0 ром 30, укрепленным с помощью планки на станине 1. На верхнем конце штока 28 неподвижно укреплен кронштейн 31, несущий электродвигатель 32, на валу которого неподвижно укреплен

5 шпиндель 33. Внутри шпинделя с помощью штифта и паза установлен с возможностью перемещения упор 34, подпружиненный пружиной 35. В нижней части шпиндель 33 имеет коническую

0 фаску 36, которой он опирается на ампулу при вращении сосуда, при этом внутренний диаметр отверстия шпинделя равен диаметру контролируемой ампулы. Шток 28 и трубка 21 соединены между собой с возможностью свободного перемещения в пределах паза 37 с помощью штифта 38. Механизм с ку- лачковым приводом для перемещения ампул включает также узел 39 удвоения дл хода, вьтолненный в виде закрепленной на нижней части трубки 21 зубчатой рейки 40, свободно проходящей в - сквозном пазу 19 направляющей втулки 18 (одновременно рейка 40 служит как гапонка для предотвращения поворота трубки 21, а с ней и штока 28 вокруг своей оси), зубчатой рейки 41, неподвижно укрепленной на станине 1, шестерни 42, зацепляющейся с рейка- ми 40 и 41 и установленной свободно на оси 43 в серьге 44, которая поворотно закреплена на оси 45 в вилке рьтага 46, конец которого шарнирно укреплен на станине 1. На рычаге 46 укреплен с возможностью свободного вращения ролик 47.Устройство включает также средство 48 для выгрузки годных и отбракованных ампул, состоящее из ползушки 49, установленной в

1453Р62

больше диаметра втулки 24. Устройс во включает также привод для перем щения сосудов, который содержит g электродвигатель 69, вариатор 70 с встроенным редуктором, пару щесте- рен 71 и 72, насаженных на вал 73, установленный в опорах 74 станины. I. На валу 73 насажены магнитная по 10 лумуфта 75, неподвижно установленна на валу,тормозная магнитная полумуфта 76, свободно насаженная на втулку 77, сгдепленную с центральной полумуфтой 78 шпонкой 79. На 15 втулке 77 на шпонках 80 насажены не подвижные кулачки 8,61 и 82. Кулачок 82 контактирует с конечным выключателем 83, установленньм на п рекладине 84 станины 1 с помощью

Г- еiL™- ---

ио-поступательного перемещения, планки 50 и двух планок 51. Через планки 50 и 51 и ползушку 49 пропущены четыре ОСЬКИ 52, свободно вра щающиеся в отверстиях. Сверху на ОСЬКИ 52 насажены и застопорены собачки 53, а внизу - одноплечие рычажки 54. Между рычажками пропущена тяга 55, имеющая прорези, в которые входят рычажки 54, одна пара сверху и вторая снизу. Конец тяги 55 щар- нирно прикреплен с помощью штифта к сердечнику 56 электромагнитного соленоида 57, установленного на ползушке 49. С ДРУГОЙ стороны Г на отопьТ ке 49 также шарнирно с помощью я .°. ке 49 также шарнирно с помощью штифта 58 крепится тяга 59, второй конец которой шарнирно соединен с двуплечим рычагом 60, второе плечо которого несет ролик,взаимодействующий с кулачком 61 привода для перемещения сосудов. Центральная ось 62 рычага 60 установлена в кронштейнах 63, укрепленных на станине 1. Рычаг 60 подпружинен пружиной 64 для обеспечения постоянного контакта ролика рычага 60 с кулачком 61. В центральном проходе между планками 50 и 51 установлены вертикальные направляющие 65 со стороны прохода годных ампул и направляющие 66 со стороны прохода забракованных сосудов. Концы направляющих 65 и 66 имеют по два отростка 67, между которыми раслена планка 86, несущая на себе неподвижно укрепленную щпонку 87, входящую в паз тормозной полумуфты /6 и удерживающая ее в неподвижном 25 состоянии при вращении вала 73. В нижней части станины 1 соосно со штоком 28 установлен упорный винт 88. Сосуд, например ампула, обозначен позицией 89.

