Распределительное устройство шаговогогидРОдВигАТЕля Советский патент 1981 года по МПК F15B11/12 F15B13/12 

(54) РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНО УСТРОЙСТВО ШАГОВОГО

ГИДРОДВИГАТЁЛЯ

1

Изобретение относится к гидравлическому оборудованию, применяемому в гидроприводах машин и механизмов,и может быть использовано в лесной про- 5 мыишенности, например, в сучкорезнораскряжевочных агрегатах для осуществления отмера длин.

Известно распределительное устройство шагового гидродвигателя, содер- 10 жащее -корпус с подводящими и отводящими каналами и установленной а нем втулкой, имеющей распределительные окна, соединенные с подводждими каналами, и поворотный золотник с пазами и кольцевыми и дросселирующими канавками 1 ,

Недостатком указанного устройства является то, что из-за дополнительного дросселирования рабочей жидкости 20 щзи фиксации снижается жесткость силовой статической характеристики, что может привести к возникновению автоколебаний в зоне фиксации и отрицательно сказаться на точность позици- 25 онирования.

Цель изобретения - повышение точности позиционирования.

Постс1вленная цель достигается тем, что поворотный золотник снабжен дополнительными продольными пазс1ми, кольцевые канавки смещены относительно распределительных окон, а дросселирумдие канавки расположены в плоскостях, перпендикулярных оси золотника, причем кольцевые канавки сообщены с распределительными окнами через дросселируквдие канавки и допол-м нительные продольные пазы.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, продольный разрез, на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. .

3- сечение Б-Б на фиг. 1, на фиг.

4- принципиальная конструкция поворотного золотника.

Распределительное устройство шагового гидродвигателя содержит корпус 1 с подводящими и отводящими каналами, соответственно 2,3 и 4,5. Подводящие кана 2 и 3 соединены посредством трубопровода с гидрокоммутатором (не показан), а отводящие каналы 4 и 5 саединены с рабочими камерами гидродвигателя (не показаны).

В корпусе 1 жестко установлена втулка 6, имеющая распределительные окна 7 и 8., равномерно расположенные по окружности, соединённые с подводящими каналами 2 и 3, а также распределительные окна 9 и 10, соединенные с отводящими каналами 4,и 5, Во втулке 6 установлен поворотный .золотник 11 с основными и дополнительными продольными пазами, соответственно 12 и 13,14, а также с кольцевыми и дросселирующими канавками, сортветственно 15,16 и 17. Передаточный вал 18 жестко соединяет пОйоротный золотник 11 с выходным валом гидродвигателя.

Устройство работает следующим обра зом.

Для работы шаговог9 гидродвигателя с предлагаемым распределительным устройством необходимо с помощью гидрокоммутатора соединить рабочие камеры гидродвигателя с напорной и сливной гидролиниями, минуя предлагаемое устройство, а при подходе к заданному положению соединить с напорной и сливной гидролиниями подводящие каналы 2 и 3 распределительного устройства, поворотный золотник 11 при этом должен находится в положении, при котором подводящие каналы 2 и 3 закрыты. Рабочие камеры гидродвигателя при этом соединяются с напорной и сливной гидролиниями через дополнительные продольные пазы 13 и 14, дросселирующие кангшки 17 и отводящие каналы ч и 5. За счет увеличения потерь давления при дросселировании рабочей жидкости в дросселирующих канавках 17 осуществляется торможение гидродвигателя, а при перекрытии поворотным золотником 11 распределительных окон 9 и 10 втулки 6 - его остановка Так как в момент фиксации подводящие каналы 4 и 5 соединяются с кольцевыми

канавками 15 и 16 поворотного золотника через дополнительные продольные пазы 13 и 14, то обеспечивается жесткая фиксация выходного вала гидродвигателя.

Положительный эффект от применения предлагаемого устройства в шаговых гидроприводах заключается в повышении точности и жесткости останова приводов и, как следствие, в увеличении производительности машин и механизмов.

Формула изобретения

Распределительное устройство шагового гидродвигатёля, содержащее кор-у пус с подводящими и отводящими каналами и установленной в нем втулкой, имеющей распределительные окна, соединенные с подводящими каналами, и

поворотный золотник с пазами и кольцевыми и дросселирующими канавками, отличающееся тем, что, с целью повышения точности позиционирования, поворотный золотник снабжен дополнительными продольными пазами, кольцевые канавки смещены относительно распределительных окон, а дроссе- лирующие канавки расположены в плос-костях, перпендикулярных оси золотника, причем кольцевые канавкиСообщены с распределительными окнами через дросселирующие канавки и дополнительные продольные пазы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

15

М

.1

/б

Фиг. 4

/7 17