Мульдозавалочная тележка Советский патент 1984 года по МПК B66C11/08 

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению и може найти применение на металлургических предприятиях. Известна,мульдозавалочная тележка содержащая раму с ходовыми колесами, опирающимися на рельсовые пути, установленную на раме в опорно-поворот ном устройстве колонну с хоботом для захвата Мульды и размещенный на колонне механизм ее поворота, привод которого установлен на раме и соединен с ним шарниром и подвижным в осевом направлении валом TlJ. Недостатком известной мульдоза1Валочной тележки является ее ненадежная работапри повороте ввиду значительных динамических нагрузок при подходе к крайним положениям хобота для ;захвата и установки мульды и последующем разгоне. Плавность разгона и торможения поворотной части тележки механизма поворота всецело зависит от опыта крановщика. Учитывая значительный вес поворотной части тележки (15 т и более ) и условия работы крановщика в мартеновском цех (интен.сивное тепловое облучение }, частые перегрузки вследствие резких торможений и разгона в крайних положениях вызовут преждевременные полом ки деталей и узлов мульдозавалочной тележки. Целью изобретения является повыше ние надежности мульдозавалочной тележки .в работе путем обеспечения плавного изменения частоты вращения колонны в крайних положениях хобота. Цель достигается тем, что в мульдоэавалочной тележке, содержащей раму с ходовыми колесами, опирающимися на рельсовые пути, установленную на раме в опорно-поворотном устройстве колонну с хоботом для захвата мульды и размещенный на крлонне механизм ее поворота, привод которого установлен на раме и соединенс ним шарниром и подвижным в осевом направлении валом механизм поворота колонны снабжен закрепленным на колонне коническим зубчатым сегментом, на внутренней стороне которого закреплена полоса с прорезью, дополнительным валом с конической шестерней, соединенным одни концом с указанным -валом через упомянутый шарнир, другой конец дополни тельного вала пропущен через подшипник, размещенный в прорези полосы, и закреплен в подшипниковом узле, смонтированном на оси зубчатого сегмента, причем последняя смещена отно сительно оси поворота колонны на величину, меньшую радиуса сегмента. На фиг.1 схематично изображена мульдозавалочная тележка, общий виду на фиг.2 - то же, при крайнем положении хобота, вид сверху; на фиг.З разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 - узел I на фиг.1; на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг.4. Мульдозавалочная тележка содержит раму 1 с ходовыми колесами 2, опирающимися на рельсовые пути 3, опорноповоротное устройство, включающее закрепленное, на раме внешнее кольцо 4, и внутреннее кольцо 5, удерживающее колонну 6 с хоботом 7 для захвата мульды 8. На колонне б размещен механизм ее поворота, привод 9 которого установлен на раме 1 и соединен с механизмом поворота шарниром 10 и подвижным в осевом направлении ва- лом 11. Механизм поворота колонны снабжен закрепленным на колонне коническим зубчатым сегментом 1.2, на внутренней стороне которого закреплена полоса 13 с прорезью 14, дополнительным валом 15, соединенным одним концом с валом 11 череа шарнир 10, другой конец дополнительного вала 15 пропущен через подшипник 16, размещенный в прорези полосы и закреплен в подшипниковом узле 17, смонтированном на оси зубчатого сегмента, которая помещена относительно с5си поворота колонны на величину, меньшую радиу-. са сегмента, на валу 15 закреплена коническая шестерня 18. .Для удобст- .. ва обслуживания и сборки механизм поворота колонны может быть смонтирован на площадке 19, закрепленной на внутреннем кольце опорно-поворотного устройства. Подшипниковый узел 17 включает верхний 20 и нижний 21.корпуса, в которых установлены по два конических подшипника 22. К верхнему корпусу 20 жестко прикреплена вертикальная ось 23, удерживаемая подшипниками 22 нижнего корпуса 21. Каждый корпус .снабжен глухой 24 и сквозной 25 крышками. Нижний корпус 21 закреплен болтами 26 к площадке 19. В . верхнем корпусе 20 установлен вал 11. К колонне прикреплена кабина 27, в которой размещены механизмы качания, вращения хобота, механизм замыкания мульды. Хобот при замыкании мульды входит в ее карман. Мульдозавалочная тележка работает следующим образом. Включив привод 9 механизма поворота колонны 6, крановщик разворачивает хобот 7 мульдозавалочной тележки для захвата мульды 8. При крайнем положении хобота 7 частота вращения колонны 6 минимальна, и перемещение хобота 7 происходит с достаточно низкой установочной скоростью. При положении хобота над карманом мульды крановщик выключает привод и механизмами качания и замыкания осуществляет захват муЛьды, Затем крановщик включает привод 9 и начинается плавный разгон. Коническая шестерня 18,

закрепленная на валу 15, получает вращение от выходного вала привода 9 благодаря валу 11, карданному шарниру 10 и поворачивает колонну р. кабиной 27 вокруг своей вси вращения. Ввиду того, что ось зубчатого сегмента 12 г-мещена относительно оси вращения колонны, частота вращения колонны нарастает и достигает максимума при положении конический шестерни в средней части сегмента. Этому положению шестерни соответствует положение хобота с мульдой напротив мартеновской печи, где работа крана, в частности по разравниванию шихты, должна происходить с максимальными скоростями из-за интенсивного теплового воздействия. Выполнив операции по разравниванию и выгрузке шихты, крановщик, управляя командоконтроллерами соответствующих приводов механизмов в обратной последовательности, выводит мудьдозавалочную тележку на исходнуюnot) зицию и в крайнем положении хобота осуществляет установку порожней мульды. При этом частота вращения колонны уменьшается до установочной

0 независимо от крановщика.

Использование изобретения позволит повысить Нсщежность работы муль дозавалочной тележки, так как будет 15 обеспечено плавное изменение частоты вращения хобота, где производится захват и установка мульды.

8

Фиг.

Фи8.9