Самоходное устройство для монтажа трубопровода Советский патент 1977 года по МПК F16L1/24 

ми катками, гцппек платформы выполиет. в БИде noFiTOHoi., а силовые цилиндрь установлены на гшатформах с возможностью по- nepeiHoix) перемещения. Устройство включает не менее трех платформ, а связывающие их механизмы передвижения выполнены в виде симметрично расположенных пар дополнительных силовых пил)ащров, причем входящие вкаждую пару силовые цилиндры расположены симметрично и под углом к собственной плоскости симметрии. На фиг. 1 и 2 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку и сверху; на фиг. 3 - разрез А-Л фнг. 1; на фиг. 4 гидравлическая схема соединения вертикаль но установленных силовых цилиндров. Самоходное устройство для монтажа трубопровода выполнено в виде последовательно установленных и связанных между собой механизмами передвижения платформ 1, 2 и 3 в количестве не менее трех, на каждой из которых вертикально установлен силовой цилиндр 4 с гидросистемой 5 и несушим трубопровод ;б ложем 7. Гидросис темы 5 силовых цилиндров 4 параллельно соединены, а несущее трубопровор ложе 7 каждого из них выподнено с приводнг гми катками 8, причем сами силовые цилиндры 4 установлены на платформах 1, 2 и 3 с возможностью поперечного перемещения на катках 9 посредством силовых цилиндров 10. Связывающие платформы 1, 2 и 3 мех низмы передвижения выполнены в виде сим метрично расположенных пар 11 и 12 силовых цилиндров, причем входящие в каждую пару силовые цилиндры размещены симметрично и под углом к собственной плоскости симметрии, что обеспечивает направленное движение платформ. Питание силовых цилиндров осуществлено от силовой установки 13, имеющейся в корпусе одной из платформ. Сами платформы могут быть выполнены в виде понтонов. Технологическое оборудование для монтажа трубопровода установлено на платфор мах и включает сварочные посты и центратор 14 на одном из самоходных шасси и устройства для контроля сварки 15, очи ки стыка 16 и его изоляции 17 на другом аналогичном самоходном шасси. Работает и используется в технологическом понтоне монтажа трубопровода самоходное устройство следующим образом. Очередная стыкуемая труба 18 приводными катками 8 передается с платформы Д на платформу 2. Посредством силовых цилиндров 4, гидросистемам которых на этот период придается автоноглность, и силовыми цилиндрами 10 производится предварительное совмещение торцов стыкуе- мой трубы 18И т11убопроБода б. После окончателЕ)Ной центровки стыка центратором 14 осуществляется наварка корневого шва. Одновременно на следующих платформмах выполняются операции по заварке заполнительных и облицовочтюго щвов, контролю сварочных соединений, очистные и изоляционные работы. После завершения всех технологических операций платформы 1, 2, 3 устройства перемещаются посредством пар силовых цилиндров 11 и 12, передвигаясь под трубопроводом на шаг, равный длине стЫкуемой трубы 18. При этом смонтированный стык переходит на пост сварки, расположенный на платформе 3, заваренный стык - на участок контроля сварки 15 и т.д. после чего к центратору 14 подается очередная труба. Передвижение устройства происходит путем поочередного перемещения платформ, при этом перемещается только одна плат форма, а две другие остаются на месте. Движение устройства по криволинейной траектории осуществляется путем сокращения хода щтоков той пары 11 или 12 силовых цилиндров, которая расположена со стороны условного центра поворота. Формула изобретения 1.Самоходное устройство для монтажа трубопровода, выполненное в виде последовательно установленных и связанных между собой механизмами передвижения платформ, на каждой из которых вертикально установлен силовой цилиндр с гидросистемой и несущим трубопровод ложем, о тличающееся тем, что, с целью обеспечения равенства вертикальных нагрузок на каждую из платформ и подвижности платформ устройства под нагрузками, гидросистемы силовых цилиндров параллельно соединены, а несущее трубопровод ложе каждого из них выполнено с приводными катками. 2.Устройство по п. 1,отлича &щ е е с я тем, что платформы выполнены в виде понтонов. 3.Устройство по п. 1,отличак. щ е е с я тем, что силовые цилиндры уог тановлены на платформах с возможностью поперечного перемещения. 4.Устройство по п. 1, отлича1&щ е е с я тем, что оно включает не менее трех платформ. 5. Устройство по п. 1, отлича ю- щ е е с я тем, что связывающие платфо1 мы мохатшакал перецпижеиия w-monneifii в виде симктетрич1 о расчюложетшых пар цопол нительных силовых цилиндров, причем входящие в каждую пару силовые цилиндры расположет( симметрично и под углом к со ственной плоскости симметрии.

Истотики информащ1и, принятые во внимание при экспертизе:

1.Патент CIIJA N ,Т32.1025, кл. Cl72.3, опубл. 1967.

2.Журнал Юный техник , .1.974 г., № 9, с. 78-79.

3.Авторское свидетельство № 394291, кл. F 16 Ы/00, 1970,

о«а

w

8

Ю

.Г

- Я гидронасосу

иг.