Многоканальный регулятор Советский патент 1977 года по МПК G05B15/02 

(54) МНОГОКАНАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР

Устройство работает следующим образом. В статике сигналы с выходов измерителей рассогласования 1-3 блоков 4-6 вьщеления модуля, блока 7 анализа рассогласования равны нулю; коммутаторы 8-10 сохраняют свое предшествующее состояние, т.е. замыкают цепи сигнала рассогласования, управления настроечными параметрами блока 11 формирования сигнала управления и управления исполнительньш механизмом того канала регулирования, в котором была максимальная ощибка перед состоянием равновесия; сигнал на выходе блока 11 формирования сигнала управления равен нулю, исполнительные меха1шзмы неподвижны.

В динамике сигналы рассогласования с выходов измерителей рассогласования 1-3 отличны от нуля и в общем случае имеют разные знаки. После вьщеления модуля в блоках 4-6 сигналы поступают в блок 7 а1илиза рассогласований, на соответствуюЩШ1 выход которого проходит максимальный сигнал модуля ощибки при разной величине модулей по кaliaлaм. В случае равенства сигналов с блоков 4-6 выделения модуля на выход 6rfoKa 7 анализа рассогласова1Шй проходит сигнал избранный, например, в соответствии с важностью регулируемых параметров в техпроцессе по заранее заданной шкале предпочтения. Выходной сигнал блока 7 анализа рассогласований управляет коммутаторами 8-10. Коммутаторы 8 и 9 замыкают канал регу;шроваиия того регулируемого параметра, который проходит на выход блока 7 анализа рассогласоваНИИ, а коммутатор 10 подключает оптимальные настройки блока 11 формирования сигнала управлеШ1Я щ|я того же регулируемого участка объекта. Блок формирования сигнала )Т1равления и соответCTBywrjujA исполнительный механизм отрабатывают рассогласование в сторону его уменьшения до заранее заданной допустимой величины. Затем на выход блока 7 анализа рассогласований проходит максимальный СИ1 НИЛ но другому параметру при разной величине молулей но каналам или следующий сигнал, избранный но шкале предпочтения, при равенстве модулей по каналам. Выходной сипил блока 7 а1или: а pyccoiласлваний управляет коммутаторами 8,9,10, два ИГ) которых 8 и 9 замыкают канал регулирования следуюпшго параметра, а коммута)ор 10 одиснремснпо подключает опгималь1Ш1е it;u:i(4)HKH бликга 11 формирования си1 нала управjri-H i i iiMiMMii) Kdinypa.

Если, все рассогласования находятся в заранее заданных допустимых, пределах, коммутаторы сохраняют свое предществуюпдее состояние, исполнительные механизмы неподвижны, блок формирования сигнала управления работает в ждущем режиме.

Применение описанного многоканального регулятора в автоматизированных системах управления технологическими процессами позволяет оптимально и независимо настроить каждый контур регулирования с учетом статических и динамических характеристик peryjyipyeMbix учаспсов, а также возмущающих воздействий именно этого контура. Тем самым качество процессов регулирования по каждому каналу, особенно при разной динамике регулируемых участков, cyuiecTBeHHO улучшается, что в свою очередь приводит к повышению стабильности технологического процесса и в конечном итоге к повышению качества продукции.

Формула изобретения

Многоканальный регулятор, содержащий в каждом канале исполнительный механизм и последовательно соединенные измеритель рассогласования и блок выделения модуля, причем выходы измерителей рассогласования соединены с соответствующими входами первого коммутатора, выход которого через блок формирования сигнала управления соединен с вторым коммутатором, выходы которого соединены с соответствующими исполнительными механизмами, управляющие входы первого и второго коммутаторов соединены с соответствующими выходами блока анализа рассогласования, входы которого соединены с выходами соответствующих блоков выделения модуля, отличающийся тем, что, с целью повьпиения точности регулятора, в нем установлен третий коммутатор, входы которого соединень с соответствующими выходами блока анализа рассо1-ласования,а выходы с управляющими входами блока формирования сигнала управления.

Источники информации, принятые во внима1ше при экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР №2379.51, М.Кл.бОЗВ 11/32,20.02.69.

2.Авторское свидетельс1во СССР № 3.30427, M. 05В 11/32, 1970.

3.Авторское свидетельство СССР N 330431, М. 05В 15/02, 24.02.70.