Напольная завалочная машина Советский патент 1984 года по МПК F27B3/18 

Изобретение относится к черной 5еталлургии, а точнее к оборудовани для загрузки шихты в подовые стгшеплавильные печи. Известна напольная завалочная ма шина, содержащая мост с верхними и нижними рельсами, приводную тележку с ведущими передними колесами и дву мя парами задних ведомых колес, вза модействующих с верхними и нижними рельсами моста, механизм вращения и качаниягхобота, установленный на те лежке flJ... . Недостатком данной машины являет ся конструктивная сложность, вызван ная размещением ведомых колес на ра личных осях и большим количеством деталей. Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достигаемым результатам является напольная завалочная мгшшна, содержащая мост с верхними и нижними рельсами, приводную тележку с ведущими передними и двумя парами задних ведомых колес эксцентрично установленных на общей оси и взаимодействующих с нижними и верхними рельсами моста, механизм вращения и качания хобота, установленный на тележке 2, Недостатком известной машины явля ется низкая надежность ее работы, вызванная тем, что вследствие отклонений в положении рельсов и их неравномерного износа, одновременный контакт всех колес с рельсами невозможен. В результате этого возникает неразномерное -распределение нагрузки между колесами тележки и рельсами, что является причиной повышенного износа элементов машины. Целью изобретения является повышение надежности. Поставленная цель достигается тем, что завалочная машина, содержащая мост с верхними и нижними рельсами, приводную тележкус ведущими передними колесами и двумя парами Зс1дних ведомых колес, эксцентрично установленных на общей .оси и взаимодействующих с нижними и верхними рельсами моста, механизм вращения и качания хобота, установленный на тележке, снабжена эксцентричными втулками, установленными на оси ведо мых колес, при этом втулки попарно сопряжены посредством упругих элементов кручения. На фиг. 1 и 2 изображена Iмашина, общий вид; на фиг. 3 - узел1 на фиг, 2,. Напольная завалочная машина содержит мост 1 с механизмом 2 его передвижения, приводную тележку 3, на которой установлены механизмы 4 вращения и механизм 5 качания хобота 6 с закрепленной на нем мульдой. 7. Приводная тележка 3 оперта на нижние рельсы 8 передними ведущими колесами 9 и на нижние рельсы 10 задними ведомыми колесами .11с подшипниками 12. На общей оси 13 с задними ведомыми колесами 11 установлены дополнительные ведомые колеса 14 с подшипниками 15, контактирующие с верхними упорными рельсами 16. Между подшипниками 12 задних ведомых колес 11 и валом 13 установлены эксцентричные втулки 17, а между подшипниками 15 дополнительных колес 14 и валом 13 - эксцентричные втулки 18. Втулки 17 и 18 имеют возможность поворота относительно оси 13 и фиксации в заданном положении относительно оси 13 любым известным способом, например болтами 19, Каждая эксцентричная втулка 18 дополнительных колес 14 соединена посредством предварительно напряженного упругого элемента, работающего на кручение, например пружиной 20, с соответствующей ей эксцентричной втулкой 17 задних ведомых колес 11. Упругий элемент 20 установлен таким образом, что разворачивает эксцентричные втулки 17 и 18 в противоположные стороны и прижимает дополнительные колеса 14 к верхним упорным рельсам 16. Усилие прижатия колес 14 к рельсам 16, а соответственно и постоянств контакг та между ними, зависит от величины начального предварительного нагруженИя упругого элемента, в данном случае от величины жесткости и угла закручивания пружины 20, которое определяется в зaвиcи /locти от режима раЬоты машины. Такая конструкция машины позволяет выбирать зазор между дополнительными колесами 14 и рельсами 16. Напольная завалочная машина работает следующим образоя. Меха:низмом 2 передвижения устанавливают мост 1 перед печью. В исходном положении приводная тележка 3 находится на мосту 1, опир.аясь передними ведущими колесами 9 на нижние рельсы 8, а задними ведомыми колесами 11 - на нижние рельсы 10. Дополнительные колеса 14 прижаты к верхним упорным рельсам 16 с усилием Рр. Упругий элемент - пружина 20 нагружена моментом М. Устройство 19 для фиксации отключено. При выполнении напольной завалочной машиной рабочих операций благодаря работе механизма 5 качания го- , ловка хобота 6 заводится в карман мульды 7 и запирается механизмом замыкания. Обратньам включением механизма -5 качания мульда 7 вместе с содержащимся материалом поднимается над мульдовой тележкой. Подьем мульды 7сопровождается опрокидыванием

приводной тележки 3 вокруг оси ее передних ведущих колес 9, которое, однако не сопровождается соударением дополнительных колес 14 с верхними упорными рельсами 16 вследствие наличия между ними постоянного контакта. В этот момент усилие прижатия Р увеличивается на некоторую величину Р , возникшую в результате опрокидывания. Под воздействием дополнительной нагрузки происходит поворот эксцентричных втулок 18 с подшипниками 15 и дополнительными колесами 14.

