Система поддержания прямолинейности базы очистных комплексов Советский патент 1977 года по МПК E21D23/00 

Изобретение относится к области горного дела и может быть использовано в механизированных комплексах очистных забоев в угольной и горнодобываюидей промышленности.5 Известны системы поддержания прямолинейности базы очистных комплексов, содержащие гидродомкраты передвижки, гидрораспределители, датчики контроля прямолинейности, 10 которые выполнены в виде кронштейна, один конец которого жестко закреплен на секции базы, а другой - посредством регулировочного винта взаимодействует с золотником гидроусилителя 1.15 Недостатком данных систем являются низкая точность и медленная коррекция полученных в процессе работы погрешностей. Известны также системы поддержания пря- 20 молинейиости базы очистных комплексов, содержащие напорную и сливную линии, гидродомкраты передвижки, гидрораспределители, обратные клапаны и делители потока с золотниками 2.25 Недостатками данной системы являются большое количество делителей потока и отсутствие датчика контроля прямолинейности. Это снижает надел ность и точность системы поддержания прямолинейности базы.30 Цель изобретения - повышение надежности работы системы поддержания прямолинейности базы очистных комплексов. Это достигается тем, что делитель потока снабжен дополнительным золотником, одна из полостей которого гидравлически сообщена с одним из смежных делителей потока и одной из полостей гидродомкрата передвижки, а другая - с напорной линией через датчик контроля прямолинейности. На фиг. 1 изображена гидравлическая схема системы поддержания прямолинейности; на фиг. 2 - делитель потока, продольный разрез. Система поддержания прямолинейности базы очистных комплексов содержит базу 1, перемещаемую гидродомкратами 2, поршневые полости которых соединены с делителями 3 потока, каждый из которых имеет два входных канала 4 и 5 и несколько, например три, выходных каналов 6-8. Входной канал 4 каждого делителя потока 3 соединен с напорной линией 22, канал 5 соединен с одним выходным каналом 8 смежного делителя потока, а выходные каналы 6 и 7 соединены с поршневыми полостями смежных гидродомкратов. Делитель потока содержит корпус 10, в котором размещены золотник 11, дополнительный золотник 12, клапаны 13, пружина

14, дроссельные отверстия 15 и 16 и камеры 17, 18 и 19.

Другие полости гидродомкратов 2 управляются гидрораспределителями 20, которые устанавливаются на каждой секции крепи. Параллельно делителям потоков устанавливаются обратные клапаны 21. Напорная 22 и сливная 9 линии соединены с насосной установкой посредством гидрораспределителя 23. На стыках секций базы установлены датчики контроля прямолинейности 24, корпуса которых закреплены на одной секции, а рычаги на другой. Через эти датчики каналы 4 делителей потока 3 соединены с напорной линией 22.

Работает система следующим образом.

При фронтальной выдвижке базы гидрораспределителем 23 рабочая среда под давлением подается в напорную 22 линию и через датчик 24 поступает в канал 4 делителя 3 потока. Далее рабочая среда через щели, образованные клапаном 13 и корпусом 10, дроссельные отверстия 15 и 16 и канал 7 поступает в порщневую полость гидродомкрата 2. Одновременно рабочая среда через канал 8 поступает в канал 5 смежного делителя потока и далее через канал 6 в поршневую полость смежного гидродомкрата. Если гидродомкраты движутся с одинаковыми скоростями, расходы, поступающие в них, одинаковы, и золотники 11 и 12 устанавливаются в среднее положение, при котором проходные сечения. каналов 6, 7 и 8 одинаковы. При изменении скорости одного из гидродомкратов равновесие золотников 11 и 12 нарушается, они смещаются и изменяют проходные сечения каналов 6-8. Потоки жидкости через них изменяются, и скорости гидродомкратов выравниваются, после чего золотники 11 и 12 возвращаются в исходное положение. Клапан 13 поддерживает расход постоянным, независимым, от изменения сопротивлений, преодолеваемых гидродомкратами. При нарушении прямолинейности базы на стыках секций образуются Зглы, фиксируемые датчиками 24, которые регулируют расход рабочей среды, поступающей из линии 22 в делители 3 потока, в зависимости от величины угла изгиба.

Если углы изгиба превышают критическую величину, то датчики 24 перекрывают поток рабочей среды, и передвижка базы на данном

участке прекращается до тех пор, пока этот угол не восстановит допустимую величину.

Для передвижки секций крепи к базе гидро.распределитель 20 соединяет линию 9 с насосной установкой, а линию 22 - со сливом. При воздействии на распределитель 20 рабочая среда под давлением поступает в щтоковую полость гидродомкрата 2, а из поршне вой полости рабочая среда вытесняется в слив через обратный клапан 21, минуя делитель 3 потока.

Наличие дополнительного золотника, одна из полостей которого гидравлически сообщена с одним из смежных делителей потока и одной -из полостей гидродомкрата передвижки, а другая - с напорной линией через датчик контроля прямолинейности, повышает надежность и точность системы, сокрашает количество делителей потока и упрощает систему поддержания прямолинейности базы очистных комплексов.

Это, в конечном счете, сокращает количество поломок базы и повышает производительность комплексов.

Формула изобретения

Система поддержания прямолинейности базы очистных комплексов, содержащая напорную и сливную линии, гидродомкраты передвижки, гидрораспределители, обратные клапаны и делители потока с золотниками, о тличающаяся тем, что с целью повышения надежности работы, делитель потока снабжен дополнительным золотником, одна из полостей которого гидравлически сообшена с одним из смежных делителей потока и одной из полостей гидродомкрата передвижки, а другая - с напорной линией через датчик контроля прямолииейности.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР AI 451852, кл. Е 21D 23/00, 1974.

2.Широков А. П., Жабин Г. И., Баурин В. Г. Испытание системы поддержания прямолинейности. «Горные машины и автоматика, № 11, 1972, с. 10.