30 Устройство работает следующим образом л

I Включением мотора 10 механизма 4 для загрузки ампул по порядку приводят в движение ленточный транспортер

вестным способом (не показано), по которому с помощью толкателя 11 ампулы направляются к течке В, Включением электродвигателя 69 через вариа- 40 тор 70, шестерни 71 и 72 привода для перемещения ампул приводят во вращение вал 73, при этом электромагнитная полумуфта 75 через полумуфту 78 приводит во вращение втулку 77, а 45 через нее и кулачок 81, который заставляет перемещаться через ролик 47 вверх рычаг 46 и приводит во враще- ние шестерню 42 узла 39 удвоения хода. При перемещении шестерни 42 по 50 зубчатой рейке 41 начинает перемещаться зубчатая рейка 40, а вместе с ней и трубка 21 привода для перемещения ампул, кронштейн 23 и рычаг 27. При этом короткое плечо рычаг -S : ков 67 отогнуты внутрь для удержания ими ампул. По оси прохода трубки 21 в плите 2 имеется сквозное отверстие 68, размер которого несколько

дальнейшем перемещении трубки 21 второе плечо рычага 27 смещает вверх шток 28, а с ним и кронштейн 31 относительно трубки 21. При этом шпин1, , 1453Р62

больше диаметра втулки 24. Устройство включает также привод для перемещения сосудов, который содержит электродвигатель 69, вариатор 70 с встроенным редуктором, пару щесте- рен 71 и 72, насаженных на вал 73, установленный в опорах 74 станины. I. На валу 73 насажены магнитная по- лумуфта 75, неподвижно установленная на валу,тормозная магнитная полумуфта 76, свободно насаженная на втулку 77, сгдепленную с центральной полумуфтой 78 шпонкой 79. На втулке 77 на шпонках 80 насажены неподвижные кулачки 8,61 и 82. Кулачок 82 контактирует с конечным выключателем 83, установленньм на пеекладине 84 станины 1 с помощью

Г на отопьТ я .°. лена планка 86, несущая на себе неподвижно укрепленную щпонку 87, входящую в паз тормозной полумуфты /6 и удерживающая ее в неподвижном 25 состоянии при вращении вала 73. В нижней части станины 1 соосно со штоком 28 установлен упорный винт 88. Сосуд, например ампула, обозначен позицией 89.

0 Устройство работает следующим образом л

I Включением мотора 10 механизма 4 для загрузки ампул по порядку приводят в движение ленточный транспортер

Г на отопьТ я .°. вестным способом (не показано), по которому с помощью толкателя 11 ампулы направляются к течке В, Включением электродвигателя 69 через вариа 40 тор 70, шестерни 71 и 72 привода для перемещения ампул приводят во вращение вал 73, при этом электромагнитная полумуфта 75 через полумуфту 78 приводит во вращение втулку 77, а 45 через нее и кулачок 81, который заставляет перемещаться через ролик 47 вверх рычаг 46 и приводит во враще- ние шестерню 42 узла 39 удвоения хода. При перемещении шестерни 42 по 50 зубчатой рейке 41 начинает перемещаться зубчатая рейка 40, а вместе с ней и трубка 21 привода для перемещения ампул, кронштейн 23 и рычаг 27. При этом короткое плечо рыча дальнейшем перемещении трубки 21 второе плечо рычага 27 смещает вверх шток 28, а с ним и кронштейн 31 относительно трубки 21. При этом шпинель 33 механизма 29 для вращения и торможения на позиции контроля выодит из течки 8 и смещается вверх на величину, достаточную для размещения сосуда в опоре 25. В этот момент под воздействием транспортера 9 и толкателя 11 ампула 89 входит в течку 8, при этом дно ампулы устанавливается в конусообразный вытечке 26 опоры 25 в кронштейне 22, При дальнейшем вращении кулачка 81 трубка 21 опускается вниз, при этом, опережая трубку 21, опускается вниз шпиндель 33, надевается на горловину ампулы и принимает ее конической фаской 36 к вращающейся опоре 25. Опускаясь вниз, ампула одновременно приводится во вращение от электродвигателя 32 привода средства вращения и торможения сосудов с помощью шпинделя 33, что вызьшает раскрутку раствора в ампуле и подъем находящихся в растворе части. При достижении сосудом позиции контроля кулачок 82 воздействует на конечный выключатель 83, последний выключает электромагнитную полумуфту 75, тормозную магнитную полумуфту 76 и реле времени, что приводит к расцеплению полумуфты 78 и остановку средства механизма 20 в положении контроля, при этом реле времени останавливает электродвигатель 32, ампула останавливается, раствор занимает прежнее положение по уровню (как до раскрутки) , но продолжает.вращение, а с ним продолжают вращение и перемещение и взвешенные растворе частицы. Одновременно с прекращением вращения ампулы включается известными средствами (не показано) оптико-электронный блок 15 контроля, обеспечивая просмотр ампулы и вырабатывая сигнал, воздействуювц1й на конечный выключатель, который включает полумуфту 75, выключает реле времени, выключает полумуфту 76, при этом полумуфта 78, а с ней и кулачок 81 приходят во вращение, рычаг 46 продолжает ход вниз, тянет за собой шестерню 42, а последняя тянет вниз трубку 21 с сосудом (поэ.1.11, фиг.8) до позиции выгрузки и отбраковки (no3.IV-V, фиг.8) годных и бракованных ампул. Нижний конец штока 28 упирается в упорный винт 88 и при дальнейшем движении трубки 21 остается неподвижным, а с ним и шпиндель 33. Когда

