Многоканальное регулирующее устройство Советский патент 1977 года по МПК H05K10/00 G05B11/32 

ного блока, выход которого подключен к управляющему входу блока коммутации, вход которого соединен с третьим выходом релейного блока, первый выход - с входом другого мажоритарного блока, второй выход-с вторым управляющим входом ключа.

Структурная схема предлагаемого устройства изображена на чертеже.

Устройство содержит задатчик 1, датчик 2, блок 3 измерения, релейный блок 4, блок 5 изодромной обратной связи, ключ 6, логический блок 7, мажоритарные блоки 8, 9, реализующие логику «т из п, исполнительный механизм 10, командный блок 11, блок 12 коммутации. Блок коммутации может содержать ключи 13 и 14.

Работа устройства рассмотрена применительно к л 3 и .

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии ключ 13 замкнут, а ключ 14 разомкнут. Регулирующее устройство обеспечивает стабилизацию регулируемого параметра, реализуя совместно с исполнительным механизмом постоянной скорости пропорционально-интегральный закон регулирования. Определенная синхронизация работы каналов достигается путем замыкания ключей 6 в капалах сигналами соответствующих логических блоков 7 только при сработавшем мажоритарном блоке 8 или 9.

При формировании командным блоком 11 сигнала заирета, ключ 13 размыкается, а ключ 14 замыкается. Формирование запрета по крайней мере в т каналах вызывает прекращение перемещения исполнительного механизма 10 в сторону, способствующую дальнейшему нежелательному изменению контролируемого блоком 11 параметра.

Замыкапие ключа 14 обеспечивает индивидуальное управление ключом 6 от релейного блока 4. При этом ключ 6 замыкается выходным сигналом блока 4, прохождение которого блокировано ключом 13.

Этим достигается индивидуальиый несинхронизированный режим работы канала при наличии сигнала ощибки на выходе блока 3, что не дает возможности значИ|Тельно разрядиться ем.кости «изодрома канала и обеспечивает умеренную среднюю скорость перемещения исполнительного механизма 10 при снятии сигналов запрета.

Если при наличии запрета сигнал ощибки -меньшается и релейный блок 4 срабатывает в другую сторону, в которую нет запрета, то замыкание ключей 6 осуществляется сигналом блоков 7, т. е. обеспечивается основной режим работы с синхронизацией работы каналов.

Технико-экономический эффект от применения изобретения - улучшение динамики регулирования при фор.мированни н последующем снятии сигналов запрета на перемещение исполнительного механизма.

Формула изобретения

Многоканальное регулирующее устройство, содержащее в каждом канале датчик и задатчик, подключенные к блоку измерения, выход которого соединен с входом релейного блока, другой вход которого подключен к выходу блока изодромной обратной связи, вход которого через ключ соединен с иервым выходом

релейного блока, а управляющий вход ключа соединен с выходом логического блока, два мажоритарных блока, выходы которых соединены с входами нсиолнительного механизма, входы одного мажоритарного блока

соединены с вторыми выходами рслейпых блоков, отлича ющееся тем, что, с целью улучщения динамических характеристик устройства, в каждый канал введены блок коммутации и комаидный блок, выход которого соедкнен с управляющим входом блока коммутации, вход которого соединен с третьим выходом релейного блока, первый выход - с входом другого мажоритарного блока, второй выход - с вторым управляющим входом ключа.

Источники информации, принятые во внимание ири экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР№ 164632, кл. G 05D, 1963.

2. Авторское свидетельство СССР №438003, кл. G 05В 11/32, 1972.

3. Авторское свидетельство СССР №459758, кл. G 05В 11/01, 1973.

Кана/7 I