Поворот/втулок 18 увеличивает деформацию пружины 20, соединяющей между собой ВТулки 18 и 17. возникающее в результате этого .силие в пружине 20 проворачивает эксцентричные втулки 17 с задними ведомыми колесами 11 и подшипниками 12 на величину равную повороту втулок 18. Такой одновременный поворот втулок 17 и 1 позволяет мягко по глотить благодаря наличию упругого элемента усилие опрокидывания и не дает возможность раскрыться зазору между рельсами 10 и 16 и колесами 11 и 14.

Таким образом, обеспечивается постоянный контакт между колесами.11 и 14 и соответствующими им рельсами 10 и, 16. Зазор между колесами и рельсами отсутствует.

В процессе эксплуатации машины возникает неравномерный износ упорных 16 и опорных 10 рельсов, вследствие чего расстояние между ними не одинаково по длине моста 1.

При перемещении тележки 3 вдоль моста 1 это изменение расстояния между рельсами 16 и .10 удается компенсировать дополнительным проворотом эксцентричных втулок 17 и 18 вокруг оси 13. Угол взаимного проворбта втулок увеличивается и йагрузка в упругом элементе 20 уменьшаетс при увеличении расстояния между рельсами 10 и 16 и наоборот угол взаимного проворота уменьшается и нагрузка в упругом элементе 20 увелчивается при уменьшении этого расстояния . Таким образом, наличие упругого элемента 20 позволяет колесам 11 и 14 следить за неровностями рельсового пути приводной тележки 3, обеспечивая постоянство контакта между ними.

Аналогично работает устройство и при работе механизма 4 вращения во время кантования мульды 7 в объе.ме печи, которое также сопровождается опрокидыванием приводной тележки 3 вокруг оси передних ведущих колес 9. Если по каким-либо причинам не1возможно создать при помощи предварительно нагруженного упругого элемента постоянный контакт между

дополнительными колесами 14 и верхними упорными рельсами 16, то фиксируют при помощи, например, болтового соединения 19 относительно оси 13 эксцентричные втулки 17, После этого определяют место минимального расстояния между опорными 10 и упорными 16 рельсами по всей длине моста 1, Затем устанавливают приводную тележку 3 на мосту 1 в исходном положении

0 таким образом, чтобы задние ведомые колеса 11 ее находились в месте минимального расстояния между рельсами 10 и 16. ,

При таком положении приводной

5 тележки 3 на мосту 1 поворачивают эксцентричные втулки 18 с установленными на них дополнительными колесами 14 с подфшпниками 15 до полной выборки зазора между колесами 14 и рельсами 16. Затем эксцентричные

0 втулки 18 фиксируют при помощи болтового соединения 19 относительно оси 13. При выполнении напольной завалочной машиной рабочих операций

5 происходит неоднократное опрокидывание приводной тележки 3 вокруг оси передних ведущих колес 9, сопровождающееся ударом дополнительных колес 14 о верхние упорные рельсы 16, Величина удара в значительной степе0ни зависит от размера зазора между дополнительными колесами 14 и рельсами 16. Уменьшение зазора между ними снижает динамические нагрузки, возникающие при опрокидывании тележ5ки, и повышает нгшежность работы машины. При увеличении зазора по длине верхних упорных рельсов 16 вследствие изнашивания опорных поверхностей в процессе эксплуатации машины,, процесс

0 проворота эксцентричных втулок 18 с ихЪоследующей фиксацией повторяется.

Предлагаемая напольная завалочная машина имеет следующие преимущества по сравнению с известными:

повышенную надежность работы ма5шины вследствие снижения динамических нагрузок благодаря созданию условий для беззазорного контакта задних колес с соответствующими рельсами в случае соединения эксцентричных

0 втулок предварительно напряженно- упругим элементом и условий для ус гановки минимального зазора между ведомыми, и дополнительными колесами,установленные ми на общей оси и опорными рельсами;

5

повышенную долговечность работы машины вследствие более равномерного распределения нагрузки между опорными и упорными рельсами;

улучшение условия работы обслужи0вающего персонала вследствие снижения динамических нагрузок.

Ожидаемый экономический эффект от внедрения одной машины составляет 6,8 тыс,рублей в гсГд.

НАПОЛЬНАЯ ЗАВАЛОЧНАЯ МАШИНА, содержащая мост с верхними и нижними рельсами, приводную тележку с ведущими передними колесами и двумя парами задних ведомых колес, эксцентрично установленных на общей оси и взаимодействующих с.нижними и верхними рельсами моста, механизм вращения и качания хобота, установленный, на тележке, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целыр повыиения надежности, она С1 абжена эксцентричными втулками, установленными на оси ведомых колес, при этом втулки попарно сопряжены посредством упругих элементов кручения. .. а: СП о: Од 4