0

верхняя опора 25 войдет в отверстие i 68 средства 48 для выгрузки годных и отбракованных ампул и сравняется по уровню с плитой 2 станины 1, в то время пружина 35 воздействует на упор 34 и вытолкнет ампулу из шпинделя 33, оставив его на опоре 25. При дальнейшем движении вала 73 кулачок 61 воздействует через ролик ,на двуплечий рычаг 60, а последний на тягу 55 и приведут в возвратно-поступательное перемещение ползушку 49 средства 48 для выгрузки

5 годных и отбракованных ампул. При отсутствии сигнала от оптико-электронного блока 15 контроля (сосуд считается годньм) пара собачек 53 заталкивает ампулу в вертикальные направляющие 65 в планках 50 и 51, а последующая годная ампула проталкивает предшествующую в кассету 12 для сбора годных ампул. При наличии в ампуле частицы, превьшающей допусти5 мые размеры, сигнал от оптико-электронного блока 15 контроля включает электромагнитный соленоид 57, сердечник 56 которого начинает перемещаться и переместит рычажки 54, в

0 результате чего положение пары собачек 53 изменится и при очередном движении ползушки 49 собачки 53 надавят на ампулу, которая раздвинет отростки 67 направляющей 66 и ампула войдет в направляющую (очеред ной бра кованной ампулой первый сосуд затолк- нется в кассету 13 для сбора бракованных ампул), а ползушка 49 займет исходное положение, при этом кулачок 81 привода механизма для перемещения начнет действовать на ролик 47, рычаг 46 будет подниматься и далее осуществится подъем механизма для пере- i мещения и торможения на позиции контроля 20 в положение,для установки новой ампулы и ее захвата, и цикл повторится . При многопозиционном устройстве каждый узел контроля осуществляет свою работу независимо от работы соседних узлов и работает в соответствии с описанным. При многопозиционном методе контроля обеспечивается значительное сокращение габаритов и повьш1ение производительКости. Так,

gg например, если в растворе ампул произошло обнаружение инородной частицы в первый момент контроля (в известных системах это составляет 20% от времени контроля), то смена ам5

0

5

0

li/ 87

7 8S / 85

77

33

ч 861482

Фи.е.3

В В

8261

im

ФиеЛ

63

70

73 67 67 5368 1 I SJ 65

i. i I 1 , f

А

а///

555 /

«5

55 54 5Z

/jf

57

65

SJ 6

I 1 , f

а///

f Фtt96 57 А /

55 57

Срг/€. 7

I П Ш JS I Л Ш

d

A

Фие.8