Следящая система Советский патент 1977 года по МПК G05B11/12 

1

Изобретение относится к автоматЕчеекому управ.теиию и может быть использовано в радиотехнических системах и применено в приборостроении, стаикостроеиии и других областях техни.ки.

Известна следящая система, в которой для повышения ее точности с одной из обмоток сииусно-косинусного вращающегося трансформатора (СКВТ) через преобразователь и корректирующий блок ,на вход, усилите; я вводится ко мленсирующий сигнал 1. Однако из-за из менения крутизны выходной характеристики СКВТ - датчика ухудшается точность известной системы. Из известных следящих систем наиболее близкой к изобретению по технической сущности является следящая система, содержащая усилитель, выход которого соединен со входом двигателя, СКВТ - датчик, выход которого подключен ко входа1м СКВТ - приемника, связанного с валом двигателя 2. Эта известная система характеризуется также невысокой точностью работы.

Целью изобретения является повышеиие точности системы при И31менении крутизны выходной характеристики СКВТ - датчика. В описываемой системе это достигается тем, что она содержит выпря.митель, сумлгатор, управляемый делитель напряжения и источник 1анряжеш-1я смещения, П|ри этом Синуоная

выходная обмотка СКВТ - приемяика подключена через управляемый делитель напряжения ко входу усилителя, а косинусная выходная обмотка СКВТ - приемника через

выпрямитель .подсоединена к одному из входов сум матора, другой вход которого связан с выходом источника ианряжения смещения; выход сумматора подключен к управляющему входу управляемого делителя напряжения.

Иа чертеже представлена функциональная схема опиСьиваемой системы.

Она содерл-:ит СКВТ - датчик 1, СКВТ- приемник 2, усилитель 3, двигатель 4, управляемый делитель напряжения 5, вьгпрямитель 6, сумматор 7 и .источник 8 напряжения смещения.

В исходиом состо|Я11ШИ с помощью источника 8 напряжением смещения выставляется необходимый коэффициент передачи унравляемого делителя напряжения 5. При уменьщении крутизны СКВТ - датчика 1 напряжение иа косинусной обморке СКВТ - приемника 2 надает. Напряжение с выхода косинусной обмотки СКВТ - приемника 2 выпрямляется

выпрямителем 6 и через сумматор 7 воздействует на управляющий вход управляемого делителя напряжения 5 так, чтобы увеличить коэффициент передачи управляемого делителя напряжения 5 и сохранить условие

Кд/Супр. const.

где KI - крутизна выходной характеристики С К В Т - :Д а тчйк а;

К:-:,р - коэффициент передачи управляемого дедителя.

Аналогич.иый ироцесс гароисходит и при узеличений крутизны выходной характеристики С КВТ - датчика 1.

Таким образол, поддерживается требуемая точиость системы в заданных пределах при использовании датчнков углового положения СКВТ, крутизна выходной ха-рактериCTiiKH которых .измеияетоя в игаро.ких пределах.

Фор м у л а и 3 о б р е т е « и я

Следящая система, содержащая усилитель, выход которого соединен со входом двигателя, свнуоно-косинусный вращающийся трансфорлттор (СКВТ) - датчик, выход которого подключен ко входал сийусно-КОСИ1нусиоговращающегосятрансформатора

(СКВТ) - приемшжа, связанного с валом двигателя, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности системы при изменении крутизны выходной характеристики синусио-косинусного вращающегося трансформатора-датчика, система содержит выпрямитель,

сумматор, управляемый делитель иаиряжения и источник напряжения смещения, ирн этом сПНусная выходная абмотка СКВТ - приемника подключена через управляемый делитель .напряжения ко входу усилителя, косинусная выходная о-бмотка СКВТ - приемника через выпрлмитель подсоединана к одному из входов су:М1мато ра, другой вход которого связан с выходам йсточника напряжения смешения, выход сумматора подключен к управляющему входу упра1влябмого делителя на-Пряжения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР jvfo 244456, кл. G 05В 11/32, 1968.

2. Азов А. К. и др. Усилители следящих систем перемеННого тока. Л., Энергия, 1972, рис. 1-2.