Дискретный крановый распределитель шагового гидродвигателя Советский патент 1977 года по МПК F15B11/12 F15B13/02 

1

Изобретение относится к ста 1кострое1шю и средствам автоматизации NtauiHn и производственных процессов.

Известен дискретный крановый распределитель шагового двигателя, ,. содержащий неподвнж}1ую распределительную гильзу с окнами.сообщенными каналами с гидрокомму- татором и с рабочими полостями гндродвигателя. В расточке гильзы помещен поворо ный кран, связанный передаточным механизмом с подвижным органом гидродвигатепя. На поворотном кране выполнены продольные пазьт, разделега ые перемычками, и коллекторные кольцевые канавки 1 ,

Недостаток известного распределителя аакпючается в том, что при малом положительном перекрытии перемычками поворотного крана распределительных окон гильзы гидродвигатель оказывается неусто чивым в режиме фиксации после обработки шага, а при большом положительном перекрытии резко снижается точность останов-. ки в фиксированном положении.

Целью изобретения является повышение устойчивости в зоне фиксации и точности Обработки шагов.

Для этого поворотный кран снабжен расположе па1ми друг от друга на расстоянии, cooi-ветствующем ширине окна гилъэы, дополHi5Te;ibitt M процопь а.1ми кйнавкамн, соеди ненными с продольными пазами поворотного крана дроссе/.ирующпми каналами.

На фиг. 1 представлен распределитель, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-Афиг. Ij на фиг. 3 - развертка наружной поверхности поворотного крана.

В корпусе 1 шагового двигателя помеще поршень-рейка 2, находящаяся в зацеплении с шестерней-валом 3, связанным пальиэм 4 с порортвым крановым распределителем 5. Кольцевые коллекторные канавки распрэделмтеля 5 сообщены каналами 6 и 7 с рабо ними камерами 8 и 9 гидродвигателя, е продольными пазами Ю через дросселирующае каналы 11 - с продольными каналами 12, Распределительная гильза 13 с окнами сообщена каналами 14 - 17 с гидрокоммутатором (на ч тежах не показан). Распределитель работйет обр зом. /JUsa иэ четырех каналов 14 - 17, напркмор 14 и 16, четырехтактным комк уТагором соединяются с нагнетанием и сшюо а каналы 15 н 17 перекрыты. Через, окна расп1.вделительной гильзы 13, пазы 1 и коллекторные канавки поворотного крана -5 по каналу 7 жидкость под напором подается в рабочую камеру 9, а из камеры 8 по каналу 6 через распределительный зоЛОТШ1К и втулку, по каналу 16 через гндрокоммутатор жадность идет на слив. Под давлением жидкости поршень-рейка 2 перемешается, поворачивая шестер1по-Бал 3 и через палец 4поворотный кран 5. Перемычки золотника начинают перекрывать распределительные окна гильзы 13. В квв1ыг.-с«-йаоотки шага, благодаря большой ;.елич4 е положительного перекрытмя, перемычки поворотного крана 5 закрыр}ают::оК:на. гильзы 13, а жидкость из магистрали нагнетания в рабочие камеры и нз них в сливную магистраль направляет ся но дросселирующим каналам 11. Лля отработки следующих шагов гидрокоммута,тор должен обеспечи1-ь подачу жидк1Х-ти, слив и перекрытие для каналоь 14 - 17 в различных сочетаниях. Благодаря применению в распределителе глухих пазов и дросселирующих кансшов, обеспечивается эффективное торможение выодного звена и демпфирование колебаний в зоне фиксации. Формула изобретения Дискретный крановый распределитель шагового гидродвигателя, содержащий неподвижную распределительную гильзу с окнами, сообщенными каналами с гидрокоммутатором и рабочими полостями гидродвигателя, поворотный кран, размещенный в расточке гильзы, с распределительными на нем перемычками,продольными пазами и коллек торными когатевыми канавками, иовязанный передаточ1{ь м механизмом с подвижным органом, отличающийся тем, 4TOjC целью повышения точности отработки шагов,поворотный кран снабжен дополнительными продольными канавками, расположенными друг от друга на расстоянии, соответстБующем ширине окна гильзы, и соодпиеиными дросселирующими каналами со смежными продольными пазами крана. Источники и}1формации, принятые во вшн мание при экспертизе: 1. Авторское свидетепьство СССР № 353075. кл- F 15 В 9/О8, 1970.

#,

0 / 15 i$ 17 W

nrv tpf

Фиг 3