Проходческий комбайн Советский патент 1982 года по МПК E21C27/22 

Изобретение относится к оборудо- ванию для горной промышленности.

Известен проходческий комбайн, включающий ходовую часть, аутригеры для повышения устойчивости комбайна, гидропривод, содержащий насос, гидроаккумулятор, гидроцилиНдры аутригера, распределители и клапаны .

Недостатком такого комбайна является недостаточная устойчивость вслеД-гствие того, что отсутствует возможность индивидуальной реакции каждого аутригера на изменение и величину силовых воздействий на комбайн в процессе работы.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является проходческий комбайн, содержащий аутригеры и гидравлическую систему, включающую гидрозамки, блок , 20 запорных кранов и распределители 2.

Недостатком такого комбайна является его недостаточная устойчивость из-за невозможности индивидуальной

настройки каждого уатригера с учетом характера работы и горно-геологических условий.

Цель изобретения - повышение устойчивости комбайна.

Поставленная цель достигается тем, что в проходческом комбайне, включающем ходовую часть, аутригеры , с гидроприводом управления,содержащим гидрозамки, связанные с поршневыми полостями гидроцилиндров аутригеров, и гидрораспределитель, соединенный с гидрозамками, каждый аутриггер снабжен гидроаккумулятором, связанным с поршневой полостью гидроцилиндра аутригера через нормально закрытый распределитель, а штоковая полость соединена с поршневой через предохранительный и обратный клапаны, причем предохранительный клапан настроен на давление меньшее рабочего, при этом использован двусторонний гидрозамок, соединенный с одной стороны с штоковой полостью гидроцилиндра, а с другои - с поршневой через дроссель и обратный клапан. На фиг. 1 изображен проходческий комбайн,вид сбоку;на фиг.2 - то же,вид сверху; на фиг. 3 - вид А на фиг.1 и принципиальная гидравлическая схема. Проходческий комбайн включает исполнительный орган 1, погрузчик 2, перегружатель 3, корпус , движитель 5, аутригеры 6, гидропривод 7. Гидро привод 7 комбайна содержит следующие составные части, относящиеся к каждо му (одному) аутригеру 6: гидроцилинд 8 аутригера 6, имеющий поршневую полость 9 и штоковую полость 10,гидрозамок 11, распределитель 12, обрат ные клапана 13, 1 15, дроссель 16 предохранительный клапан 17, выбранный таким, что он может быть отрегулиро.ван.на давление меньшее чем рабочее .давление в системе, нормально закрытый гидравлически управля мый, поджатый пружиной 18 с одной стороны двухпозиционный распределиталь 19 и гидроаккумулятор 20, послед ний установлен так, что может соединяться с поршневой полостью 9 через распределитель 19 и подпитывать ее. Штоковая полость 10 соединена с поршневой полостью 9 через предохранительный клапан 17 и обратный 15 таким образом, что при срабатывании предохранительного клапана 17 рабочая жидкость может перетекать из што ковой полости 10 в поршневую 9, но не в обратном направлении - последнему препятствует обратный клапан 15. Гид розамок 11 запирает поршневую 9 и штоковую 10 полости гидроцилиндра 8 и линии связанной с ним гидроаппаратуры, но не запирает линии 21, пре назначенной для подзарядки гидроакку мулятора 20 и связанной через обратный клапан 13 с напорной линией 22, минуя распределитель 12, и линии 23 управления распределителя 19 связанной с напорной и сливной 25 линиями через распределитель 12. Комбайн работает следующим образо При выдвижении штоков гидроцилинд ров В аутригеров 6 происходит распор между башмаками аутригеров 6, лежащи ми на почве, и корпусом комбайна k, Рабочая жидкость от распределителя 12 через гидрозамок 11, oбpatный клапан 1А и дроссель 16 поступает в порш невую полость 9 гидроцилиндра 8 аутри гера 6,одновременно под действием пружины 18 распределитель 19 перемещается вверх и разряжается гидроаккумулятор 20, увеличивая скорость выдвижения штока гидроцилиндра В. По окончании распора распределитель 12 занимает нейтральное положение, подпружит ненная полость распределителя 19 соединяется с сливом и распределитель 19 под давлением в поршневой полости 9 перемещается вниз.Во время работы комбайна при падении давления в поршневой полости 9 гидроцилиндра 8 распределитель 19 под действием пружины l8 переключается, соединив гидроаккумулятор 20 с поршневой полостью 9 гидроцилиндра 8. В этом случае происходит подпитка гидроцилиндра 8 и поддерживается постоянный контакт башмака аутригера 6 с почвой. При подпитке гидроцилиндра 8 рабочая жидкость из штоковой полости 10 через предохранительный клапан 17, настроенный на давление меньшее рабочего давления в системе, но недостаточное для подъема башмака аутригера 6 (хйлостой ход), и через обратный клапан 15 перетекает в поршневую полость 9 гидроцилиндра 8. При подъеме башйака аутригера 6 дроссель 16 создает сопротивление протекающей рабочей жидкости и из-за образующегося перепада давления распределитель 19 переключается, сжимая пружину 18 и отключая гидроаккумулятор 20. Таким образом, при работе комбайна шток гидроцилиндра 8 аутригера 6 достаточно жестко фиксируется давлением рабочей жидкости с обеих сторон поршня, обеспечивая постоянный и надежный распор в почву, что предопределяет устойчивое положение проходческого комбайна при тряске, вибрациях и толчках. Формула изобретения Проходческий комбайн, включающий ходовую часть, аутригеры с гидроприводом управления, содержащим гидрозамки, связанные с поршневыми полостями гидроцилиндров аутригеров, и гидрораспределитель, соединенный с гидрозамками, отличающийс я тем, что, с целью повышения устойчивости комбайна, каждый аутригер снабжен гидроаккумулятором, связанным с поршневой полостью гидроцилиндра аутригера через нормально закрытый распределитель, а штоковая полость соединена с поршневой через предохранительный и обратный клапаны, причем предохранительный клапан настроен на давление, меньшее рабочего, при этом использован двухсторонний гидрозамок, соединенный с одной стороны с штоковой полостью гидроцилиндт ра, а с другой - с поршневой через дроссель и обратный клапан. 9« 36 Источники информации, принятые.во внимание при экспертизе 1.Германов В.Е. и др. Стреловые проходческие комбайны. М., Недра, 1978, с. 7в, 79. 2.Германов В.Е. и др. Стреловые проходческие комбайны. М., .Недра, 1978, с. 89,91.

Ф14г.1

«3

..

Ю