Электрогидравлическая следящая система Советский патент 1977 года по МПК F15B9/03 

ЬчерёдБ, особенно при Й:варийной ситуации объекта, может еще больше усугубить результаты аварии. Цель изобретения - повышение надежности электротидравлической следящей системы. Это достигается тем, что в системе установлены генератор импульсов и блок переключения, выход которого связан с входом электромеханического -преобразователя, а входы -с выходом датчика стабилизации положения регулирующего органа и генератора импульсов, подключенного к выходу формирователя управляющего воздействия. На фиг. 1 представлена функциональная схема предлагаемой системы. Электрогидравлическая следящая система содержит формирователь 1 управляющего воздействия, генератор 2 импульсов, -блок 3 лереключения, электрогидравлический преобразователь 4, состоящий из электромеханического преобразователя 5 и гидроусилителя 6, исполнительный сервомотор 7, регулирующий орган 8, с которым через кинематическую передачу 9 соединен вход датчика 10 стабилизации положения регулирующего органа. Выход датчика - 10 через-блок 3 переключения соединен с входом преобразователя 4. В качестве примера на фиг. 2 представлена возможная реализация датчика стабилизации положения регулирующего органа и кинематической передачи. В кинематическую передачу 9 входит фрикцион 11, который выполнен с упорами 12 на его ведомой части, ограничивающими разво,J,, рот (перемещение) датчика 10 стабилизации некоторым углом ±амакс от его среднего положения, соответствующего углу «0 0 и характеризуемого «нулевым выходным сигналом с него. Величина угла амако выбирается такой, чтобы при развороте датчика 10 стабилизации от О до ±:амакс ПОЛуЧИТЬ с него сигнал (t/дат), монотонно изменяющийся от О до , Передаточное отношение кинематической передачи 9 между штоком исполнительного сервомотора 7 и датчиком 10 стабилизации положения регулирующего органа выбирается таким, чтобы выход последнего на упоры (на фиг. 2 выход в крайние положения -ползунка потенциометра) происходил при перемещении штока исполнительного сервомотора 7 на величину ДМмакс, составляющую незначительную долю (0,) от полного хода исполнительного сервомотора. Устройство работает следующим образом. В установившемся режиме (режим стабилизации) отсутствует управляющее воздействие q(t) на формирователь 1 и выход датчика 10 стабилизации положения регулирующего органа подсоединен блоком 3 переключения к входу эл ктрогидравлического преобразователя 4. Поскольку в любом установившемся режиме перепад давления на выходе преобразователя 4, а следовательно, и на поршне исполниТельного сервомотора 7 должей практически отсутствовать, то, и управляющий сигнал с датчика 10 стабилизации .положения регулирующего органа должен быть близок к нуле- . BOiMy, т. е. датчик должен находиться в положении, близком к среднему (в примере на фиг. 2 ползунок потенциометра датчика стабилизации положения регулирующего органа должен находиться в положении, соответствующем углу 0). При самопроизвольном (под действием внешних сил) смещении исполнительного сервомотора 7 от заданного положения датчик 10 стабилизации положения регулирующего органа разворачивается на некоторый угол 06 «макс- В результате этого на выходе датчика 10 стабилизации появляется и проходит на преобразователь 4 управляющий сигнал, под действием которого этот преобразователь перемещает исполнительный сервомотор 7 в направлении ликвидации возникшего отклонения. Сам датчик 10 стабилизации также начинает возвращаться в среднее положение, характеризуемое значением угла . В случае необходимости перемещения регулирующего органа 8 из одного положения (Мо) в другое () сигналом с формирователя 1 управляющего воздействия запускается генератор 2 импульсов, который формирует низкочастотные управляющие прямоугольные импульсные сигналы, воздействующие на блок 3 переключения. Импульсные прямоугольные сигналы длительностью -г чередуются с паузами продолжительностью (-т), где Т - пеI /7г , риод импульсов, генерируемых генератором 2. Фаза импульса зависит от сигнала с формирователя 1 управляющего воздействия. При наличии импульсного сигнала генератора 2 блок 3 переключения отключает выход датчика 10 стабилизации от входа преобразователя 4 и подключает к входу этого преобразователя выход генератора 2, сигнал с которого приводит к отклонению якоря электромеханического преобразователя 5 в крайнее положение и, как следствие, к -возникновению максимального перепада на выходе гидроусилителя 6, под воздействием которого исполнительный сервомотор 7 с регулирующим органом 8 начинает перемещаться в соответствующем направлении с максимально возможной скоростью. Это перемещение происходит на величину ДМ в течение длительности т импульсного сигнала с генератора 2. Датчик 10 стабилизации перемещается на свой максимальный ход (от до а амакс), выходит на ограничитель (упор 12) и начинает изменять свое положение относительно регулирующего органа 8 за счет проскальзывания фрикциона 11. В период паузы (Т-т) между импульсами блок 3 переключения вновь подключает к входу преобразователя 4 выход датчика 10 стабилизации и система на этот период лереходит в режим стабилизации.