Завалочная машина для сталеплавильных печей Советский патент 1940 года по МПК F27D3/06 

Предлагаемое изобретение касается усовершенствования завалочных машин для мартеновских и металлоплавильных печей.

Уже известны завалочные машины, у которых шток или хобот, связанный с загрузочной мульдой, может поворачиваться в вертикальной плоскости. В подобных завалочных машинах поворот хобота около его продольной оси, с целью опрокидывания мульды в печи, достигается при помощи отдельного приводного механизма.

В машине, согласно настояш;ему изобретению, опускание мульды и ее опрокидывание производятся от одного двигателя, причем опрокидывание это происходит автоматически синхронно с опусканием мульды к поду печи. Кроме того, в предлагаемой машине предусмотрено устройство, позволяюш,ее получить автоматическое опрокидывание мульды на различной высоте ее относительно пода.

На чертеже фиг. 1 изображает боковой вид нижней части завалочной машины с несушим мульду хоботом, фиг. 2 -вид той же части машины сверху.

Несущий мульду 28 хобот 7-7

установлен в хомуте 8, монтированном в нижней части завалочной машины в подшипниках 35. Опорными цапфами для хомута 8 служит, с одной стороны, вал 55, а с другой, вал 55. Хобот 7-7 установлен в хомуте 8 свободно, с возможностью вращения вокруг своей продольной оси, и кроме того он может поворачиваться на некоторый угол в вертикальной плоскости вокруг оси X-л (фиг. 2). Таким образом осуществляется опускание и подъем мульды в печи, а также ее опрокидывание .путем поворота вокруг продольной оси хобота 7-7. Эти два движения (опускание и опрокидывание) производятся синхронно от общего мотора 29 с помощью двух передаточных механизмов. Подъем и опускание конца 7 хобота производятся от мотора 29 через червячную передачу 15, J6 и зубчатую П1 редачу 77, J8, 19, 20 (фиг. 2). Зубчатое колесо 20 вращает вал 2} с насаженными на нем кривошипами 22, связанными с шатунами 23 (фиг. , 2), шарнирно соединенными с осью 24. На оси 24 насажен HIJBOротный подшицник сО, несущий цапфу плеча 7 хобота. При вращении вала 21 от зубчатки 20 вращаются

также кривошипы 22 и, воздействуя через шатуны 25 на ось 24, производят подъем или опускание этой оси. Так как подшипник 30 сидит на оси 24 и связан с цапфой плеча 7 хобота, то одновременно с движением оси 24 вверх или вниз происходит поворот хобота 7-7 вокруг оси к-х с соответствуюш.им подъбмом или опусканием мульды 28.

Для опрокидывания мульды (вращения хобота вокруг продольной оси) на конце 7 хобота жестко насажена коническая шестерня 6, приводимая во вращение от конической же шестерни 5 синхронно с поворотом хобота вокруг оси х-х. Это достигается с помощью следующего механизма. Коническая шестерня 5 заклинена на валу 81 (фиг. 2), вращающемся в подшипниках 36, укрепленных на кронштейнах S2, 32. Один из этих кронштейнов 52 составляет одно целое с хомутом 8, а другой 52 жестко укреплен на валу 55, заклиненном также в хомуте 8. Вал 55 проходит внутри полой оси 12, жестко укрепленной на неподвижной раме машины, и установлен в подшипниках 34, 35. Этот вал может поворачиваться вместе с хомутом 8 вокруг оси X-X, в то время как полая ось 12 остается неподвижной. На оси 12 под определенным углом насажены неподвижные зубчатые секторы /, 5, входящие в зацепление с шестернями 2, 4, сидящими на валу 5/. Опрокидывание мульды при взаимодействии шестерен 2, 4 и секторов 1, 3 происходит следующим образом. При горизонтальном положении хобота 7-7 секторы /, 5 расположены выше шестерен 2, 4 и не входят в зацепление с ними. Затем, по мере опускания мульды при повороте хобота 7-7 вокруг оси х-х по часовой стрелке поворачивается также и хомут 8, а следовательно, и кронштейны 52 52, поднимая вверх вал 31 с шестернями 2, 4. Когда одна из шестерен войдет в зацепление со своим сектором, начинается поворот вала 5/ на определенный угол. При этом движении вала 31 шестерня 5 также поворачизается и вращает шестерню 6, заклиненную на конце 7 хобота, вследствие чего хобот поворачивается вокруг продольной оси, и мульда опрокидывается. Чтобы обеспечить опрокидывание мульды при различной глубине опускания хобота, необходимо иметь несколько различных по величине передач для шестерни 5. Это достигается применением вышеупомянутых двух секторов 7 и 5, из которых сектор 1 работает только с шестерней 2, а сектор 5 работает совместно с шестерней 4, осуществляя при этом два различных по величине угла поворота шестерни 5 при одинаковом угловом опускании мульды 28. Переключение на зацепление с тем или другим сектором производится с помощью рычажного переключателя 14, укрепленного на кронштейне 52. На фиг. 2 показано положение при включенном в работу секторе 5 и выключенном секторе /. Из них сектор 5 выполнен с внешним зубчатым зацеплением, а сектор 1 с внутренним.

Работа машины происходит следующим образом. Мульда захватывается хоботом со стеллажей и переносится завалочной машиной к печи, и затем мульда вводится в печь при горизонтальном положении хобота. При включении мотора 29 через червячную и зубчатую передачу вал 21 поворачивается против часовой стрелки, а вместе с этим через кривошипно-шатунную передачу 22, 25 поднимается ось 24 с подшипником 30.

Подшипник 30 увлекает за собой плечо 7 хобота, поворачивая его вокруг оси X-X, вследствие чего мульда 28 опускается вниз. Опрокидывание мульды при ее движении вниз начинается и заканчивается на определенной высоте в зависимости от подбора передаточного числа между шестернями 2, и секторами /, 5 и от расположения их относительно шестерен 2, 4. Когда плечо 7 хобота опустится настолько, что произойдет зацепление шестерен 2 или 4 с одним из неподвижных секторов /, 5, происходит поворот вала 31 с шестерней 5 по часовой стрелке, поворачивается коническая шестерня 6, а

вместе с ней п хобот 7-7, производя опускание мульды. После опрокидывания мульды, мотор 29 переключают на обратный ход, все части машины двигаются в обратном направлении, хобот с мульдой поднимается и приходит в горизонтальное положение, после чего цикл работы повторяется снова. Дно мульды 28, как это видно из фиг. 1, образует тупой угол с задней торцевой стенкой. Последняя снабжена паром, служащим для вхождения в нее торцеBOfi части хобота.

Предмет изобретения.

1. Завалочная машина для сталеплавильных печей, с поворотным в вертикальной плоскости сцепляющимся с мульдами хоботом, отличающаяся тем, что, с целью автоматического вращения хобота, при опускании мульды к поду печи, на свободном конце плеча 7 штока заклинена коническая шестерня 6, входящая в сцепление с конической же шестерней 5, вал которой поднимается и опускается вместе с плечом 7 и несет скользящие на шпонках цилиндрические шестерни 2 VL 4, включаемые, по желанию, в сцепление с зубчатым сектором / внутреннего зацепления или с зубчатым сектором 5 внешнего зацепления, укрепленными жестко на неподвижных частях машины.

2. При машине по п. 1 применение известной мульды с дном, образующим тупой угол с задней торцевой стенкой, которая снабжена пазом для смыкания с хоботом завалочной машины.